【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备。
技术介绍
激光锡焊作为传统焊接方式的补充,广泛应用于3C电子行业。锡膏作为焊接钎料,也被广泛使用。通常采用独立的运动机构通过气动点胶阀将锡膏点在焊接点表面,再放置在焊接工作台上进行焊接。此种方式点锡一致性差、工艺复杂、自动化程度低,且位置的偏差容易影响点锡和焊接效果,从而导致焊接良品率不高,一致性较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供了一种提高自动化程度、工作效率和焊接品质的激光焊接设备。本技术具体是通过以下技术方案来实现的:一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备,包括龙门架,以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置,所述龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动,所述点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动,所述点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统,所述精密点锡阀精确控制点锡量,所述视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差,所述激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置,所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计;所述工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器,所述控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。进一步地,所述点锡膏装置设置分辨率可达0.0001毫升的精密点锡阀,所述精密点锡阀上设有电机控制装置,电机控 ...
【技术保护点】
一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备,其特征在于,包括龙门架,以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置,所述龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动,所述点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动,所述点锡膏装置设有精密点锡阀和视觉引导系统,所述精密点锡阀精确控制点锡量,所述视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差,所述激光焊接装置设有激光聚焦头和视觉观察装置,所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同轴光路设计;所述工作台、点锡膏装置和激光焊接装置分别电路连接控制器,所述控制器还通过电路连接视觉观察装置、视觉引导系统。
【技术特征摘要】
1.一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备,其特征在于,包括龙门架,
以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置,所述龙门架下方
设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动,所述点锡
膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做前后上下方向运动,所述点锡膏
装置设有精密点锡阀和视觉引导系统,所述精密点锡阀精确控制点锡量,所述
视觉引导系统根据获取的视图信息纠正点锡和焊接位置偏差,所述激光焊接装
置设有激光聚焦头和视觉观察装置,所述激光聚焦头和视觉观察装置采用同...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶凯,李晓庆,
申请(专利权)人:武汉比天科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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