一种全液压关节式可回转采样车制造技术

本发明专利技术公开了一种全液压关节式可回转采样车，属于煤炭采样领域。所述发明专利技术包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤炭采样领域，特别涉及一种全液压关节式可回转采样车。
技术介绍
煤炭交易环节中，供货方提供的数以万吨的煤炭本应该表层质量与内部质量完全一致。然而，市场上交易的燃煤来源广，不同批次和产地的燃煤质量差异很大，再加上部分煤炭销售单位出于商业利益考虑，在煤炭中掺杂使假、以次充好。因此，商品煤炭采样检测，是煤炭交易中必不可少的重要环节。为了公正的评判煤炭的品质，需按规定的、科学合理的方法对煤炭进行采样。在现有技术中，对煤炭进行采样时，需要由工人爬上煤堆或车厢随机铲取一份表层煤样。上述方法不仅费力费时，而且由于人工采样能力有限，在一定时间内，上述方法仅能获取到少量煤炭样本，基于获取到的样本无法准确的判断商品煤的质量。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种全液压关节式可回转采样车，所述全液压关节式可回转采样车，包括：采样车体和液压关节臂；在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。可选的，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头，包括：所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在所述四自由度机械臂中；所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接。可选的，所述液压关节臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述液压关节臂的另一端与所述采样头铰接，包括：所述四自由度机械臂包括大臂、中臂和小臂；其中，所述大臂的一端与所述底座铰接，所述大臂的另一端与所述中臂的一端铰接，所述中臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述小臂的另一端与所述采样头铰接。可选的，其特征在于，所述接所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接，包括：所述液压缸体包括大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸和采样油缸；其中，所述大臂油缸的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述大臂油缸的另一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的一端与所述大臂铰接，所述中臂油缸的另一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的一端与所述中臂铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的一端与所述小臂铰接，所述采样油缸的另一端与所述采样头铰接。可选的，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置，包括：所述回转装置包括回转支承和液压减速电机；其中，所述回转支承的内圈与所述配重箱体底面固定连接，所述回转支承的外圈与所述采样车体的底盘固定连接。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种全液压关节式可回转采样车的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种全液压关节式可回转采样车的液压关节臂的结构示意图；图3是本专利技术提供的一种全液压关节式可回转采样车中液压关节臂内机械臂的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种全液压关节式可回转采样车中液压关节臂内液压油缸的结构示意图；图5是本专利技术提供的一种全液压关节式可回转采样车中回转装置的功能简化示意图。具体实施方式为使本专利技术的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的结构作进一步地描述。实施例一本专利技术提供了一种全液压关节式可回转采样车，所述全液压关节式可回转采样车，包括：采样车体和液压关节臂；在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。在实施中，为了解决现有技术中对商品煤进行人工采样时存在的缺陷，本专利技术提出了一种全液压关节式可回转采样车，如图1所示，该采样车的具体结构包括：采样车体1和液压关节臂2。在采样车体1上设置有配重箱体3，配重箱体3通过回转装置4与采样车体1相连。在配重箱体3的顶部设置有液压关节臂2，该液压关节臂2铰接在配重箱体3的顶部，在液压关节臂2的另一端则铰接有采样头5。在实际对商品煤进行采样时，首先，将采样车行驶至商品煤旁；接着调节回转装置4使得液压关节臂2旋转至待采样处；最终通过位于液压关节臂2末端的采样头5对商品煤进行采样。在整个采样过程中，使用回转装置4和液压关节臂2对采样位置进行调整，相对于现有技术中的人工采样，无疑具有更大的采样范围，这样就可以缩短采样时间；同时，在确定具体采样点时也会更加迅速，便于快速选择多个不同的采样点，从而能够通过多采样的方式判断商品煤的质量，相对于现有技术中一定时间内仅能获取少量样本的采样方式，可以提高判断商品煤质量的准确性。本专利技术提供了一种全液压关节式可回转采样车，该采样车中包括采样车体和液压关节臂，液压关节臂通过回转装置与采样车体连接，在液压关节臂末端设置有采样头。在对商品煤进行采样时，通过对回转装置和液压关节臂的调节，能够对扩大采样范围，并且在一定时间内可以选取更多的采样点对商品煤进行采样，相对于现有技术，能够提高采样效率并且提高判断商品煤质量的准确率。可选的，所述液压关节臂与设置在所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头，包括：所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在所述四自由度机械臂中；所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸体的另一端与所述采样头铰接。在实施中，如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述全液压关节式可回转采样车，包括：采样车体和液压关节臂；在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设置有回转装置；在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。

【技术特征摘要】
1.一种全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述全液压关节式可回
转采样车，包括：
采样车体和液压关节臂；
在所述采样车体上设置有配重箱体，所述配重箱体与所述采样车体之间设
置有回转装置；
在所述配重箱体顶部设置有液压关节臂，所述液压关节臂与所述配重箱体
顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的一端铰接有采样头。
2.根据权利要求1所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述
液压关节臂与所述配重箱体顶部铰接，在所述液压关节臂远离所述配重箱体的
一端铰接有采样头，包括：
所述液压关节臂由四自由度机械臂和液压缸体构成，所述液压缸体铰接在
所述四自由度机械臂中；
所述四自由度机械臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述
四自由度机械臂的另一端与所述采样头铰接；
所述液压缸体的一端与设置在所述配重箱体顶部的支柱铰接，所述液压缸
体的另一端与所述采样头铰接。
3.根据权利要求2所述的全液压关节式可回转采样车，其特征在于，所述
液压关节臂的一端与设置在所述配重箱体顶部的底座铰接，所述液压关节臂的
另一端与所述采样头铰接，包括：
所述四自由度机械臂包括大臂、中...

【专利技术属性】
技术研发人员：同志学，张宾，贺利乐，吴晓君，郭瑞峰，林一楠，张楠，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61