本发明设计一种密集针脚连接器激光同轴软钎焊装置，包括光路机构及CCD成像机构、送丝机构、焊线分拨机构；光路机构产生针脚焊接处的环形激光，CCD成像机构用于视觉判断针脚实际位置并指导实时位置校准，送丝机构用于在保护气体氛围中送入焊丝，焊线...

本发明设计一种激光锡球焊装置，包括：纵向列粒装置、圆盘分粒装置、熔锡装置，还包括：视觉CCD、照明光源；料仓内设有皮带上料机构，锡球通过皮带上料机构中的小料斗带动，依次通过锡球收集器、V型槽、过渡管，最后在排序管中形成一列垂直向排序的锡...

本发明设计一种透射式烟度计校准方法，是基于设置有主光路和参比光路烟度计测量系统的透射式烟度计校准方法，测量系统包括双路光源、分光镜、四个透镜、测量室、二个风道和光强传感器；校准方法包括：自动诊定、线性检查和自动校准流程，自动诊定流程用于...

本实用新型公开一种基于双目视觉的激光锡焊系统，包括三维平台、焊接装置、双目视觉单元、激光器和控制器；其中所述焊接装置包括激光聚焦头和送锡器，所述双目视觉单元包括与所述激光聚焦头同轴设计的第一视觉组件和独立设置的第二视觉组件，且所述第一视...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的天线焊接设备，包括多关节机械臂、过渡板、双目视觉组件、焊接组件、激光发生器和控制器等。本实用新型通过所述控制器控制所述双目视觉组件准确获取产品的实际三维姿态、控制所述机械臂根据实际三维姿态调整焊接组件姿...

本发明设计一种基于双目视觉结构光的复杂表面形状检测方法，用于检测复杂工件表面的台阶、凹槽等对象的形状特征，双目视觉结构光的图像采集系统包括：控制器、左、右CCD相机、结构光发生器，检测方法包括：系统标定、图像采集、算法处理、三维模型重建...

本发明设计一种锡球焊接装置的焊接方法，是一种采用带同轴视觉系统的锡球焊接装置，进行锡球焊接时的方法，所述锡球焊接装置中设置有激光聚焦头、控制器、CCD相机和旋转盘，将部分激光光路和视觉成像光路重合，实现激光与视觉的同轴同焦。焊接时可旋转...

本发明设计一种用于激光焊接的超细锡丝送丝装置及焊接方法，所述超细锡丝送丝装置包括：二根送丝手臂、摇臂、手臂驱动电机、锡丝卷、锡丝卷驱动电机、上位机，各送丝手臂前端有用于夹紧锡丝的夹持手指；锡丝卷驱动电机用于驱动锡丝卷旋转并放出锡丝，手臂...

本发明设计一种激光焊接上锡装置及焊接方法，上锡装置包括背板、激光位置校正装置、摄像头、激光加工头、推送轮对、连接杆、送锡嘴、位移传感器、角度传感器、平衡弹簧、控制器、残渣盒，角度传感器检测连接杆摆动角度，位移传感器检测连接杆上下移动位置...

本发明设计一种带同轴视觉系统的锡球焊接装置，包括激光聚焦头、旋转电机、控制器、CCD相机、成像镜头、旋转盘，本装置将部分激光光路和视觉成像光路重合，实现激光与视觉的同轴同焦，同时通过旋转盘的旋转切换不同规格的焊接喷嘴和成像窗口，实现不同...

本发明设计一种基于双目相机的变径旋转点胶装置和点胶针头的校准方法，变径旋转点胶装置包括：控制器、双目相机、固定座、旋转电机、中空减速机、云台，旋转电机驱动云台旋转，云台下方有偏摆电机和伸缩电缸，偏摆电机用于驱动针头在垂直面上摆动偏移，伸...

基于双目视觉的连接件激光加工方法。本发明涉及导电连接技术领域。本发明的方法是在导电件连接过程中，根据钎料熔化时的熔融点在深度图像中形成的灰度阶跃点对激光功率进行实时反馈，并在填充过程中根据深度图像的灰度对焊接速度进行优化，速度优化的方法...

本发明公开一种带倒角工件的视觉倾斜定位方法，是通过视觉成像系统的倾斜光路图分析工件倒角对成像位置的影响，利用待定位工件的几何模型以及其与相机成像中心的相对位置建立工件定位坐标、实际坐标和相机成像中心坐标的函数，利用标准工件多次标定来计算...

本发明涉及激光加工领域，特涉及一种激光钎焊工艺移植方法及可移植数据的激光钎焊装置。本发明根据产品位置与激光中心位置的偏移量矫正相对位置ΔX和ΔY；在间断出光的同时使用红外温度传感器探测工件表面温度，建立单位时间内激光功率和温度的对应关系...

本发明公开一种带倒角工件的视觉垂直定位方法，是通过视觉成像系统的垂直光路图分析工件倒角对成像位置的影响，利用待定位工件的几何模型及其与相机成像中心的相对位置建立工件定位坐标、实际坐标和相机成像中心坐标的函数，利用标准工件多次标定来计算相...

本发明涉及锡丝焊接领域，特涉及一种锡丝精密焊接装置及控制方法。本发明以两套视觉系统采集锡丝三维图像为基础，通过比较初始和检测时锡丝的长度、位置和姿态等参数并获取偏差，再借助激光切锡工艺、自动捋锡工艺和自动推收锡丝方法，解决锡丝顶端形成锡...

本发明涉及自动焊接领域，特涉及一种锡膏精密焊接的视觉识别闭环控制方法。本发明的方法采用机器视觉检测焊盘和锡膏的垂直投影面积为基础，通过控制激光模块的激发电流大小和时间，实现整个锡膏配激光焊接过程中对锡膏覆盖面积的精确控制，达到无飞溅、无...

本实用新型公开了一种龙门式视觉引导自动点锡激光焊接设备，包括龙门架，以及龙门架前后两侧分别设置的点锡膏装置和激光焊接装置，龙门架下方设有两轴垂直的水平工作台且工作台可在两轴上做前后、左右运动，点锡膏装置和激光焊接装置由伺服电机驱动且可做...

本发明涉及激光焊接领域，具体涉及一种非接触式激光照射锡球的焊接装置及方法。本发明提供了一种非接触式激光照射锡球的焊接装置，通过转轴上设置的小孔获取锡球存储腔内的锡球，在调节空气压缩机的气压，使锡球产生轻微扰动，确保了小孔内有且只有一个锡...

本发明公开一种实时控制激光功率的方法，具体步骤如下，1）用激光焊接机中的CCD图像传感器采集焊盘上焊丝的原始图像；2）对焊丝的原始图像使用Canny算法处理，得到焊丝的二值化轮廓图像；3）在二值化轮廓图像中，搜索到焊丝的顶点（x1,y1...