一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路，包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工作；所述工作横梁上安装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述主液压缸连接有下降驱动主回路，并通过液控单向阀及补油控制回路控制主液压缸的补油和排油；所述调平控制缸连接有被动调平补偿回路和调平控制主回路；所述工作横梁两侧安装有坐标光栅检测装置；系统中采用大流量调平控制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路组合实现同步液压系统的高精度、高频响的同步控制，使本实用新型专利技术具有控制精度高、响应速度快、可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种同步液压系统，尤其涉及一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路。
技术介绍
随着机械制造业的发展，液压传动系统广泛应用于机床、工程机械、汽车、航空航天等领域。同步液压系统具有输出功率大、动态性能好、控制方便、易于实现自动控制等特点，广泛应用于大、中型冲压设备工作平台的同步驱动和平衡控制。同步液压控制系统可以有效地调节液压机在工作过程中横梁的平衡状态，消除工件特征或液压缸的制造安装精度、泄露等因素对横梁平衡工作的影响，同时可改善液压机的受力状况，提高液压机的使用寿命。因此同步液压系统是大型液压机的核心部分和关键技术。目前，同步液压系统的应用已经很普遍，但是对于大流量的多缸液压控制系统，如何实现系统的高精度、快速响应等控制特性，一直是液压领域的技术难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在大型液压机中，大流量情况下，控制精度高、响应速度快、可靠性高的多油缸刚性被动容积同步液压控制回路。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路，包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工作，所述工作横梁上安装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述调平控制缸连接有大流量的调平控制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路，所述调平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平两种工作状态，所述被动调平补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿回路。作为一种优选的技术方案，所述调平控制主回路包括三位四通电磁比例换向阀，所述三位四通电磁比例换向阀出油口连接同步马达，所述同步马达出油口连接两条分支油路，两条分支油路分别通过电磁比例支撑阀与两个调平控制缸连接。作为一种优选的技术方案，所述三位四通电磁比例换向阀的中位机能为0型，其右位为上升同步调平工作位，其左位为下降同步调平工作位。作为一种优选的技术方案，所述下降调平补偿回路包括与油箱连接的二位二通电磁比例阀，所述二位二通电磁比例阀连接有滤油器-继电器组，所述滤油器-继电器组通过电磁比例支撑阀与所述调平控制缸连接，所述下降调平补偿回路为小通径、高频响应油路。作为一种优选的技术方案，所述上升调平补偿回路包括二位三通电磁比例阀，所述二位三通电磁比例阀通过单向阀连接电磁比例支撑阀，所述电磁比例支撑阀与所述调平控制缸连接，所述上升调平补偿回路为小通径、高频响应油路。由于采用了上述技术方案，一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路，包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工作;所述工作横梁上安装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述调平控制缸连接有被动调平补偿回路和调平控制主回路;所述调平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平两种工作状态;所述被动调平补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿回路;所述工作横梁两侧安装有坐标光栅检测装置;系统中采用大流量调平控制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路组合实现同步液压系统的高精度、高频响的同步控制，使本技术具有控制精度高、响应速度快、可靠性高的特点。【附图说明】以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中:图1为本技术所述多油缸刚性被动容积同步液压控制回路的原理图；图2为本技术所述调平控制缸的控制油路原理图；图3为本技术所述调平控制主回路的原理图；图4为本技术所述被动调平补偿回路的原理图；图5为本技术所述下降调平补偿回路的原理图；图6为本技术所述上升调平补偿回路的原理图；图中:1、2-电控比例变量栗组;3、4、5、6、7_电控变量栗组;8、25、32-单向阀；30-三位四通电磁比例换向阀；9-单向节流阀；10、23-调平控制缸；11、13、15、17、19、21 -主液压缸；12、14、16、18、20、22-液控单向阀；24、31-电磁比例支撑阀；29-同步马达;26、33-二位三通电磁比例阀；27、34-滤油器-继电器组;28、35-二位二通电磁比例；36-双联栗组;37-油液补偿控制阀组；38-栗组能源管理阀组;39-上升能源控制阀组;40-主油路控制阀组;41-补油油箱;42-工作横梁;43-左光栅尺;44-右光栅尺。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1和图2所示，一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路，包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁42的平衡工作;所述工作横梁42上安装有多个主液压缸11、13、15、17、19、21和两个调平控制缸10、23，所述主液压缸11、13、15、17、19、21连接有下降驱动主回路，并通过液控单向阀12、14、16、18、20、22及补油控制回路控制主液压缸的补油和排油;所述调平控制缸10、23连接有被动调平补偿回路和调平控制主回路;所述调平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平两种工作状态;所述被动调平补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿回路;所述工作横梁42两侧安装有坐标光栅检测装置。所述多个主液压缸数量根据液压系统设计需求进行扩展，其布置方式为:数量为偶数时，主液压缸对称分布在工作横梁42上;数量为奇数时，将一个主液压缸布置在工作横梁42的中间位置，其它主液压缸对称分布在工作横梁42上。本实施例中设有六个主液压缸，分别为主液压缸11、13、15、17、19、21。 如图1所示，所述下降驱动主回路包括电控比例变量栗组1、2和电控变量栗组3、4、5、6，所述电控比例变量栗组1、2和所述电控变量栗组3、4、5、6通过栗组能源管理阀组38连接有主油路控制阀组40，所述主油路控制阀组40与所述主液压缸11、13、15、17、19、21连接。如图1所示，所述补油控制回路包括双联栗组36，所述双联栗组36通过油液补偿控制阀组37连接单向节流阀9，所述单向节流阀9与所述液控单向阀12、14、16、18、20、22连接，控制液控单向阀12、14、16、18、20、22的开闭状态，进而控制主液压缸11、13、15、17、19、21的补油和排油。如图1和图3所示，调平控制主回路为大流量容积同步回路，采用三位四通电磁比例换向阀30和同步马达29组合控制实现对调平控制缸23、10的上升同步调平和下降同步调平同步工作。所述调平控制主回路包括三位四通电磁比例换向阀30，所述三位四通电磁比例换向阀30出油口连接同步马达29，所述同步马达29出油口连接两条分支油路，两条分支油路分别通过电磁比例支撑阀24、31与两个调平控制缸23、10连接。所述三位四通电磁比例换向阀30的中位机能为0型，其处在右位时，由电控变量栗组7供油，所述电控变量栗组7出油口连接上升能源控制阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多油缸刚性被动容积同步液压控制回路，其特征在于：包括下降驱动主回路、补油控制回路、被动调平补偿回路、调平控制主回路和坐标光栅检测装置，用于控制液压机工作横梁的平衡工作，所述工作横梁上安装有多个主液压缸和两个调平控制缸，所述调平控制缸连接有大流量的调平控制主回路和小通径高频响的被动调平补偿回路，所述调平控制主回路具有下降同步调平和上升同步调平两种工作状态，所述被动调平补偿回路包括下降调平补偿回路和上升调平补偿回路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞川，
申请(专利权)人：日照海卓液压有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37