三级收缩式支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三级收缩式支撑架，包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。此支撑架不但可以减少支撑架在机器上的占用空间，而且还适用在任何场地的支撑。

【技术实现步骤摘要】

该技术涉及一种飞行器支撑架，特别是涉及一种三级收缩式支撑架。
技术介绍
目前，现在大多数支撑架都是以平坦的地面为基础来实现的支撑架的工作，这是因为现在的支撑架都是单独的一个整体机构为支撑架，这就要求支撑面必须是一个平面，反正就会造成机器固定不牢、倾斜等，从而造成机械事故;另外很多支撑臂在不使用时也不具有收缩功能，会占用主机空间。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中支撑架需要在平坦的平面才能起到支撑作用反之则会造成支撑不牢、倾斜的问题，提供一种结构简单、使用方便的三级收缩式支撑架。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的三级收缩式支撑架，包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。所述一号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧上部的油箱、一号电机、一号液压栗、二号电机和二号液压栗，所述一号液压栗与一号电机和油箱连接，所述一号液压栗的输出端连接设在连接件上的液压马达的进油口，所述二号液压栗与二号电机和油箱连接，所述二号液压栗的输出端连接设在连接件上的液压马达的出油口，所述一级支撑臂的上端与设在连接件上的液压马达的输出轴固定连接；所述二号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压栗、二号电机、二号液压栗和设在一级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压栗与一号电机和油箱连接，所述一号液压栗的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压栗与二号电机和油箱连接，所述二号液压栗的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述二级支撑臂的上端与设在一级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接；所述三号驱动装置包括设在二级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压栗、二号电机、二号液压栗和设在二级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压栗与一号电机和油箱连接，所述一号液压栗的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压栗与二号电机和油箱连接，所述二号液压栗的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述三级支撑臂的上端与设在二级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接。所述三级收缩式支撑架上还设有控制一号驱动装置、二号驱动装置和三号驱动装置运动的单片机。与现有技术相比，本技术三级收缩式支撑架具有以下优点:1、此支撑架是根据钩机臂的结构来设计的，这样可以减少支撑架在机器上的占用空间，而且还适用在任何场地的支撑;2、这款支撑架的液压管道、油栗、电机等部件设置在支撑臂的内侧，在使用过程中不会出现碰撞现象，也就不会出现有关断裂的情况，进而提高了工作效率，也减少了维修成本;3、此款支撑架的工作是通过液压原理工作并且有单片机控制，当需要支撑架工作时，电机带动液压栗工作，将油箱内的液压油通过液压栗进入液压马达，致使支撑架工作。【附图说明】图1是本技术三级收缩式支撑架的仰视结构示意图；图2是图1的局部放大图1;图3是图1的局部放大图L;图4是图1的局部放大图M;图5是本技术三级收缩式支撑架的轴侧结构示意图；图6是本技术三级收缩式支撑架的正视结构示意图。【具体实施方式】【附图说明】中标号I是机体支撑座，2是连接件，3是一级支撑臂，4是二级支撑臂，5是三级支撑臂，6是凹位，7是空腔，8是油箱，9是一号电机，10是一号液压栗，11是二号电机，12是二号液压栗，13是液压马达，14是油箱，15是一号电机，16是一号液压栗，17是二号电机，18是二号液压栗，19是液压马达，20是油箱，21是一号电机，22是一号液压栗，23是二号电机，24是二号液压栗，25是液压马达。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术三级收缩式支撑架作进一步说明:如图1-2所示，本实施例中，三级收缩式支撑架包括一个机体支撑座I，所述机体底支撑座I的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件2、通过一号驱动装置转动连接在连接件I下端的一级支撑臂3，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂3下端的二级支撑臂4，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂4下端的三级支撑臂5，所述二级支撑臂4上设有凹位6，所述三级支撑臂5能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂3上设有空腔7，所述二级支撑臂4能够完全旋转进所述空腔7内。所述一号驱动装置包括设在一级支撑臂3内侧上部的油箱8、一号电机9、一号液压栗10、二号电机11和二号液压栗12，所述一号液压栗10与一号电机9和油箱8连接，所述一号液压栗10的输出端连接设在连接件I上的液压马达13的进油口，所述二号液压栗12与二号电机11和油箱8连接，所述二号液压栗12的输出端连接设在连接件I上的液压马达13的出油口，所述一级支撑臂3的上端与设在连接件I上的液压马达13的输出轴固定连接；所述二号驱动装置包括设在一级支撑臂3内侧下部的油箱14、一号电机15、一号液压栗16、二号电机17、二号液压栗18和设在一级支撑臂3下端的液压马达19，所述一号液压栗16与一号电机15和油箱14连接，所述一号液压栗16的输出端连接设在一级支撑臂3下端的液压马达19的进油口，所述二号液压栗18与二号电机17和油箱14连接，所述二号液压栗18的输出端连接设在一级支撑臂3下端的液压马达19的出油口，所述二级支撑臂4的上端与设在一级支撑臂3下端的液压马达19的输出轴固定连接；所述三号驱动装置包括设在二级支撑臂4内侧下部的油箱20、一号电机21、一号液压栗22、二号电机23、二号液压栗24和设在二级支撑臂4下端的液压马达25，所述一号液压栗22与一号电机21和油箱连接20，所述一号液压栗22的输出端连接设在二级支撑臂4下端的液压马达25的进油口，所述二号液压栗24与二号电机23和油箱20连接，所述二号液压栗24的输出端连接设在二级支撑臂4下端的液压马达25的出油口，所述三级支撑臂5的上端与设在二级支撑臂4下端的液压马达25的输出轴固定连接。所述三级收缩式支撑架上还设有控制一号电机9、二号电机11、一号电机15、二号电机11、一号电机21、二号电机23的单片机。本三级收缩式支撑架的工作原理如下:对于一号驱动装置，当单片机接收到需要支撑架支撑命令时，单片机控制一号电机9正转、二号电机11反转，一号电机9带动一号液压栗10工作、二号电机11带动二号液压栗12工作，一号液压栗10将油箱8内的液压油送入液压马达13的进油孔，二号液压栗12将流出液压马达13的出油口的液压油抽回油箱8，通过液压马达13的输出轴的旋转来完成一级支撑臂3的旋转。当一级支撑臂3达到理想的工作状态，二号电机11正传，控制二号液压栗12将油箱8内的液压油送入液压马达13的出油孔，使液压马达13不旋转，以保证一级支撑臂3的固定。二号驱动装置和一号驱动装置的工作原理同一号驱动装置。【主权项】1.一种三级收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三级收缩式支撑架，其特征在于：包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜诗超，姚家琛，李斐，边疆，马威镇，王朋，
申请(专利权)人：开封大学，
类型：新型
国别省市：河南;41