双夹具及用双夹具来同时夹紧两个长型材部段的方法技术

本发明专利技术涉及一种双夹具，该双夹具包括两个均具有两个能够移动的夹爪(611，612，621，622)的容纳部(61，62)，且通过每个容纳部能够在接触部段中夹紧具有圆形横截面的长型材部段(71，72)，每个长型材部段具有中心轴线(D71，D72)和外直径，其中，不同容纳部(61，62)的成对的夹爪(611，612，621，622)通过相应的差动传动装置(41，42)彼此耦合，并且同一容纳部(61，62)的成对的夹爪(611，612，621，622)通过相应的同步传动装置(51，52)彼此耦合，并且被夹紧的长型材部段(71，72)的中心轴线(D71，D72)的位置不取决于长型材部段(71，72)的外直径的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双夹具及用双夹具来同时夹紧两个长型材部段的方法
本专利技术涉及双夹具(twinclamp)以及利用该双夹具同时夹紧两个长型材部段的方法。
技术介绍
在现有技术中，双夹具基本上是已知的。预切割的管段的端部通常在被切割之后进行后续加工。后续加工可以是倒棱、去毛刺或者清洗。在此，管在其两个端部被同时加工。例如，内棱角或者外棱角或者横向余量在两个管端部的每一个处被铣切。为此，管基本上被固定夹紧，并且两个加工头在管中心轴线的延长线上朝向管端部移动并通过加工头在管端部上的旋转运动去除棱角和横向余量。对此必要的是，加工头的旋转轴线和管中心轴线在不取决于管直径的情况下总是在延长线上彼此精确地相对布置。这就是说，加工头的旋转轴线必须精确地处于管段的中心轴线上，由此在加工头的旋转运动期间去除在管端部上的内棱角或者外棱角，该管端部沿着整个管圆周具有相同的尺寸。当管中心轴线和加工头的旋转轴线彼此错开地布置时，则通过加工头的旋转运动会在管端部上铣切出不利的椭圆形的轮廓。当应该同时在双夹具中夹紧两个管时并且利用四个加工头同时对两个管的四个管端部进行加工时，对管端部的倒棱是尤其有问题的。被切割的管段被彼此平行地夹紧，并且两个左侧的以及两个右侧的端部分别利用一对加工头进行加工。一侧的两个加工头的旋转轴线的相对位置是恒定的。因此同时对两个管段进行加工是有问题的，这是因为基本上完全没有两个直径完全相同的管段。管外直径总是有微米级别的差别，从而在同时夹紧两个管时总是产生这样的问题，即在不具有弹性的双夹具中，总是仅仅两个管中的一个被真正固定地夹紧在容纳部的两个夹爪之间，而另外一个管并未固定夹紧。这必须总是通过某些弹性来进行平衡。另一方面问题在于，两个管的中心轴线的相对间距不允许依赖于管直径。这就是说，两个中心轴线必须在空间上并进而也在彼此不取决于管直径的情况下总是在相同位置，由此两个加工头能够总是精确地以其旋转轴线在两个管的中心轴线的延长线上向两个管段的每侧的两个管端部移动。DE102010035633B3公开了一种液压型多部件夹紧装置，该装置能够通过昂贵的传感器实现在水平位置中对长的、棒状工件的重复精确的加工和定位。DE4100148A1公开了一种用于接收和传输工件的底板。在此，慢性地成型的爪通过主轴移动并且能够由此夹紧工件。DE1552302公开了一种用于机床的夹头，其中，夹爪的半径调节通过旋转运动实现，其中，为了实现夹爪的引起旋转运动的调节而提供了行星差动传动装置形式的减速齿轮传动装置，其以能退耦方式与驱动马达连接。WO2007/027449A2公开了一种用于管的夹紧装置，其中，夹爪能够通过传动装置对手柄的操纵而进行移动并且由此夹紧管。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够实现对长型材部段的端部的上述加工的双夹具以及提供一种解决了上述问题的方法。根据本专利技术的双夹具有利地包含在用于切割长型材的机器中。在长型材被切割之后，长型材能够单独地或者成对地通过夹子夹持并且放置在双夹具中。双夹具固定地夹紧两个长型材部段。两个长型材部段彼此相邻地(优选地彼此平行地)布置在双夹具中并且在被夹紧的状态下被馈送到另外的加工步骤。另外的加工步骤可以是对长型材部段的端部的倒棱。在此，两个长型材部段的两个彼此相邻地布置的端部以如下方式被引导至两个旋转的工具头或者相反：长型材部段的两个中心轴线与工具头的两个旋转轴线相应地一致。双夹具将长型材部段固定或者保持在所描述的位置中，并且两个旋转的工具头沿着纵向方向旋转地同时被引导到部段的一侧的两个相邻地布置的端部，并且在部段的端部处去除外棱角或者内棱角或者横向余量。根据本专利技术，被夹紧的长型材部段的中心轴线的位置不取决于长型材端的外直径的尺寸。由此，每个加工周期的两个长型材部段总是以不取决于外直径的方式相对于两个工具头中心地定位。因此，在每个加工周期中，而且在变化的外直径的情况下，长型材部段的其端部都被精确地旋转对称加工。在此，一个加工周期的两个同时被夹紧的长型材部段的两个外直径彼此可以是不同的，和/或不同的加工周期的长型材部段的外直径可以彼此是不同的。通常，通过两对旋转的工具头同时加工两个长型材部段的四个端部。根据本专利技术的双夹具具有两个分别具有两个能够移动的夹爪的容纳部，利用容纳部能够分别夹紧均具有中心轴线和外直径的长型材部段，其中不同的容纳部的两个夹爪分别通过差动传动装置彼此耦合，并且相同的容纳部的两个夹爪分别通过同步传动装置彼此耦合，并且被夹紧的长型材部段的中心轴线的位置不取决于长型材部段的外直径的尺寸。根据本专利技术的双夹具实现了在没有弹性变形的情况下固定夹紧具有不同直径的两个长型材部段，且不取决于某个预设容差范围内的两个长型材的外直径的尺寸，并且此外两个长型材部段的中心轴线的位置不取决于长型材部段的外直径且在每个加工周期中都恒定地保持恒定。在此，长型材部段被理解为长形的型材的部段，例如管或者实心型材。长型材具有圆形的外直径，其中圆形也被理解为相对于精确的圆形在微米范围内存在微不足道的偏差。在此，外直径涉及长型材的在夹紧过程中与容纳部的夹爪接触的范围。然而，优选地，长型材部段沿着其整个纵向延伸具有相同的截面形状，尤其是相同的外直径。这里，相同截面形状和相同外直径也被理解为在微米范围内存在微不足道的偏差。优选地，双夹具通过中心夹具驱动，其中，中心夹具的位置固定地与两个差动传动装置连接，并且差动传动装置通过中心夹具沿着纵向方向以彼此远离地或者彼此靠近的方式精确对称地移动，该纵向方向有利精确地垂直于两个被夹紧的长型材部段的纵向延伸。然而，也可以考虑成角度的实施方式，其中该纵向方向相对于纵向延伸以一个角度布置。该角度优选地不取决于长型材部段的直径且是恒定的。优选地，第一容纳部的第一夹爪和第二容纳部的第二夹爪通过第一差动传动装置彼此耦合，并且第一容纳部的另外的第一夹爪和第二容纳部的另外的第二夹爪通过第二差动传动装置彼此耦合，并且第一夹爪和另外的第一夹爪通过第一同步传动装置彼此耦合，并且第二夹爪和另外的第二夹爪通过第二同步传动装置彼此耦合。因此，通过在机械上精巧构思的构造实现了对不同直径的长型材部段的固定夹紧。优选地，双夹具包括中心夹具，两个差动传动装置彼此相对地、优选地精确对称地由中心夹具驱动。中心夹具是成熟的并因此是可靠的。在双夹具的优选实施方式中，第一差动传动装置设置有具有至少一个第一齿行的第一同步支撑件、具有至少一个第三齿行的第三同步支撑件和至少一个第一差动小齿轮，该第一差动小齿轮啮合在至少一个第一齿行和至少一个第三齿行中，并且至少一个第一齿行和至少一个第三齿行彼此耦合，以及第二差动传动装置设置有具有至少一个第二齿行的第二同步支撑件、具有至少一个第四齿行的第四同步支撑件和至少一个第二差动小齿轮，该第二差动小齿轮啮合在至少一个第二齿行和至少一个第四齿行中，并且至少一个第二齿行和至少一个第四齿行彼此耦合。在本专利技术的该实施方式中，两个差动传动装置能够精确地并且高精度地制造，其中两个差动小齿轮和沿着相应的同步支撑件的两个齿行例如通过线切割工艺或者类似的制造工艺进行制造。在本专利技术的另一实施方式中，至少一个第一齿行包括两个彼此相对的第一齿行部段，在第一齿行部段之间布置有两个第一组的第一差动小齿轮，并且在两个第一组的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双夹具，其具有两个容纳部(61，62)，每个所述容纳部具有两个能够移动的夹爪(611，612，621，622)，利用每个所述容纳部能够分别在接触部段中夹紧具有圆形横截面的长型材部段(71，72)，每个所述长型材部段具有中心轴线(D71，D72)和外直径，其中，不同的所述容纳部(61，62)的两个所述夹爪(611，612，621，622)通过相应的差动传动装置(41，42)彼此耦合，并且相同的所述容纳部(61，62)的两个所述夹爪(611，612，621，622)通过同步传动装置(51，52)彼此耦合，并且被夹紧的所述长型材部段(71，72)的所述中心轴线(D71，D72)的位置不取决于所述长型材部段(71，72)的外直径的尺寸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.16 DE 102013108895.31.一种双夹具，其具有两个容纳部(61，62)，每个所述容纳部具有两个能够移动的夹爪(611，612，621，622)，利用每个所述容纳部能够分别在接触部段中夹紧具有圆形横截面的长型材部段(71，72)，每个所述长型材部段具有中心轴线(D71，D72)和外直径，其中，不同的所述容纳部(61，62)的两个所述夹爪(611，612，621，622)通过相应的差动传动装置(41，42)彼此耦合，并且相同的所述容纳部(61，62)的两个所述夹爪(611，612，621，622)通过同步传动装置(51，52)彼此耦合，并且被夹紧的所述长型材部段(71，72)的所述中心轴线(D71，D72)的位置不取决于所述长型材部段(71，72)的外直径的尺寸，其特征在于，通过用于上述两个差动传动装置(41，42)的中心夹具(4)，上述两个差动传动装置(41，42)能够彼此相对地移动。2.根据权利要求1所述的双夹具，其特征在于，第一容纳部(61)的第一夹爪(611)和第二容纳部(62)的第二夹爪(621)通过第一差动传动装置(41)彼此耦合，并且所述第一容纳部(61)的另外的第一夹爪(612)和所述第二容纳部(62)的另外的第二夹爪(622)通过第二差动传动装置(42)彼此耦合，并且所述第一夹爪(611)和所述另外的第一夹爪(612)通过第二同步传动装置(52)彼此耦合，并且所述第二夹爪(621)和所述另外的第二夹爪(622)通过第一同步传动装置(51)彼此耦合。3.根据权利要求2所述的双夹具，其特征在于，所述第一差动传动装置(41)设置有具有至少一个第一齿行(21)的第一同步支撑件(31)、具有至少一个第三齿行(23)的第三同步支撑件(33)和至少一个第一差动小齿轮(111-114)，所述第一差动小齿轮啮合在所述至少一个第一齿行(21)和所述至少一个第三齿行(23)中，并且使所述至少一个第一齿行(21)和所述至少一个第三齿行(23)彼此耦合，并且所述第二差动传动装置(42)设置有具有至少一个第二齿行(22)的第二同步支撑件(32)、具有至少一个第四齿行(24)的第四同步支撑件(34)和至少一个第二差动小齿轮(121-124)，所述第二差动小齿轮啮合在所述至少一个第二齿行(22)和所述至少一个第四齿行(24)中，并且使所述至少一个第二齿行(22)和所述至少一个第四齿行(24)彼此耦合。4.根据权利要求3所述的双夹具，其特征在于，所述至少一个第一齿行(21)包括两个彼此相对的第一齿行部段(211，212)，在所述第一齿行部段之间布置有两个第一组的所述第一差动小齿轮(111-114)，并且在所述两个第一组的所述第一差动小齿轮(111-114)之间布置有两个相对布置的第三齿行部段(231，232)，并且每组的所述第一差动小齿轮(111-114)啮合在相应的所述第一齿行部段(211)和所述第三齿行部段(231)中，并且，所述至少一个第二齿行(22)包括两个彼此相对的第二齿行部段(221，222)，在所述第二齿行部段之间布置有两个第二组的所述第二差...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔里希·拉通德，
申请(专利权)人：雷堂德有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE