自动取成品机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动取成品机构，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出通孔，摆臂的后部固定有向下的铰架，铰架铰接有可在驱动气缸的驱动下绕其铰轴摆动的承接台，承接台翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住。本实用新型专利技术可自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动取鞋材成品的机构。
技术介绍
在制鞋生产线上，鞋材经过注塑、硫化等工序后，即可将成品从鞋模上取出来，所述的鞋模为三拆模，其由上模、中模和下模组成，上模有型芯，中模有与所要成型的鞋材成品的侧壁相适的通孔，该通孔与下模的上表面配合形成型腔，上模、中模和下模合模时，型芯和型腔之间形成成型空间，鞋模在开模工位开模后，下模处于水平状态，上模与下模之间的夹角大于九十度，而中模则处于倾斜状态并与下模呈大致四十五度夹角，鞋材成品卡于中模的通孔中，向下或向下推鞋材成品均可将鞋材成品从通孔中推出。接着，鞋模会被移至取成品工位，以取出鞋材成品。而取出成品这道工序，以往都是通过人工进行的。但由于鞋模在硫化过程是需要在高温下进行的，因此，硫化结束时，鞋模本身也是具有较高温度，人工取出存在效率低以及容易被烫伤的问题，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于一种提供自动取成品机构，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率。本技术所述的自动取成品机构，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出通孔，摆臂的后部固定有向下的铰架，铰架铰接有可在驱动气缸的驱动下绕其铰轴摆动的承接台，承接台翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住。本技术所述的自动取成品机构，工作时，由旋转驱动机构先驱动摆臂摆动，以将摆臂上的气缸和承接平台分别移动至中模通孔的上方和下方;接着，气缸的伸缩杆向下伸出，将鞋材成品从中模通孔推出并使其落至处于水平状态的承接平台上;然后，旋转驱动机构驱动摆臂摆动将承接平台移动至放置成品的区域的上方;最后，驱动气缸驱动承接平台向下翻，使承接平台上的鞋材成品落入放置成品的区域，从而自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，鞋模为三拆模，其由上模200、中模300和下模400组成，上模200有型芯，中模300有与所要成型的鞋材成品的侧壁相适的通孔，该通孔与下模400的上表面配合形成型腔，上模200、中模300和下模400合模时，型芯和型腔之间形成成型空间，鞋模在开模工位开模后，下模400处于水平状态，上模200与下模400之间的夹角大于九十度，而中模300则处于倾斜状态并与下模400呈大致四十五度夹角，鞋材成品卡于中模300的通孔中，向下或向下推鞋材成品均可将鞋材成品从通孔中推出。本技术所述的自动取成品机构，包括支架6以及安装在支架6上部的旋转驱动机构5，旋转驱动机构5为旋转气缸或电机，旋转驱动机构5的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂2，摆臂2的前端安装气缸1，气缸1的数量可根据需要(例如中模300通孔的数量)而定，可以为一个也可以为多个，如图所述为两个气缸的情况，其分别与中模300的通孔数量以及位置对应，气缸1的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模300通孔中的鞋材成品(图中未表示)推出通孔，摆臂2的后部固定有向下的铰架7，铰架7上铰接有可在驱动气缸3的驱动下绕其铰轴摆动的承接台4，承接台4翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住(即掉落的鞋材成品落在承接平台上)。工作时，由旋转驱动机构5先驱动摆臂2摆动，以将摆臂2上的气缸1和承接平台4分别移动至中模300通孔的上方和下方;接着，气缸1的伸缩杆向下伸出，将鞋材成品从中模300通孔推出并使其落至处于水平状态的承接平台4上;然后，旋转驱动机构5驱动摆臂2摆动将承接平台移动至放置成品的区域的上方;最后，驱动气缸3驱动承接平台向下翻，使承接平台4上的鞋材成品落入放置成品的区域100，从而自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。所述的气缸1工作时可直接通过其伸缩杆将鞋材成品向下推离中模300通孔，也可以在气缸1的伸缩杆的下端固定可伸入中模300通孔的推板，8气缸1的伸缩杆下伸时，可驱动推板8将鞋材成品向下推出中模300通孔。所述的气缸、驱动气缸以及旋转驱动机构5均为现有技术，均由控制系统控制，这里不对其具体结构以及控制系统具体怎样控制其动作进行赘述。所述的驱动气缸3的上端与摆臂2铰接，下端与承接平台的铰轴上伸出的推件41铰接，驱动气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动承接平台绕其铰轴摆动。【主权项】1.自动取成品机构，其特征在于:包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出通孔，摆臂的后部固定有向下的铰架，铰架铰接有可在驱动气缸的驱动下绕其铰轴摆动的承接台，承接台翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住。2.根据权利要求1所述的自动取成品机构，其特征在于:旋转驱动机构为旋转气缸或电机。3.根据权利要求1所述的自动取成品机构，其特征在于:气缸的伸缩杆的下端固定可伸入中模通孔的推板。4.根据权利要求1所述的自动取成品机构，其特征在于:所述的驱动气缸的上端与摆臂铰接，下端与承接平台的铰轴上伸出的推件铰接，驱动气缸的伸缩杆伸缩时，可驱动承接平台绕其铰轴摆动。【专利摘要】本技术公开一种自动取成品机构，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出通孔，摆臂的后部固定有向下的铰架，铰架铰接有可在驱动气缸的驱动下绕其铰轴摆动的承接台，承接台翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住。本技术可自动完成取鞋材成品的工作，以机械自动取鞋材成品替代人工，能防止出现工作人员被烫伤的情况，并提高生产效率，进而降低生产成本。【IPC分类】B29L31/50, B29C33/44【公开号】CN205130204【申请号】CN201520942123【专利技术人】陈昆鸿 【申请人】东莞鸿绮鞋机有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动取成品机构，其特征在于：包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出通孔，摆臂的后部固定有向下的铰架，铰架铰接有可在驱动气缸的驱动下绕其铰轴摆动的承接台，承接台翻转至水平状态时可将其上方的中模通孔落下的鞋材成品接住。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆鸿，
申请(专利权)人：东莞鸿绮鞋机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44