茎秆捆捡拾机制造技术

本发明专利技术提供一种茎秆捆捡拾机，包括捡拾器、架体、托架和行走机构，托架沿架体长度方向设置于架体一端部附近，架体位于托架上方，且铰接于托架一端部，架体与托架之间设置有能使架体绕托架转动的动力机构，架体下设置有行走机构，架体一侧铰接有捡拾器，架体与捡拾器之间设置有能使捡拾器绕架体转动的动力机构，架体上平行于架体设置有若干托辊，托辊套设于转轴上，转轴沿架体宽度方向设置；架体上还沿架体长度方向活动设置有推架，推架与驱动机构相连接。本茎秆捆捡拾机采用推架推送茎秆捆，消除了链式传送对茎秆捆的损坏；架体上托辊的设置，使得茎秆捆移动过程中的摩擦阻力大大减小，从而使得推架驱动力减少，能够节省动力，节约成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种田间作业机械，具体涉及一种茎秆捆捡拾机。
技术介绍
田间作物收获后，茎秆打捆置于田间，传统依靠人力搬运到运捆车，费时劳力；依靠现有结构的捡拾机进行作业，由于架体上的滑道是链式结构，在转移过程中常造成茎秆捆破损。设计一种省时省力，安全可靠，又能保护茎秆捆免受损坏，改善捡拾机工作质量的茎秆捆捡拾机具有积极的现实意义。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够达到上述技术效果的茎秆捆捡拾机。该茎秆捆捡拾机的技术方案是这样实现的：所述茎秆捆捡拾机，包括捡拾器、架体、托架和行走机构，托架沿架体长度方向设置于架体一端部附近，架体位于托架上方，且铰接于托架一端部，架体与托架之间设置有能使架体绕托架转动的动力机构，架体下设置有行走机构，架体一侧铰接有捡拾器，架体与捡拾器之间设置有能使捡拾器绕架体转动的动力机构，架体上平行于架体设置有若干托辊，托辊套设于转轴上，转轴沿架体宽度方向设置；架体上还沿架体长度方向活动设置有推架，推架与驱动机构相连接。进一步的，所述驱动机构包括电机，电机输出轴连接有齿轮，齿轮上啮合连接有链条，链条一端固定于推架上，另一端固定于架体沿长度方向的一端部，该端部位于托架附近。进一步的，所述驱动机构位于架体沿长度方向的轴线上，该轴线两侧分别设置有由若干托辊组成的托辊轨道。进一步的，所述架体与托架之间的动力结构为升举油缸。进一步的，所述架体与捡拾器之间的动力结构为捡拾油缸。进一步的，所述行走机构为车轮。本茎秆捆捡拾机需在牵引机构的牵引下进行作业，先将田间的茎秆捆捡拾于捡拾器上，驱动架体与捡拾器之间的动力机构使捡拾器绕架体转动，从而将捡拾器上的茎秆捆放置于架体上，推架推动茎秆捆移动，以便于为下一个茎秆捆放置腾出空间，直至架体上堆放满茎秆捆为止。茎秆捆移动采用推架推送式，消除了链式传送对茎秆捆的损坏；架体上托辊的设置，使得茎秆捆移动过程中的摩擦阻力大大减小，从而使得推架驱动力减少，能够节省动力，节约成本。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本茎秆捆捡拾机结构示意图。附图标记说明：图中：1.捡拾器、2.架体、3.托辊、4.托架、5.推架、6.链条、7.驱动机构、8.捡拾油缸、9.升举油缸、10.行走轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术所述茎秆捆捡拾机，如图1所示，包括捡拾器1、架体2、托架4和行走机构10，托架4沿架体2长度方向设置于架体2一端部附近，架体2位于托架4上方，且铰接于托架4一端部，架体2与托架4之间设置有能使架体2绕托架4转动的动力机构，架体2下设置有行走机构10，架体2一侧铰接有捡拾器1，架体2与捡拾器1之间设置有能使捡拾器1绕架体2转动的动力机构，本茎秆捆捡拾机区别于现有捡拾机之处在于：架体2上平行于架体2设置有若干托辊3，托辊3套设于转轴上，转轴沿架体2宽度方向设置；架体2上还沿架体2长度方向活动设置有推架5，推架5与驱动机构7相连接。本茎秆捆捡拾机需在牵引机构的牵引下进行作业，先将田间的茎秆捆捡拾于捡拾器1上，驱动架体2与捡拾器1之间的动力机构使捡拾器1绕架体2转动，从而将捡拾器1上的茎秆捆放置于架体2上，推架5推动茎秆捆移动，以便于为下一个茎秆捆放置腾出空间，直至架体2上堆放满茎秆捆为止。茎秆捆移动采用推架5推送式，消除了链式传送对茎秆捆的损坏；架体2上托辊3的设置，使得茎秆捆移动过程中的摩擦阻力大大减小，从而使得推架5驱动力减少，能够节省动力，节约成本。本茎秆捆捡拾机中，所述驱动机构7包括电机，电机输出轴连接有齿轮，齿轮上啮合连接有链条6，链条6一端固定于推架5上，另一端固定于架体2沿长度方向的一端部，该端部位于托架4附近。本茎秆捆捡拾机中，所述驱动机构7位于架体2沿长度方向的轴线上，该轴线两侧分别设置有由若干托辊3组成的托辊轨道，通过控制捡拾器1绕架体2转动的角度，确定将茎秆捆放置于哪个托辊轨道上。本茎秆捆捡拾机中，所述架体2与托架4之间的动力结构为升举油缸9。本茎秆捆捡拾机中，所述架体2与捡拾器1之间的动力结构为捡拾油缸8。本茎秆捆捡拾机中，所述行走机构10为车轮。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种茎秆捆捡拾机，包括捡拾器(1)、架体(2)、托架(4)和行走机构(10)，托架(4)沿架体(2)长度方向设置于架体(2)一端部附近，架体(2)位于托架(4)上方，且铰接于托架(4)一端部，架体(2)与托架(4)之间设置有能使架体(2)绕托架(4)转动的动力机构，架体(2)下设置有行走机构(10)，架体(2)一侧铰接有捡拾器(1)，架体(2)与捡拾器(1)之间设置有能使捡拾器(1)绕架体(2)转动的动力机构，其特征在于：架体(2)上平行于架体(2)设置有若干托辊(3)，托辊(3)套设于转轴上，转轴沿架体(2)宽度方向设置；架体(2)上还沿架体(2)长度方向活动设置有推架(5)，推架(5)与驱动机构(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种茎秆捆捡拾机，包括捡拾器(1)、架体(2)、托架(4)和行
走机构(10)，托架(4)沿架体(2)长度方向设置于架体(2)一端部附
近，架体(2)位于托架(4)上方，且铰接于托架(4)一端部，架体(2)
与托架(4)之间设置有能使架体(2)绕托架(4)转动的动力机构，架体
(2)下设置有行走机构(10)，架体(2)一侧铰接有捡拾器(1)，架体
(2)与捡拾器(1)之间设置有能使捡拾器(1)绕架体(2)转动的动力机
构，其特征在于：架体(2)上平行于架体(2)设置有若干托辊(3)，托
辊(3)套设于转轴上，转轴沿架体(2)宽度方向设置；
架体(2)上还沿架体(2)长度方向活动设置有推架(5)，推架(5)
与驱动机构(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的茎秆捆捡拾机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，陈志新，李洪，
申请(专利权)人：天津萨克赛斯机械技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12