本实用新型专利技术涉及一种激光指示粘贴平衡块的装置，包括精密电机，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器及限位铁片，电机驱动模块及霍尔电磁传感器集成安装在集成电路板上，精密电机与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接，电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接，激光发射模块与限位铁片连接，霍尔电磁传感器输出端与微处理器单元输入端连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以大大减小偏移量，将人工粘贴引起的偏移量误差缩小到1mm，大大减小了系统误差。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种平衡块粘贴装置，尤其是涉及一种激光指示粘贴平衡块的装置。
技术介绍
车轮动平衡机中，做完轮胎平衡测量后，需要粘贴平衡块。目前的粘贴方法，一般是使用拉尺粘贴，也就是在尺头上放上平衡块，再移动拉尺进行粘贴，或者在轮毂12点钟位置目测后进行手动粘贴。通常的话，人工操作粘贴会引起3_的偏移量，经过数值计算分析，3mm左右的偏移量可引起4%左右的误差，从而常常会出现无法一次将轮胎贴平的情况。中国专利CN 104132040A公开了汽车轮毂锌制平衡块自动胶带粘贴机，该粘贴机包括平衡块料盒、平衡块引导模块、推料装置、平衡块移动导轨、粘带弹簧压紧装置、粘带导引装置、剪切装置和控制系统，平衡块料盒、平衡块引导模块和平衡块移动导轨依次连接，推料装置、粘带弹簧压紧装置和粘带导引装置分别与平衡块移动导轨连接，平衡块移动导轨的输出端与剪切装置连接；控制系统控制平衡块引导将平衡块导入平衡块移动导轨，粘带弹簧压紧装置将粘带粘贴在平衡块上，控制系统控制推料装置推动平衡块沿导轨前行至剪切装置。但是该专利仍然没有解决平衡块粘贴精度的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种大大减小偏移量的激光指示粘贴平衡块的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:—种激光指示粘贴平衡块的装置，包括精密电机，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器及限位铁片，所述的电机驱动模块及霍尔电磁传感器集成安装在集成电路板上，所述的精密电机与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接，所述的电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接，所述的激光发射模块与限位铁片连接， 所述的霍尔电磁传感器输出端与微处理器单元输入端连接。优选地，限位铁片与霍尔电磁传感器所在的平面平行。优选地，还包括安装支架，将该装置与平衡机箱体连接。更加优选地，安装支架连接在车轮动平衡机传动轴正下方，经边缘设置的两个安装槽与平衡机箱体连接。优选地，安装支架为平板结构。更加优选地，精密电机连接在平板结构的外侧，所述的集成电路板安装在平板结构的另一侧。与现有技术相比，本技术与拉尺配合使用，利用拉尺本身测量轮胎获得的参数进行计算，不需要激光测距，仅在粘贴模式下发出激光，结合精密电机，进行平衡块定位。利用拉尺测量而不是激光测距，进一步提高了用户的参与感。通过采用霍尔电磁传感器进行激光限位归零，进一步缩小了装置的体积。此装置可以将人工粘贴引起的偏移量误差缩小到1mm，大大减小了此偏移量引起的系统误差。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装结构示意图；图3为本技术的安装结构示意图。图中，100-激光指示粘贴平衡块的装置、101-安装支架、102-霍尔电磁传感器、103-限位铁片、104-激光发射管、105-精密电机、106-集成电路板、200-拉尺、300-轮胎、400-平衡机箱体。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例—种激光指示粘贴平衡块的装置100，其结构如图1所示，包括精密电机105，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器102及限位铁片103，本实施例中激光发射模块包括有激光发射管104。电机驱动模块及霍尔电磁传感器102集成安装在集成电路板106上，精密电机105与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接，电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接，激光发射模块与限位铁片103连接，霍尔电磁传感器102的输出端与微处理器单元输入端连接。除此之外，限位铁片103与霍尔电磁传感器102所在的平面平行。激光指示粘贴平衡块的装置100经安装支架101与平衡机箱体400连接，如图2-3所示。安装支架101连接在车轮动平衡机的传动轴正下方，经边缘设置的两个安装槽与平衡机箱体400连接。本实施例中的安装支架101为平板结构。精密电机105连接在平板结构的外侧，集成电路板106安装在平板结构的另一侧。本技术在使用时，限位铁片103落到霍尔电磁传感器102上方，霍尔电磁传感器102发出信号给微处理器单元，控制精密电机105停止旋转。本技术配合拉尺200使用，利用拉尺200测量轮胎300的距离参数和直径参数。参数传递给微处理器，从而计算出旋转角度，进而驱动精密电机105旋转相应角度。利用本技术进行激光指示定位流程如下所示:1.进入轮胎参数测量界面，通过拉尺200测量轮胎300的距离参数和直径参数；2.按start键或合上保护罩启动测量；3.完成测量，缓慢旋转轮胎300到界面提示已到达不平衡位置4.激光发射管104发出激光，精密电机105带动激光模块旋转，旋转的角度由步骤1中的拉尺200测量出的参数，结合激光初始位置的零点偏移角度，通过微处理器单元计算得出。5.旋转到达该角度后，精密电机105停止工作。在激光指示点右侧贴平衡块。至此，完成了激光辅助粘贴。6.旋转轮胎，精密电机105带动激光发射管旋转，当限位铁片103落到霍尔电磁传感器102上方时，则发出限位信号给微处理器单元，从而使得精密电机105停止旋转。完成工作，激光发射管104复位即可。【主权项】1.一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，该装置包括精密电机，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器及限位铁片， 所述的电机驱动模块及霍尔电磁传感器集成安装在集成电路板上， 所述的精密电机与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接， 所述的电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接， 所述的激光发射模块与限位铁片连接， 所述的霍尔电磁传感器输出端与微处理器单元输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，所述的限位铁片与霍尔电磁传感器所在的平面平行。3.根据权利要求1所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，还包括安装支架，将该装置与平衡机箱体连接。4.根据权利要求3所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，所述的安装支架连接在车轮动平衡机传动轴正下方。5.根据权利要求3所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，所述的安装支架经边缘设置的两个安装槽与平衡机箱体连接。6.根据权利要求3所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，所述的安装支架为平板结构。7.根据权利要求6所述的一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，所述的精密电机连接在平板结构的外侧，所述的集成电路板安装在平板结构的另一侧。【专利摘要】本技术涉及一种激光指示粘贴平衡块的装置，包括精密电机，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器及限位铁片，电机驱动模块及霍尔电磁传感器集成安装在集成电路板上，精密电机与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接，电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接，激光发射模块与限位铁片连接，霍尔电磁传感器输出端与微处理器单元输入端连接。与现有技术相比，本技术可以大大减小偏移量，将人工粘贴引起的偏移量误差缩小到1mm，大大减小了系统误差。【IPC分类】G01M1/32【公开号】CN205120311【申请号】CN201520793291【专利技术人】蔡喜林, 李刚, 范斌 【本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种激光指示粘贴平衡块的装置，其特征在于，该装置包括精密电机，电机驱动模块、微处理器单元、激光发射模块、霍尔电磁传感器及限位铁片，所述的电机驱动模块及霍尔电磁传感器集成安装在集成电路板上，所述的精密电机与电机驱动模块的输出端和激光发射模块连接，所述的电机驱动模块的输入端与微处理器单元输出端连接，所述的激光发射模块与限位铁片连接，所述的霍尔电磁传感器输出端与微处理器单元输入端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡喜林，李刚，范斌，
申请(专利权)人：上海巴兰仕汽车检测设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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