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绞车计数和测力装置制造方法及图纸

技术编号:1311143 阅读:158 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种绞车的排绳机构在钢丝绳或尼龙绳收放过程中对其进行计数和测力的装置。其特征在于:在排绳装置(3)上配有旋转编码器(12)和荷重传感器(10);旋转编码器(12)的旋转编码器信号输出端口(14)中的屏蔽信号线与计数器相连接;荷重传感器(10)的荷重传感器信号输出端口(9)中的屏蔽信号线与数字显示器相连接。本装置解决了计数和测力的技术问题,具有使用寿命长、精度高、使用维护方便等特点。该装置机电一体化,提高了设备操作的智能性、合理性、可靠性及安全性。可实现远程控制,可以在中央控制室完成对远距离绞车的监控,实现了船舶设备的集中监控和两地操作,填补了船舶行业这一领域的空白。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于船舶装备等的绞车,尤其是一种绞车的排绳机构, 在钢丝绳或尼龙绳收放过程中,用于对其进行计数和测力的装置。
技术介绍
原有技术的绞车排绳装置的作用是在钢丝绳或尼龙绳收放过程中,能够 有规则的巻进和放出绳子,使绳子在巻筒上有规则地排列。但对于收放绳子 的长度和绳端拉力的数据无法掌握,有些厂家或船研所对此进行了攻关,目 前能够装备于绞车的只有机械式测长计数器,对于收放绳子的长度实现了计 量。但在实际使用中存在许多的问题 一是使用寿命短,由于船舶工作环境 主要是海洋作业,空气湿度大,机械式计数器的金属部件很快被腐蚀或锈蚀 而瘫痪;二是精度低,纯粹依靠机械传递,受加工精度和装配工艺的制约, 精度不可能做得很高;三是操作的不方便性,机械式计数只能安装在排绳装 置上随导螺杆左右不停的运动,要想知道长度值,在运动中读数很难看清, 也不方便。而且读数面板因在设备本体处于露天,老化模糊后造成读数困难 甚至无法读数。四是无法实现远程控制,不能在设备操作台和集中控制室进 行监控或遥控。因此,使得盲目操作使绳子拉断造成设备损坏或掉落海里、 钢丝绳弹伤人等设备事故和安全事故的问题时有发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种克服上述缺点的,能自动测出排绳长度与排 绳拉力,并且可实现远程控制的绞车计数和测力装置。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案为该装置包括安装在绞车 机架与底座上的液压马达、变速装置、巻筒装置、刹车装置、排绳装置及电 器控制装置等,其特征在于在排绳装置上配有旋转编码器和荷重传感器; 旋转编码器的旋转编码器信号输出端口中的屏蔽信号线与计数器相连接;荷 重传感器的荷重传感器信号输出端口中的屏蔽信号线与数字显示器相连接。所述的一种绞车计数和测力装置,其特征在于滑轮组中的滑轮固定在滑轮轴上,滑轮轴的两端配在轴承座上,旋转编码器配在滑轮轴轴端盖上, 旋转编码器信号输入端通过弹性连轴节与滑轮轴的轴端相连接。所述的一种绞车计数和测力装置,其特征在于荷重传感器配在支架 上,荷重传感器的信号输入端与滑轮组中的 一滑轮外周或其滑轮轴相接触。 本专利技术与现有技术相比的有益效果本装置解决了计数和测力的技术问题,具有使用寿命长、精度高、使用 维护方便等特点。该装置机电一体化,提高了设备操作的智能性、合理性、 可靠性及安全性。可实现远程控制,可以在中央控制室完成对远距离绞车的 监控,实现了船舶设备的集中监控和两地操作,填补了船舶行业这一领域的 空白。附图说明图l绞车的主视图;图2为图1的俯视图;图3为排绳装置的主视剖面图;图4为图3的左视剖面图;图5为绞车计数装置电器接线图;图6为绞车测力装置电器接线图。具体实施例方式如图1-图4所示,该装置包括安装在绞车机架1与底座上的液压马达 5、变速装置、巻筒装置2、刹车装置7、排绳装置3及电器控制装置等绞车 的巻绕控制机构,在排绳装置3上配有旋转编码器12和荷重传感器10。旋 转编码器12的旋转编码器信号输出端口 14中的屏蔽信号线与计数器相连 接;荷重传感器IO的荷重传感器信号输出端口 9中的屏蔽信号线与数字显 示器相连接。如图3所示,滑轮组中的滑轮15通过键销固定在滑轮轴11上,滑轮轴 ll的两端配在轴承座上,旋转编码器12配在滑轮轴11轴端盖上,旋转编码 器信号输入端13通过弹性连轴节与滑轮轴11的轴端相连接。当钢丝绳16 经过的滑轮15同轴安装的旋转编码器12,将线速度转换角速度,然后经过 旋转编码器12输出脉冲信号,由屏蔽信号线将该信号传送到远程的KC01加 减二段设定计数器。通过绞车专用计数器菜单的研制,设定或选择相应的计 数速度、输入方式、计数值保存、计数方向、段数设定、输出方式、输出时 间、预置比例、小数点、复位健保护等。能够实现各种速度、长度、方向、 精度等不同绞车、不同用途的要求,测量出准确的收、放钢绳的长度。具备 记忆、复位、精确度调整等功能。如图3、图4所示,荷重传感器的信号输入端20的触端,可直接配与滑轮外周或其滑轮轴相接触,但为了保护荷重传感器的信号输入端20的触 端,本装置采用简接传导结构,其结构为将荷重传感器10配在滑轮组中 部下压的中心滑轮18上方的支架8上,传力架19呈倒"U"字状,传力架 19的两竖杆对称地固定在滑轮18两侧面的滑轮轴上,荷重传感器信号输入 端20与传力架19上端相接触。当钢丝绳16经过滑轮18时,滑轮18上方 安装的荷重传感器IO,检测到钢丝绳16的压力信号,通过精确的分力比例 值计算,即得到钢丝绳16末端的拉力信号,该信号通过屏蔽数据线传送到 远程的数字显示器,再经过精确的分力比例值计算,得到绳端拉力值。从而 实现了 i^巨离的数据传输和集中控制。 电气结构i兌明(一) 测长装置如图5所示,为了便于引导进、出绳,本装置由三只滑轮组成了滑轮 组,旋转编码器12与进绳滑轮15同轴相连,钢丝绳16收放时带动滑轮组 运转,旋转编码器12也以相同的角速度运转,旋转编码器12输出信号,该 信号由5芯屏蔽线与电子计数器相连。电气接线为旋转编码器12的1号线为其本身电源正端同电子计数器 的+24¥端子相连;旋转编码器12的2号线为其本身电源负端同电子计数器 的COM端子相连;旋转编码器12的3号线为其信号输出A 口同电子计数器 的信号输入INA端子相连;旋转编码器12的4号线为其信号输出B 口同电 子计数器的信号输入INB端子相连;旋转编码器12的5号线为其信号输出Z 口同电子计数器的信号输入INZ端子相连;电子计数器的电源由AC220V供 电,分别连接到AC1、 AC2。(二) 测力装置如图6所示,荷重传感器10配在滑轮18的上方,当钢丝绳16从滑轮 18的下方经过时,作用力于荷重传感器信号输入端20,对荷重传感器10产 生与钢丝绳16张力成一定比例的压力,再通过屏蔽信号线与数字显示器相 连。电气接线为传感器的1号线为其输出信号+极与数字显示器的信号+ 端子相连;传感器的2号线为其输出信号-极与数字显示器的信号-端子相 连;传感器的3号线为其桥压+极与数字显示器的桥压+端子相连;传感器 的4号线为其桥压-极与数字显示器的桥压-端子相连;数字显示器的电源 由AC220V供电,分别连接到交流电源8、 9。如由直流供电,DC12V由6、 7 进线。工作原理( 一 )测长装置由旋转编码器12和电子计数器两部分构成。 旋转编码器12是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻 线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、 B、 C、 D, 每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、 D信号反 向,叠加在A、 B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代 表零位参考位。由于A、 B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在 前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考 位。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也 称解析分度、或直接称多少线,本编码器在每转分度30 ~ 5000线。信号输出形式推拉式,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接编码器的脉冲信号与电子计数器相连接。如单相联接,用于 单方向计数,单方向测速。A.B两相联接,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绞车计数和测力装置,它包括安装在绞车机架(1)与底座上的液压马达(5)、变速装置、卷筒装置(2)、刹车装置(7)、排绳装置(3)及电器控制装置,其特征在于:在排绳装置(3)上配有旋转编码器(12)和荷重传感器(10);旋转编码器(12)的旋转编码器信号输出端口(14)中的屏蔽信号线与计数器相连接;荷重传感器(10)的荷重传感器信号输出端口(9)中的屏蔽信号线与数字显示器相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:顾耀民索成将
申请(专利权)人:索成将
类型:发明
国别省市:32[]

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