跟踪随动升降机制造技术

跟踪随动升降机，其特征是在升降机的升降架上设有导行滑轨（４），导行滑轨（４）上设有滑架体（６）和推头（５），承载轨体（１）和滑架体（６）铰接，承载轨体（１）与倾斜动力装置（３）相连，承载轨体（１）上设有进口安全门（２）、出口安全门（８）和停止器（７）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及的是一种用于空中积放储运系统自动下件的升降机。该升降机具有直接配合地面装配线，进行工件倾斜放置装配特殊工艺操作的能力；具有升降、随动、倾斜、浮动的功能。(简称跟踪随动升降机)。属于物流输送和工装

技术介绍
现有技术，是采用分开多种专用设备(如升降机、地面线、双葫芦线等)，和多道工艺操作，来完成任务下件和倾斜装配的工艺操作。主要缺陷在于占有的空间大，需要设备多，没有跟踪、随动的功能，自动化程度低，主要靠人的技能来完成操作，对操作人员要求高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述存在的缺陷，提出一种自动下降、直接和地面装配线配合、具有升降、随动、倾斜、浮动功能的跟踪随动升降机。本技术的技术解决方案其结构是在升降机的升降架上设有导行滑轨，导行滑轨上设有滑架体和推头，承载轨体和滑架体铰接，承载轨体与倾斜动力装置相连，承载轨体上设有进口安全门、出口安全门和停止器。本技术的优点占用空间少，便于在有限的空间内，尽可能多实现工艺操作，提高空间利用率30％以上。结构合理，运行可靠，在PLC控制下，自动化程度高。具有上下升降、跟踪随动、垂直面内倾斜等多重功能，集成度高。能够实现必须倾斜才可以装配的工件，直接落到装配地面线上。减少多套冗余转接设备。附图说明附图是本技术的结构示意图。图中的1是承载轨体、2是进口安全门、3是倾斜动力装置、4是导行滑轨、5是推头、6是滑架体、7是停止器、8是出口安全门。9是输送轨道、10是车组吊具、11是工件、12是升降动力系统、13是机体、14是升降架。具体实施方式，对照附图，在升降机升降架上设置导行滑轨4，滑架体6由推头5带动，在导行滑轨4上滑行，推头5在滑架体6内可以前后浮动；容接车组吊具的承载轨体铰接在滑架体6上，被带动前后滑行，和左右输送轨道对接，且被滑架体6带动浮动；承载轨体1被倾斜动力装置3牵动，绕铰接点转动一定角度，从而实现车组吊具的倾斜，进而带动工件倾斜；工件下降到地面一定高度后，推头让出浮动空间，并带动滑架体使工件以略小于地面装配线的速度运行；使得地面装配线可以“带动”工件一起移动，即工件因可以浮动，所以可以随动装配线体，进而准确定位后便于进行工艺操作；再使工件放平，准确落在地面线上，经开合机构打开吊具，将工件放在装配位置；吊具提升、复位、上升，通过升降机，进入后续输送轨道；整套移动机构复位，承接下一个工件的进入。具体的工作过程如下承载轨体1和右输送轨道呈对接状态，进口安全门2打开；带工件的车组吊具进入承载轨体1，呈关闭状态的停止器7阻挡住车组吊具及工件； 进口安全门2关闭；推头5左移一段距离(如600mm)；推头5推动滑架体6，带动工件左移一段距离(如500mm)；升降架带动导行滑轨4、滑架体6及工件下降一段距离(如500mm)；倾斜动力装置3拉动承载轨体1倾斜一定角度(如15°左右)；推头5右移一段距离(如600mm)；推头5推动滑架体6，带动工件右移一段距离(如500mm)；推头5左移一段距离(如600mm)；升降架带动导行滑轨4、滑架体6及工件下降一大段距离(如4.35m)；推头5以速度v1左移一段距离(如约2.4m)，滑架体6和倾斜的工件以速度v2左移另一段距离(如3m)，且v1＜v2，同时下降一小段距离(如300mm)，工件上升10mm，倾斜动力装置3使承载轨体(1)倾斜的角度恢复，将工件安装与地面线上；实现和地面装配线的跟踪随动。各部分按原速度再运行一段距离(如近500mm)，并且车组吊具被打开；升降架带动导行滑轨4、滑架体6及空车组吊具上升一大段距离(如4.65m)；推头5推动滑架体6、空车组吊具右移一端距离(如500mm)；吊具还原；升降架带动导行滑轨4、滑架体6及空车组吊具上升一段距离(如500mm)；推头5左移一段距离(如0.6m)，滑架体6及空车组吊具左移一段距离(如0.5m)，承载轨体(1)和左输送轨道对接好；出口安全门8打开，停止器7打开；空车组吊具移出；出口安全门8和停止器7关闭；推头5右移一段距离(如600mm)；推头5带动承载轨体1回到初始位置。进行下一轮循环。权利要求1.跟踪随动升降机，其特征是在升降机的升降架上设有导行滑轨(4)，导行滑轨(4)上设有滑架体(6)和推头(5)，承载轨体(1)和滑架体(6)铰接，承载轨体(1)与倾斜动力装置(3)相连，承载轨体(1)上设有进口安全门(2)、出口安全门(8)和停止器(7)。专利摘要本技术是跟踪随动升降机。该升降机具有直接配合地面装配线，进行工件倾斜放置装配特殊工艺操作的能力；具有升降、随动、倾斜、浮动功能。其结构是在升降机的升降架上设有导行滑轨，导行滑轨上设有滑架体和推头，承载轨体和滑架体铰接，承载轨体与倾斜动力装置相连，承载轨体上设有进口安全门、出口安全门和停止器。优点占用空间少，便于在有限的空间内，尽可能多实现工艺操作，提高空间利用率30％以上。结构合理，运行可靠，在PLC控制下，自动化程度高。具有上下升降、跟踪随动、垂直面内倾斜等多重功能，集成度高。能够实现必须倾斜才可以装配的工件，直接落到装配地面线上。减少多套冗余转接设备。文档编号B66F19/00GK2652908SQ03258850公开日2004年11月3日 申请日期2003年6月16日 优先权日2003年6月16日专利技术者王树生, 田建川 申请人:王树生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，田建川，
申请(专利权)人：王树生，
类型：实用新型
国别省市：