载人弹射升降机构制造技术

一种载人弹射升降机构，由载人滑车和与滑车结为一体的新型楔块超越离合器、行星减速器、蜗轮蜗杆机构、直流电机构成。升降机构整体可通过楔块之间间隔装有若干滚柱的楔块超越离合器在轨道齿条上运行。滑车在弹射到顶部时可实现安全停挂，也可在下滑过程中任意停挂。由于采用蜗轮蜗杆传动与行星减速器的结合，加之摩擦片的作用，可大大提高传动比和自锁性能，并可在相同载荷条件下减小电机功率和整个升降机构的重量、体积。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一种载人弹射升降机构，属于载人弹射地面模拟训练的升降装置。现有的载人弹射训练器是由弹射弹直接对在轨道上载人滑车底部进行高速弹射。由于炮弹弹射力的作用，滑车沿轨道迅速上升到轨道顶部，并且棘齿伸出卡入轨道齿条齿间，滑车停挂在轨道顶部，受训人员离开滑车顺梯子下来。然后再收紧卷扬机构。松开棘齿，再放松卷扬使滑车沿轨道下降复位。现行机构的最大缺点是滑车弹射到轨道顶部停挂时，棘齿与轨道齿条随机啮合性差，并且棘齿还会出现锈蚀和卡死现象，滑车不能很好地停挂在轨道顶部，或在下降时不能随时停挂在轨道的任一处，以致造成受训人员身体的严重损伤。而每次滑车停挂在轨道顶部后，受训人员要离开滑车，再顺梯子下到地面，比较麻烦。并且控制滑车下降的卷扬机构结构复杂，操作繁琐，有时还会误伤操作人员。本技术的目的就是针对上述现有技术的不足而提出一种与滑车结为一整体而升降的装置，并且要提高滑车齿轮与轨道齿条的随机啮合性，使滑车可随时安全停挂在轨道任一处的新型载人弹射升降机构。同时要在相同载荷条件下，实现减小电机功率和整体机构的重量、体积，提高自锁能力，避免繁琐的操作和使用。本技术的技术方案是通过如下措施达到的。在与滑车固定的楔块超越离合器的外齿轮与轨道齿条直接啮合，楔块超越离合器与行星减速器输出轴同轴相接，行星减速器通过蜗轮蜗杆与直流电机连接，在蜗轮一侧由弹簧压紧一摩擦片。并在楔块超越离合器内楔块之间间隔装有若干个滚柱附图的图面说明如下附图说明图1本技术的整体结构示意图。图2本技术的侧视图。图3本技术中蜗轮蜗杆与行星减速器结构示意图。图4本技术中楔块超越离合器的结构图。附图中1、滑车，2、楔块超越离合器，3、滑轮，4、轨道，5、行星减速器，6、直流电机，7、蜗轮蜗杆机构，8、摩擦片，9、弹簧，10、蜗轮，11、蜗杆，12、行星轮，13、太阳轮，14、行星轮架，15、内齿圈，16、楔块，17、滚柱，18、内圈，19、外齿轮，20、输出轴。现结合附图和实施例对本技术作进一步详述。图1示出了本技术的整体结构。载人弹射升降机构是由滑车、轨道、楔块超越离合器、行星减速器、蜗轮蜗杆与直流电机几部分组成。在与滑车(1)固定的楔块超越离合器(2)内的楔块(16)之间间隔装有若干个滚柱(17)(见图4)，可克服由径向冲击引起的内圈(18)弹性变形和内圈(18)、外齿轮(19)不同心，消除了由静止状态突然进入高速旋转时出现的卡滞、阻塞现象。如图2所示，楔块超越离合器(2)的外齿轮(19)直接与轨道(4)齿条连续啮合，使滑车(1)在轨道(4)齿条上实现安全停挂和平稳下滑成为可能。图3示出了蜗轮蜗杆机构(7)与行星减速器(5)的结构。和直流电机(6)连接的蜗杆(11)与蜗轮(10)直接啮合，在蜗轮(10)的一侧由弹簧(9)压紧一摩擦片(8)，以增加蜗轮(10)的制动性能和降低蜗轮(10)与蜗杆(11)之间的摩擦力。蜗轮(10)的轮轴与行星减速器(5)的太阳轮(13)轮轴接为一通轴。以均匀角度分布的行星轮(12)啮合于内齿圈(15)与太阳轮(13)之间，行星轮(12)轴通过一形星轮架(14)与输出轴(20)相接。由于采用蜗轮蜗杆机构(7)与行星减速器(5)的结合，加之摩擦片(8)的作用，可大大提高传动比和自锁性能，并可在相同载荷条件下减小电机的功率和整个升降机构的重量、体积。行星减速器(5)的输出轴(20)与楔块超越离合器(2)的轴接为一体，在滑车(1)下降过程中，楔块超越离合器(2)与行星减速器(5)的输出轴(20)同轴旋转。在没有发生弹射动作之前，整个与滑车(1)结为一整体的升降机构位于轨道(4)底部，处于静止状态。当发生弹射时，由于弹射力的作用，与蜗轮蜗杆机构(7)、行星减速器(5)、直流电机(6)结为一体的滑车(1)依靠楔块超越离合器(2)和滑轮(3)的作用沿轨道(4)迅速上升，此时，楔块超越离合器(2)只有外齿轮(19)发生旋转。当滑车(1)被弹射到轨道(4)顶部时，由一缓冲器给予阻挡。由于楔块超越离合器(2)的单向旋转性，外齿轮(19)不可能发生倒转，因而可使滑车(1)安全停挂在轨道(4)顶部。当需滑车(1)下降时，直流电机(6)开始工作，带动蜗轮蜗杆机构(7)和行星减速器(5)转动，使楔块超越离合器(2)轴带动外齿轮(19)同时发生转动，而使滑车(1)沿轨道(4)平稳下降。由于楔块超越离合器(2)的外齿轮(19)与轨道(4)齿条连续啮合，即可在滑车(1)的下降过程中随时实现安全停挂。本技术的优点和积极效果在于载人滑车与楔块超越离合器、行星减速器、蜗轮蜗杆机构、直流电机结为一可在轨道上整体升降的机构。滑车被弹射到轨道顶部时可安全停挂，并可在下降过程中随时停挂在轨道的任一处，较好地解决了受训人员的安全停挂和下滑问题。同时，由于采用内加有滚柱的楔块超越离合器，可消除弹射时对楔块产生的侧向力而引起内齿圈的弹性变形和内齿圈、外齿轮不同心运动，并可在相同载荷条件下减小电机功率和整个升降机构的重量、体积，实现了高速转动的要求。由弹簧压紧在蜗轮一侧的摩擦片可减小蜗轮与蜗杆之间的摩擦力，同时也降低了电机的功率，提高了自锁和制动性能。权利要求1.一种载人弹射升降机构，有一在轨道齿条上上下运行的载入滑车，其特征是与滑车固定的楔块超越离合器的外齿轮与轨道齿条直接啮合，楔块超越离合器与行星减速器输出轴同轴相接，行星减速器通过蜗轮蜗杆与直流电机连接，在蜗轮一侧由弹簧压紧一摩擦片。2.依权利要求1所述的载人弹射升降机构，其特征是在楔块超越离合器内楔块之间间隔装有若干个滚柱。专利摘要一种载人弹射升降机构，由载人滑车和与滑车结为一体的新型楔块超越离合器、行星减速器、蜗轮蜗杆机构、直流电机构成。升降机构整体可通过楔块之间间隔装有若干滚柱的楔块超越离合器在轨道齿条上运行。滑车在弹射到顶部时可实现安全停挂，也可在下滑过程中任意停挂。由于采用蜗轮蜗杆传动与行星减速器的结合，加之摩擦片的作用，可大大提高传动比和自锁性能，并可在相同载荷条件下减小电机功率和整个升降机构的重量、体积。文档编号B66F19/00GK2051994SQ8920908公开日1990年1月31日 申请日期1989年6月24日 优先权日1989年6月24日专利技术者郑东斌, 关中信, 黄经忠 申请人:中国人民解放军空军电讯工程学院应用技术研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载人弹射升降机构，有一在轨道齿条上上下运行的载入滑车，其特征是与滑车固定的楔块超越离合器的外齿轮与轨道齿条直接啮合，楔块超越离合器与行星减速器输出轴同轴相接，行星减速器通过蜗轮蜗杆与直流电机连接，在蜗轮一侧由弹簧压紧一摩擦片。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑东斌，关中信，黄经忠，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军电讯工程学院应用技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]