本实用新型专利技术提供了一种自走轮式捡拾打捆装置，包括联合收割机、割台装置、捡拾装置、滚筒输送装置；捡拾装置包括弹齿捡拾器、皮带轮和捡拾机架；弹齿捡拾器固定在捡拾机架上；直齿轮a安装在捡拾机架侧面且与弹齿捡拾器同轴，直齿轮b位于直齿轮a下部且彼此啮合；皮带轮与直齿轮a同轴且位于直齿轮a外侧，皮带轮与中间无级变速输出带轮通过皮带动力连接；连接架a和连接架b的一端分别焊接在捡拾机架两侧，另一端固定连接切割装置；连杆a和连杆b分别位于连接架a和连接架b的上部，连杆a和连杆b一端固定连接捡拾机架的两侧，另一端分别固定连接割台侧板a和割台侧板b；本实用新型专利技术能够对散落在田间的秸秆物料捡拾打捆，对高留茬作物切割回收。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械设备领域，尤其是涉及一种自走轮式捡拾打捆装置，可广泛应用于水稻、小麦秸秆的捡拾和打捆作业。
技术介绍
我国现阶段对于稻麦秸秆的处理方式一般分为两种；一种是直接将其焚烧、第二种是将稻麦秸秆粉碎还田；由于两种处理方式都会给生态环境带来严重的破坏，为此国内陆续出现一些捡拾打捆装置，将散落在田间的稻麦秸秆捡拾并打成捆、提高秸秆的回收利用率。但目前国内市场上出现的捡拾打捆机多为自走式装置，在面对小块地作业时、其较大的作业半径会成为一种阻碍；同时对于高留茬作物也无法进行回收，这样就降低了稻、麦秸秆的回收利用率。专利201310042335.5设计技术一种改进结构的自走式秸秆捡拾打捆机割台，割台体前端上侧铰接有可升降的拨禾轮，拨禾轮上装有拨齿，割台体前端并位于拨禾轮下侧通过割刀安装架安装有由动刀组及定刀片组成的割刀总成；该技术虽然可以对高留茬作物进行切割，但由于其采用的是拨禾轮对秸秆物料进行捡拾，故其捡拾效率要低于弹齿捡拾器。专利201220549067.7公开了一种捡拾打捆机，其由拖拉机牵引将散落在田间的秸秆物料捡拾并打成捆；该技术虽结构简单，但由于其是牵引式捡拾打捆机，故工作时转弯半径较大、对于南方的小块地作业适应性不高，作业效率不如自走式捡拾打捆机。
技术实现思路
针对现有技术中存在稻麦秸秆回收利用困难、牵引式捡拾打捆机作业效率低、灵活性差等不足，本技术提供了一种自走轮式捡拾打捆装置，能够对散落在田间的秸秆物料捡拾打捆并对高留茬作物进行切割回收，此外还可以降低机器工作的功率损耗。本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种自走轮式捡拾打捆装置，包括联合收割机、割台装置、捡拾装置、滚筒输送装置、打捆装置；所述割台装置位于联合收割机前端下方；所述捡拾装置后端连接割台装置的前端；所述滚筒输送装置位于联合收割机的中部；所述滚筒输送装置的后端连接打捆装置，所述打捆装置位于联合收割机的左后方且固定于联合收割机机架上；所述割台装置包括切割装置、割台侧板a、割台侧板b、中间无级变速输出带轮；所述切割装置位于前方，中间无级变速输出带轮位于后方，割台侧板a和割台侧板b分别位于两侧；所述捡拾装置包括弹齿捡拾器、皮带轮、捡拾机架、连杆a、连杆b、连接架a、连接架b、直齿轮a和直齿轮b；所述弹齿捡拾器固定在捡拾机架上；所述直齿轮a安装在捡拾机架侧面且与弹齿捡拾器同轴，所述直齿轮b位于直齿轮a下部且彼此啮合；所述皮带轮与直齿轮a同轴且位于直齿轮a外侧，所述皮带轮与中间无级变速输出带轮通过皮带进行动力连接；所述连接架a和连接架b的一端分别焊接在捡拾机架两侧，另一端固定连接切割装置；所述连杆a和连杆b分别位于连接架a和连接架b的上部，所述连杆a和连杆b一端固定连接捡拾机架的两侧，另一端分别固定连接割台侧板a和割台侧板b。进一步的，所述滚筒输送装置包括滚筒、光滑半圆板与排草口；所述滚筒采用三根齿杆结构；光滑半圆板位于滚筒正下方，与联合收割机机架焊合。进一步的，所述打捆装置包括中间物料通道和压捆室；所述中间物料通道一端连接滚筒输送装置的排草口，另一端与压捆室连接。进一步的，所述连接架a和连接架b与切割装置通过护刃器上的定位孔固定连接。进一步的，所述捡拾机架位于护刃器尖端正上方150-200mm处；所述捡拾机架的捡拾弹齿离地高度为50～150mm。进一步的，所述捡拾装置的宽为2400mm，转速为70～90r/min。进一步的，所述齿杆与光滑半圆板间隙为30mm～40mm。进一步的，所述打捆装置的离地高度为600～800mm。本技术的有益效果：本技术所述的一种自走轮式捡拾打捆装置，以现有联合收割机为基础，通过在原有割台装置前端设置由弹齿捡拾器、皮带轮、捡拾机架、连杆a、连杆b、连接架a、连接架b、直齿轮a和直齿轮b组成的捡拾装置，组合成为新的捡拾割台，加大了捡拾幅宽，不仅保证了秸秆物料的捡拾效率同时还对高留茬作物进行切割回收、进一步提高了秸秆的回收利用率，在一定程度上为国家能源产业带来了帮助；通过将滚筒输送装置中滚筒的齿杆由6根减少到3根，将光滑半圆板替换原有的凹板筛，使其只具备输送物料的功能，减小了秸秆物料的破碎率、减少了机器的功率损耗；该自走轮式捡拾打捆装置在动力、灵活性及通过性上要优于现有的捡拾打捆装备。附图说明图1为本技术所述自走轮式捡拾打捆装置的主视图。图2为本技术捡拾割台的主视图。图3为本技术捡拾割台的俯视图。图4为本技术直齿轮a和直齿轮b结构示意图。图5为本技术切割装置主视图。图6为本技术滚筒输送装置主视图。图7为本技术打捆装置主视图。附图标记说明如下：1-联合收割机，2-割台装置，3-捡拾装置，4-滚筒输送装置，5-打捆装置，201-切割装置，202-割台侧板，203-割台侧板，204-中间无级变速输出带轮，301-弹齿捡拾器，302-皮带轮，303-捡拾机架，304-连杆，305-连杆，306-连接架，307-连接架，308-直齿轮，309-直齿轮，401-滚筒，402-光滑半圆板，403-排草口，501-中间物料通道，502-压捆室，2001-护刃器，2002-动刀片，2003-护刃器定位孔，3001-捡拾弹齿，4001-齿杆。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。如图1所示，一种自走轮式捡拾打捆装置，包括联合收割机1、割台装置2、捡拾装置3、滚筒输送装置4、打捆装置5；所述割台装置2位于联合收割机1前端下方；所述捡拾装置3后端连接割台装置2的前端；所述割台装置2的后端连接滚筒输送装置4的前端，所述滚筒输送装置4位于联合收割机1的中部；所述滚筒输送装置4的后端连接打捆装置5，所述打捆装置5位于联合收割机1的左后方且固定于联合收割机1机架上。如图2和图3所示，所述割台装置2包括切割装置201、割台侧板a202、割台侧板b203、中间无级变速输出带轮204；所述切割装置201位于割台装置2的前方，对田间的高留茬作物进行切割回收；中间无级变速输出带轮204位于割台装置2后方，割台侧板a202和割台侧板b203分别位于割台装置2两侧；所述捡拾装置3的宽为2400mm，转速为70～90r/min；所述捡拾装置3包括弹齿捡拾器301、皮带轮302、捡拾机架303、连杆a304、连杆b305、连接架a306、连接架b307、直齿轮a308和直齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走轮式捡拾打捆装置，其特征在于，包括联合收割机(1)、割台装置(2)、捡拾装置(3)、滚筒输送装置(4)、打捆装置(5)；所述割台装置(2)位于联合收割机(1)前端下方；所述捡拾装置(3)后端连接割台装置(2)的前端；所述滚筒输送装置(4)位于联合收割机(1)的中部；所述滚筒输送装置(4)的后端连接打捆装置(5)，所述打捆装置(5)位于联合收割机(1)的左后方且固定于联合收割机(1)机架上；所述割台装置(2)包括切割装置(201)、割台侧板a(202)、割台侧板b(203)、中间无级变速输出带轮(204)；所述切割装置(201)位于前方，中间无级变速输出带轮(204)位于后方，割台侧板a(202)和割台侧板b(203)分别位于两侧；所述捡拾装置(3)包括弹齿捡拾器(301)、皮带轮(302)、捡拾机架(303)、连杆a(304)、连杆b(305)、连接架a(306)、连接架b(307)、直齿轮a(308)和直齿轮b(309)；所述弹齿捡拾器(301)固定在捡拾机架(303)上；所述直齿轮a(308)安装在捡拾机架(303)侧面且与弹齿捡拾器(301)同轴，所述直齿轮b(309)位于直齿轮a(308)下部且彼此啮合；所述皮带轮(302)与直齿轮a(308)同轴且位于直齿轮a(308)外侧，所述皮带轮(302)与中间无级变速输出带轮(204)通过皮带进行动力连接；所述连接架a(306)和连接架b(307)的一端分别焊接在捡拾机架(303)两侧，另一端固定连接切割装置(201)；所述连杆a(304)和连杆b(305)分别位于连接架a(306)和连接架b(307)的上部，所述连杆a(304)和连杆b(305)一端固定连接捡拾机架(303)的两侧，另一端分别固定连接割台侧板a(202)和割台侧板b(203)。...
【技术特征摘要】
1.一种自走轮式捡拾打捆装置，其特征在于，包括联合收割机(1)、割台装置(2)、捡拾装置(3)、滚筒输送装置(4)、打捆装置(5)；所述割台装置(2)位于联合收割机(1)前端下方；所述捡拾装置(3)后端连接割台装置(2)的前端；所述滚筒输送装置(4)位于联合收割机(1)的中部；所述滚筒输送装置(4)的后端连接打捆装置(5)，所述打捆装置(5)位于联合收割机(1)的左后方且固定于联合收割机(1)机架上；
所述割台装置(2)包括切割装置(201)、割台侧板a(202)、割台侧板b(203)、中间无级变速输出带轮(204)；所述切割装置(201)位于前方，中间无级变速输出带轮(204)位于后方，割台侧板a(202)和割台侧板b(203)分别位于两侧；
所述捡拾装置(3)包括弹齿捡拾器(301)、皮带轮(302)、捡拾机架(303)、连杆a(304)、连杆b(305)、连接架a(306)、连接架b(307)、直齿轮a(308)和直齿轮b(309)；所述弹齿捡拾器(301)固定在捡拾机架(303)上；所述直齿轮a(308)安装在捡拾机架(303)侧面且与弹齿捡拾器(301)同轴，所述直齿轮b(309)位于直齿轮a(308)下部且彼此啮合；所述皮带轮(302)与直齿轮a(308)同轴且位于直齿轮a(308)外侧，所述皮带轮(302)与中间无级变速输出带轮(204)通过皮带进行动力连接；所述连接架a(306)和连接架b(307)的一端分别焊接在捡拾机架(303)两侧，另一端固定连接切割装置(201)；所述连杆a(304)和连杆b(305)分别位于连接架a(306)和连接架b(307)的上部，所述连杆a(304)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，成铖，徐立章，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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