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本实用新型公开一种自动取成品机构，包括支架以及安装在支架上部的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构的旋转轴直接或间接连接有可在旋转驱动机构的驱动下水平摆动的摆臂，摆臂的前端安装气缸，气缸的伸缩杆向下伸出后可将位于其下方的中模通孔中的鞋材成品推出...
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