一种红外非均匀性校正实时补偿方法技术

技术编号:13124909 阅读:82 留言:0更新日期:2016-04-06 12:29
本发明专利技术涉及一种红外非均匀性校正实时补偿方法,该方法包括:1)设置红外非均匀校正的标准辐射源;2)将红外非制冷成像组件通电,每当红外焦平面温度变化ΔT,记录当前温度T对应的原始图像数据D(T);3)将每个像素点响应灰度值Di,j(T)对T进行非线性拟合,求得每个像素点的非均匀性非线性拟合系数;4)对于某一时刻输入的红外图像数据X(T′),根据像素点的非均匀性非线性拟合系数,计算非均匀性参数及非均匀性参数均值,最终计算非均匀校正后的输出。本发明专利技术的方法在不需要机械挡片校正的前提下,保证良好的非均匀校正效果,同时,本发明专利技术的算法简单,计算量较小,实时性好,有利于工程的实时应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理领域,具体涉及。
技术介绍
由于非制冷红外成像系统具有价格低、成像性能好的优点,非制冷红外成像系统 已经广泛应用于民用市场和军事用途。在民用领域,可用于城市安防、海上油监、森林防火 等。在军事上,主要用于红外侦察、红外制导、单兵手持设备等。非制冷红外成像系统由于其焦平面阵列特性决定,随着时间温度的变化,其非均 匀性变化明显,需要间隔性针对均匀目标的进行非均匀性校正。现有的非匀性校正算法均 需要机械挡片遮档焦平面进行校正,因此校正时会影响观测跟踪效果,机械挡片的使用同 时增加了系统功耗和体积重量。
技术实现思路
本专利技术提供了,以解决现有的非匀性校正算 法均需要机械挡片遮档焦平面进行校正,因此校正时会影响观测跟踪效果,且增加了系统 功耗和体积重量的缺陷。 为解决上述技术问题,本专利技术的红外非均匀性校正实时补偿方法包括如下步骤: 1)设置红外非均匀校正的标准辐射源,并将标准辐射源充满整个视场; 2)将红外非制冷成像组件通电,每当红外非制冷成像组件中的红外焦平面温度变 化ΔΤ,记录当前温度T对应的原始图像数据D(T),直至红外焦平面温度达到稳定; 3)将原始图像数据D(T)中的每个像素点响应灰度值D^(T)对T进行非线性拟合, 即0^(Τ)= &1,/Γ2+Ι^Τ+(^,求得每个像素点的非均匀性非线性拟合系数a^、b^、c^j 中,i,j为分别表示像素点在图像中的行列坐标; 4)对于某一时刻输入的红外图像数据XU'),根据像素点的非均匀性非线性拟合 系数3^」、匕,」、(^」,计算像素点对应温度1^的非均匀性参数1)\」(1^)= &^」*1^+1^」*1^ + ci; j ( i = 0 , 1 ,……,M-l ; j = 0 , 1 ,……,N- 1 ),并计算非均匀性参数均值红外焦平面的大小为MXN; ', 5)计算红外图像非均匀校正后的输出yi.jW PDWf HOijW ),其 中,XlW)为焦平面温度为f时像素点(i,j)非均匀校正前的输入,为焦平面温度 为f时像素点(i,j)非均匀校正后的输出。 原始图像数据D(T)是采集到的L帧红外图像数据求平均得到的,其中,L2 2。 所述标准辐射源为均匀黑体源。 所述红外非制冷成像组件包括红外焦平面阵列、图像处理电路及光学系统。 本专利技术的技术效果:本专利技术针对非制冷红外成像系统非均匀性随时间漂移严重的 现象,提出了一种基于焦平面温度标定的非均匀性校正实时补偿方法,通过焦平面温度标 定的方式,将探测器非均匀性随时间变化(实际上是焦平面温度的变化)进行曲线拟合,根 据输入图像对应的焦平面温度信息,自动更新非均匀性校正系数,对红外图像进行实时校 正,在不需要机械挡片校正的前提下,保证良好的非均匀校正效果。同时,本专利技术的算法简 单,计算量较小,实时性好,有利于工程的实时应用。【附图说明】 图1为本实施例的方法实现流程图。【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步详细介绍。 由红外非制冷成像组件、均匀黑体源、数据采集分析系统构建一个红外非制冷成 像标定系统。红外非制冷成像组件包含MXN像元焦平面阵列、图像处理电路、光学系统,能 够实时上报焦平面温度信息以及上传探测器原始数字视频。 将均匀黑体源设置为室温,红外非制冷成像组件以均匀黑体源为探测目标,使得 均匀黑体辐射充满整个视场范围,数据采集分析系统能够实时采集保存焦平面温度信息和 探测器原始数字图像数据信息; 将红外非制冷成像组件通电,直至上报的红外焦平面温度信息达到稳定。在通电 过程中,每当红外焦平面温度变化A T,数据采集分析系统采集当前温度T的原始图像数据, 并多帧图像取平均作为当前温度的原始图像数据D(T)。 采集的原始图像数据中的每个像素点响应灰度值为Du(T),其中T为原始图像数 据对应的焦平面温度。将Du(T)对T进行非线性拟合,得到原始红外图像灰度值与红外焦平 面温度的关系 Di,j(T) =ai, j*T2+bi, j*T+ci, j (i=0,l,......,M_1; j = 0,1,......,N_1),求得每 个像素点的非均匀性非线性拟合系数&1 + 13^、(3^,完成非制冷红外组件的非均匀性标定, 其中i,j分别表示像素点在图像中的行列坐标。 实时红外校正处理中,对于某一时刻η的红外输入XU'),对应焦平面温度为f。根 据像素点的非均匀性非线性拟合系数ai + bi + d+即该像素点灰度值与红外焦平面温度 的关系,计算该像素点对应温度f的灰度理论值,可称之为非均匀性参数 (T7 ) =Βυ*Τ7 2+bi,j*T/+ci,j(i = 0,1,......,M-1; j = 0,1,......,N_1),并计算非均匀性参数 均值 非均匀校正后的输出ydT')可以通过公式)-D' "(Τ' )+〇υ (f hxiW )为像素(i,j)非均匀校正前的输入,yiW )为非均匀校正后的输出。 以上给出了具体的实施方式,但本专利技术不局限于所描述的实施方式。本专利技术的基 本思路在于上述基本方案,对本领域普通技术人员而言,根据本专利技术的教导,设计出各种变 形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下对 实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围内。【主权项】1. ,其特征在于,包括如下步骤: 1) 设置红外非均匀校正的标准辐射源,并将标准辐射源充满整个视场; 2) 将红外非制冷成像组件通电,每当红外非制冷成像组件中的红外焦平面温度变化Δ T,记录当前温度T对应的原始图像数据D(T),直至红外焦平面温度达到稳定; 3) 将原始图像数据D(T)中的每个像素点响应灰度值Du(T)对T进行非线性拟合,即D1;J .._,求得每个像素点的非均匀性非线性拟合系数&1,4^、(:^,其中,1 j为分别表示像素点在图像中的行列坐标; 4) 对于某一时刻输入的红外图像数据X(f ),根据像素点的非均匀性非线性拟合系数 3^、13^、(31 +计算像素点对应温度1'/的非均匀性参数:,并计算非均匀性参数均值红 外焦平面的大小为MXN; 5) 计算红外图像非均匀校正后的输出,其中,XlJ (f)为焦平面温度为f时像素点(i,j)非均匀校正前的输入,为焦平面温度为f时 像素点(i,j)非均匀校正后的输出。2. 根据权利要求1所述红外非均匀性校正实时补偿方法,其特征在于,原始图像数据D (T)是采集到的L帧红外图像数据求平均得到的,其中,。3. 根据权利要求1所述红外非均匀性校正实时补偿方法,其特征在于,所述标准辐射源 为均匀黑体源。4. 根据权利要求1所述红外非均匀性校正实时补偿方法,其特征在于,所述红外非制冷 成像组件包括红外焦平面阵列、图像处理电路及光学系统。【专利摘要】本专利技术涉及,该方法包括:1)设置红外非均匀校正的标准辐射源;2)将红外非制冷成像组件通电,每当红外焦平面温度变化ΔT,记录当前温度T对应的原始图像数据D(T);3)将每个像素点响应灰度值Di,j(T)对T进行非线性拟合,求得每个像素点的非均匀性非线性拟合系数;4)对于某一时刻输入的红外图像数据X(T′),本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外非均匀性校正实时补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:1)设置红外非均匀校正的标准辐射源,并将标准辐射源充满整个视场;2)将红外非制冷成像组件通电,每当红外非制冷成像组件中的红外焦平面温度变化ΔT,记录当前温度T对应的原始图像数据D(T),直至红外焦平面温度达到稳定;3)将原始图像数据D(T)中的每个像素点响应灰度值Di,j(T)对T进行非线性拟合,即Di,j(T)=ai,jT2+bi,jT+ci,j,求得每个像素点的非均匀性非线性拟合系数ai,j、bi,j、ci,j,其中,i,j为分别表示像素点在图像中的行列坐标;4)对于某一时刻输入的红外图像数据X(T′),根据像素点的非均匀性非线性拟合系数ai,j、bi,j、ci,j,计算像素点对应温度T′的非均匀性参数D′i,j(T′)=ai,j*T′2+bi,j*T′+ci,j(i=0,1,……,M‑1;j=0,1,……,N‑1),并计算非均匀性参数均值红外焦平面的大小为M×N;5)计算红外图像非均匀校正后的输出yi,j(T′)=xi,j(T′)‑D′i,j(T′)+Oij(T′),其中,xij(T′)为焦平面温度为T′时像素点(i,j)非均匀校正前的输入,yij(T′)为焦平面温度为T′时像素点(i,j)非均匀校正后的输出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:毛义伟孙小亮潘晓东刘琼朱寅非
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
类型:发明
国别省市:河南;41

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