手推车装置制造方法及图纸

一种设有力传送装置的舵杆手推车，通过联结器将舵杆（１）的上下往复运动传送至车轮，在载荷大和／或地面不平使手推车行驶吃力时便于该手推车运动。联结器这样设置，使得力的传送能设定为向前或向后或在完全空档位置。控制联结器的控制器（２６）设在舵杆手柄上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】人所共知，将放在装运货架上的货物装到卡车上或从其卸下例如采用与卡车配合使用的手推车。对其提升通过舵杆(tiller)上下往复运动进行。由于这些手推车非常小而且很轻，其对卡车的重量及容积载荷量的影响非常小。只要卡车的平板或者其它地面是水平的并且足够平坦，用适当的力气，即使再大的重物也可人工搬运。然而，如果卡车处于倾斜状态时，人工搬运将非常劳累。如果地面不平坦或者地面有沙子、小石块或者其它废物，情况也会是这样。还有一连串若干或者几毫米的东西就能构成这些经常使用的手推车(truck)穿过仓库平坦或者不平地面上的困难障碍。然而，特别是如果障碍很小，而且离手推车的一个轮子非常近，在起动时由于手推车没有速度而难以越过障碍。当手推车获得一点速度时，运动只要得到保持，在该速度的帮助下可越过障碍，否则直接克服障碍是不可能的。特别是对于随后得到拉力减少的较轻用户来说，上述问题可能是一个严重的问题，而且不是总能通过倒挡来获得速度的。考虑到上述问题，本专利技术的目的在于提供一种便利的辅助设备，用于在重载时移动手推车或者使其启动。根据本专利技术，这一目的通过采用舵杆作为运动杠杆，借助力升高装置(force upstepping means)、力传送装置及联结装置，将运动传送至手推车的一个或多个转向轮来实现。运动最好这样传送，使得舵杆以与人们所期望的一个或一对车轮转动相同的方向枢转。在这种情况下，舵杆的运动非常自然，而且总拉力是齿轮增速的力与用户施加到舵杆上的力的总和。如果人们不能朝一个方向或者其它方向启动手推车，则可以这么说，人们可用舵杆进行新的控制或泵冲程，连通力的传送并拉动舵杆手柄，而使手推车能受到数倍于用户自身施加的力的作用。用于将来自舵杆手柄的齿轮增速力传送至一个或多个转向轮的联结装置具有两个驱动位置，一个向前驱动位置，一个向后驱动位置，而且还包括单向转动(free wheeling)装置，以使手推车能沿着力传送所设定的方向单向转动。此外，还有一个完全空转位置或者空档位置，在该位置施加给舵杆的力或者来自舵杆的力可不沿着一个或另一个方向传送。该位置同时也是正常位置和可用舵杆以已知的方式压高叉杆的位置。在此位置不必将力传送转换到预定的运动方向，但手推车可前后运动，例如当运送的荷载适中或者地面平坦而且水平时，或者当手推车位于装载托板下面，人们需要非常快的前后推动手推车，以使其处于正确位置时。舵杆运动的减速传动到手推车缓慢运动，使本专利技术的准确性得到极大提高，特别是在负载较重和/或地面不平情况下，需要缓慢的运动准确地将荷载置于正确位置时。这大大降低了较重负载或者较轻负载损害的风险。在联结器(coupling)进入力传送位置的同时，将舵杆置于末端位置，本专利技术还可用于制动或锁定手推车，防止在倾斜的地面上滚动。例如，在联结器设在向前运动的同时，将舵杆置于其上端位置，可防止沿叉杆方向运动。因此，根据本专利技术，在通过斜面时不会发生向后滚动，至多会对舵杆造成一次冲击，如果舵杆快速向上(或者向下，在推动手推车时)，将没有向后运动起动的时间。这使得进一步有可能提高装卸货物时的安全性。当然，如果在倾斜的平面上或者类似情况下遇到太大的载荷，也可以采取制动。例如，如果手推车开始推动只是将联结器推到用于反向驱动的控制位置，则导致制动手推车的力数倍大于必须施加到手柄上的力。从手推车的舵杆将力传送给一个或多个车轮优选包括一个曲臂，其紧邻通过轴颈同心连接的车轮，还有一推拉力传送连杆，将曲柄与舵杆连接起来。传动装置可加工成所需的尺寸，另一方面，人们也可考虑对其进行个别改进，例如，通过移动连杆在舵杆上的轴颈连接点，或者变换也用于驱动车轮的轮轴上曲柄的长度。人们甚至可考虑在每个车轮中有可能设置一个行星齿轮。人们还可考虑通过使舵杆中力传送至车轮的铰接点变位克服弹簧的作用，用阻力程度控制传动比。有利的是，利用舵杆手柄末端的控制器，例如通过一条或数条金属线可实现力传送的向前、向后以及空转或空档之间的转换。在舵杆的手柄中设置一个控制器，以分别选择传动辅助装置的向后、反向或者空转，控制器可设计为与负载升降控制器协同工作或者与其一体化设置，使得人们不会同时错误地进行数个彼此抵触的操作。例如，控制器可具有与手推车速度控制器相同的设计。这样，该功能变得易于理解并操纵，使人们不必根据不同的手推车来学习各种手动控制。控制器还可这样设置，使其保持在设定位置，或者具有回弹到空转或者空档位置的能力。有利的是，曲柄和每个车轮之间的可转换联结器包括一个与曲柄连接的内圆柱形表面，且设有一个或数个平的轴向加工表面，内圆柱形表面由一个与车轮连接或与其成一整体的同心外圆柱形表面环绕。在加工的平面上安装有圆柱形轴向滚柱(roller)，其直径大于圆柱形表面之间的距离，但仍能容纳在加工表面上。而且，滚柱还装一个保持架(holder)，使滚柱能有较小的圆周运动。通过设置保持架使滚柱定位于每个加工表面中间，滚柱可完全自由运动且不会发生力的传送(空档位置)。通过朝第一方向移动保持架，滚柱可在圆柱相对运动时朝一个方向楔入加工表面之间，而在反向运动时使滚柱空转。如果保持架反向移动，动力传送也可反向进行。由于滚柱占据的空间很小且能传送很大的力，所以装置变得非常紧凑且非常坚固。而且，步进可能变小，传动没有间隙，无噪音。这种没有间隙主要有助于操纵的精确性，并给用户提供可靠的感觉。滚柱和加工表面的数量可根据要传送的扭矩选择。参照附图，通过下列本专利技术优选实施例的描述，其它优点和特征更加明确。在附图中，附图说明图1示出一种将力从舵杆向下传送给驱动轮的装置；图2示出一种将力传送给转向的装置，从侧面来看；图3是同一装置轮轴的纵向剖面图；图4是力的传送详图；图5是对装置进行控制的带控制器的手柄；图6是控制力传送方向的装置的另一个实施例。部分示于图1中的手推车包括一个带叉杆的升降部分(未示出)，以及一个起重缸(lifting cylinder)2，其借助于舵杆1的上下往复运动通过泵缸(pumping cylinder)3可供给油料，使得升降部分从转向轮上升起，同时，叉杆前端的滚柱通过连杆(未示出)向下紧压地面达到与地面平行升起。在舵杆1上，铰接一个短的推/拉杆4并向下延伸到曲柄件5，其借助于滑动轴承或滚柱轴承(未示出)通过轴颈连接到手推车两个转向轮7的轴6上。曲柄件5的下端包括一个拱形部分8，有两个圆形件9通过螺栓与其连接，并且通过轴颈象车轮通过滑动轴承那样连接到同一轴上。在圆形件之间，轴6固定在可用舵杆1枢转的杆11的下端。圆形件在朝向车轮的一侧设有圆柱形表面12，其上面有四处切削14。同样，圆形外部13也通过螺栓与车轮连接，该部分还环绕圆柱形表面12并具有内圆柱形表面。在每个切削处设置一个圆筒形滚柱17，其直径略小于两个圆柱形表面之间的距离，但在切削处配有中间间隙。滚柱通过滚柱保持架15保持就位，并且当这些滚柱对准于切削处的中心时，它们便能空转，而且曲柄件5和舵杆也能自由运动而不会驱动车轮。通过沿着一个方向或其它方向对滚柱的滚柱保持架15预加载，人们可决定滚柱沿着哪个方向传送驱动力，该滚柱是在外圆柱形表面将滚柱拉向切削处边缘转向时楔入的。在反向运动时，滚柱被拉出离开上述切削边缘，但由保持架阻止其到达切削处的另一边缘，从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵杆手推车，其设有力传递装置和将舵杆上下往复运动转换为转向轮驱动运动的联结器，其特征在于，联结器设置为具有三个控制位置，一个完全自由的驱动连接位置和两个反向驱动力传送位置，当舵杆沿着与设定驱动力传送转向方向相反的方向运动时，使得其没有舵杆的力传送而能自由运动，并且车轮可沿着驱动力传送方向自由旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R约翰松，L埃里克松，J古斯塔夫松，
申请(专利权)人：BT工业公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]