应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法技术

本发明专利技术公开了一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，包括如下步骤：将料卷放置到送料车上，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则送料车停止运动，然后油缸驱动料卷向上运动；通过超声波感应器测量Ｘ和Ｋ的数值，当Ｘ＝Ｋ２－（Ｋ１－Ｘ）／２的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动；油缸停止运动后，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，完成自动上料；送料车返回初始位置。本发明专利技术取得的有益效果是：实现了开卷线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种实现料巻自动上料的方法，特别是一种应用超声波传感器实现料巻自 动上料的方法。技术背景目前，在巻料开巻自动线中，巻料的上料都是通过人工的方式进行的，人工上料有两 个很大的缺陷，第一是工作效率低，速度慢，不能及时上料，因此会影响下道工序的工作； 第二是由于工人在上料的时候，是通过肉眼观察上料高度的，上料准确度差；因此，如何 提高上料的工作效率和上料的准确度成为一个急需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种应用超声波传感器实现料巻自动上料的方法，通过 该方法，实现了开巻线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。为了解决上述技术问题，本专利技术的应用超声波传感器实现料巻自动上料的方法，主要 包括如下具体步骤本专利技术的应用超声波传感器实现料巻自动上料的方法，所述应用超声波传感器置于料 巻的正上方。1)将料巻放置到送料车上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车沿水 平方向运动；2) 在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则伺服电机停机，送 料车停止运动，送料车停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸启 动并驱动料巻向上运动；3) 通过超声波超声波传感器测量X和K的数值，当X=K2-(Kl-X)/2的时候，电磁阀 关闭，油缸停止运动，其中，Kl为油缸启动前料巻最底端与超声波传感器的距离，系定 值；K2为芯轴中心线与超声波传感器的距离，也为定值；K为油缸启动前料巻最顶端距 超声波传感器的距离，系变量，X为油缸停止运动后料巻顶端距离超声波传感器的距离， 系变量；上料料巻不同，则X和K值不同；4) 油缸停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定 位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，此时，料巻恰好放置在芯轴上，完成自 动上料；5) 送料车返回初始位置。本专利技术的应用超声波传感器实现料巻自动上料的方法，所述应用超声波传感器置于 料巻的正上方。本专利技术取得的有益效果是实现了开巻线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料 的准确度。附图说明图1是超声波传感器测量数据的结构示意图。图2是应用超声波传感器实现料巻自动上料系统的结构示意图。 图3是本专利技术的流程图。图4是自动上料过程的示意图。图中1、超声波传感器，2、料巻，3、油缸，4、送料车，5、限位行程开关， 6、芯轴，7、定位行程开关。具体实施方式如图1所示，超声波传感器1设置在料巻2的正上方，超声波传感器1通过通过计算 超声波脉冲发射到介质表面并返回的时间，即可以测定出油缸3启动前料巻2最顶端距超 声波传感器1的距离K的数值，油缸3停止运动后料巻2顶端距离超声波传感器1的距 离X的数值。如图2所示，应用超声波传感器实现开巻张力自动控制系统包括超声波传感器l、料 巻2、送料车4、用以驱动送料车4水平运动的伺服电机、用以驱动料巻2上下运动的油 缸3、用以控制油缸3运动的电磁阀、限位行程开关5、定位行程开关7和PLC，在整个系 统中，PLC用来处理各种数据和发出指令，限位行程开关5和定位行程开关7用来确认送 料车4和料巻3的位置，并将信号传输给PLC。如图3和图4所示，为本专利技术的应用超声波传感器实现开巻张力自动控制方法，包括 以下具体步骤第一歩，将料巻2放置到送料车4上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送 料车4沿水平方向运动；第二歩，在送料车4沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关5，则伺服电机停机，送料车4停止运动，送料车4停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀 打开，油缸5启动并驱动料巻2向上运动；第三步，通过超声波传感器1测量X和K的数值，当X:K2-(Kl-X)/2的时候，电磁 阀关闭，油缸3停止运动，其中，Kl为油缸3启动前料巻2最底端与超声波传感器1的 距离，系定值；K2为芯轴6中心线与超声波传感器1的距离，也为定值；K为油缸3启 动前料巻2最顶端距超声波传感器1的距离，系变量，X为油缸3停止运动后料巻2顶端 距离超声波传感器1的距离，系变量；上料料巻2不同，则X和K值不同；第四步，油缸3停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车4水平前进， 如碰到定位行程开关7，则伺服电机停机，送料车4停止运动，此时，料巻2的恰好插入 到芯轴上，完成自动上料；第五步，送料车4返回初始位置。通过上述步骤，本专利技术的应用超声波传感器实现开巻张力自动控制方法，即可实现料 巻2的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。权利要求1. 一种，其特征在于，包括如下具体步骤1)将料卷放置到送料车上，PLC向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；2)在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，送料车停止运动后，PLC向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸启动并驱动料卷向上运动；3)通过超声波感应器测量X和K的数值，当X＝K2-(K1-X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动，其中，K1为油缸启动前料卷最底端与感应器的距离，系定值；K2为芯轴中心线与感应器的距离，也为定值；K为油缸启动前料卷最顶端距感应器的距离，系变量，X为油缸停止运动后料卷顶端距离感应器的距离，系变量；上料料卷不同，则X和K值不同；4)油缸停止运动后，PLC再次发出指令，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，此时，料卷恰好放置在芯轴上，完成自动上料；5)送料车返回初始位置。2. 应用超声波传感器实现料巻自动上料的方法，其特征在于所述应用超声波传感器 置于料巻的正上方。全文摘要本专利技术公开了一种，包括如下步骤将料卷放置到送料车上，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则送料车停止运动，然后油缸驱动料卷向上运动；通过超声波感应器测量X和K的数值，当X＝K2-(K1-X)/2的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动；油缸停止运动后，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，完成自动上料；送料车返回初始位置。本专利技术取得的有益效果是实现了开卷线的自动上料，提高了上料的工作效率和上料的准确度。文档编号B66F9/22GK101391714SQ20081013988公开日2009年3月25日 申请日期2008年9月22日 优先权日2008年9月22日专利技术者朋 张, 超 李 申请人:济南二机床集团有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用超声波传感器实现料卷自动上料的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：　１）将料卷放置到送料车上，ＰＬＣ向伺服电机发出指令，由伺服电机驱动送料车沿水平方向运动；　２）在送料车沿水平方向运动的过程中，如碰到限位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，送料车停止运动后，ＰＬＣ向电磁阀发出启动的信号，电磁阀打开，油缸启动并驱动料卷向上运动；　３）通过超声波感应器测量Ｘ和Ｋ的数值，当Ｘ＝Ｋ２－（Ｋ１－Ｘ）／２的时候，电磁阀关闭，油缸停止运动，其中，Ｋ１为油缸启动前料卷最底端与感应器的距离，系定值；Ｋ２为芯轴中心线与感应器的距离，也为定值；Ｋ为油缸启动前料卷最顶端距感应器的距离，系变量，Ｘ为油缸停止运动后料卷顶端距离感应器的距离，系变量；上料料卷不同，则Ｘ和Ｋ值不同；　４）油缸停止运动后，ＰＬＣ再次发出指令，伺服电机驱动送料车水平前进，如碰到定位行程开关，则伺服电机停机，送料车停止运动，此时，料卷恰好放置在芯轴上，完成自动上料；　５）送料车返回初始位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，张朋，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：88[中国|济南]