前庭平衡功能检查、习服、矫治设备制造技术

本发明专利技术公开了一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，包括操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统。本发明专利技术的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，建立可定量控制的三维旋转系统，可同时进行三维复合运动、刺激三对前庭半规管，同时还可进行眼震电图等生理信号检测，以达到对检查习服矫治对象进行前庭功能的全面评估、提高其前庭平衡及定向功能、矫治晕动病的效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗、航空航天医学、身体机能习服及康复设备
，尤其涉及一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备。
技术介绍
随着我国航空航天医学的发展，出现晕动病和空间定向障碍者越来越多，为了预防和诊治此类空间定向障碍和晕动病，特研制本前庭功能检查、习服、矫治设备。人体平衡系统包括前庭平衡系统、视觉系统和本体感觉系统，由于前庭平衡系统失调诱发的眩晕特指前庭周围性眩晕。前庭周围性眩晕：病变累及耳蜗前庭周围器官，如梅尼埃病，良性阵发性位置性眩晕，伴有眩晕的突发性耳聋，前庭药物中毒，化脓性迷路炎，变压性眩晕，前庭迷路震荡，前庭神经元炎，Hunt`s综合征，迟发性膜迷路积水，大前庭导水管综合征，上半规管裂综合征，运动病等引起的眩晕。目前晕动病、前庭平衡和空间定向障碍尚无专用和精准的检查、习服及矫治手段，由此研发此设备，以达到对检查习服矫治对象进行前庭功能的全面评估、提高其前庭平衡及定向功能、矫治晕动病的效能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，建立可定量控制的三维旋转系统，可同时进行三维复合运动、刺激三对前庭半规管，同时还可进行眼震图等生理信号检测，以满足检查习服矫治对象前庭功能的全面评估、提高前庭定向功能与抗晕动病能力的需要。为了达到上述目的，本专利技术包括操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统，其中：所述机械及动力伺服系统包括习服矫治台，所述习服矫治台包括用于承载检查习服矫治对象并固定于两个相互垂直的旋转轴上的习服矫治舱。作为优选，所述操作控制系统配置为通过发送指令以对动力伺服系统形成闭环控制，并控制所述习服矫治舱的动作，所述操作控制系统与所述习服矫治台电连接以控制所述习服矫治台并接收其反馈信息；所述自主操控系统配置为使得检查习服矫治对象能够通过控制手柄自行控制所述习服矫治舱进行任意角度、任意速度、任意加速度的旋转；所述三维立体视景实时模拟系统配置为与所述操作控制系统联网通讯，包括设置于所述习服矫治舱内的三维显示屏，该三维显示屏配置为在与所述操作控制系统的联动下，同步于所述习服矫治舱加速度和旋转速度实时显示三维运动视频景象；所述医学生理信号监测记录系统包括设置于所述习服矫治舱用于检测并记录检查习服矫治对象各种生理信息指标并将其向所述控制台传送的生理信息检测设备。作为优选，所述习服矫治台包括与地面固定的台架，所述台架上设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架支撑所述习服矫治舱绕一个旋转轴旋转，所述第二支撑架支撑所述习服矫治舱绕另一个旋转轴旋转。作为优选，所述操作控制系统包括与所述习服矫治台电连接以对所述习服矫治台进行各项操作的操作台，所述操作台包括用于编辑所述前庭平衡功能检查、习服、矫治设备运行方案并发布指令的控制端，所述控制端将该方案和指令传送至设置于所述习服矫治台一侧的底层控制器，所述底层控制器分别与旋转轴运动驱动器、自主操作手柄、舱门状态传感器电连接，其中：所述底层控制器通过控制所述旋转轴运动驱动器以驱动所述旋转轴动作；所述底层运动控制器根据检查习服矫治对象操作所述自主操作手柄的动作，计算出相应的旋转轴的轴向速度和加速度以控制动力伺服系统；所述底层运动控制器通过所述舱门状态传感器获取舱门是否关闭的信息，并据此确定是否进行控制以禁止所述习服矫治舱运动。作为优选，所述自主操控系统具体配置为使得检查习服矫治对象能够通过操作手柄对所述习服矫治舱的运动方向、运动速度、运动加速度进行控制，并根据所述前庭平衡功能检查、习服、矫治设备预设的最大运行速度、加速度的限定值，逐渐改变所述习服矫治舱的运动方向、运动速度、运动加速度。作为优选，所述自主操控系统还配置有操作终端，所述操作终端配置为实时记录所述习服矫治舱的运行轨迹并具有显示出该运行轨迹的显示屏；所述操作终端通过操作终端软件自动分析出所述习服矫治舱实际回复轨迹与最佳轨迹的差别，得出相应的检查习服矫治对象空间定向能力指数。作为优选，所述三维立体视景实时模拟系统具体配置为与所述习服矫治舱的运动同步地模拟外部空间环境的实时立体三维运动视频景象，并显示在所述三维显示屏上，其中：所述外部空间环境的实时立体三维运动视频景象由与所述习服矫治舱运行相关联的实时调取软件控制，当所述习服矫治舱进行旋转运动时，所述三维显示屏能够实时显示出模拟的三维立体环境。作为优选，所述前庭平衡功能检查、习服、矫治设备还包括与所述操作控制系统电连接的安全保障系统，所述安全保障系统包括体位固定装置、运动轴系应急解锁装置、舱内视频监视装置、舱内外对讲装置、用于保障所述习服矫治舱内照明的可见光照明和红外光照明装置、外设UPS电源和旋转轴自主应急电源保障装置，其中：所述体位固定装置用于固定检查习服矫治对象；所述运动轴系应急解锁装置用于所述习服矫治舱异常断电的情况下控制动力伺服装置回位并使得舱门能够开启；所述舱内视频监视装置和舱内外对讲装置用于所述习服矫治舱内外人员的实时通讯及实时监控；所述外设UPS电源和旋转轴自主应急电源保障装置用于电网断电时保证重要数据的存储，以及在电网及UPS电源出现异常故障等其他各种故障条件下强制结束所述习服矫治舱运动并使其回位。作为优选，所述生理信息检测设备包括眼震信息分析记录系统和其他生理信号记录系统，其中：所述眼震信息分析记录系统包括用于采集眼震信息并传送至所述操作控制系统的眼震信号传感器；所述其他生理信号记录系统包括分别采集检查习服矫治对象心电信息和血压信息的生理信号传感器，并具有扩展接口。作为优选，所述操作控制系统通过两个相互垂直轴向的伺服电机控制所述习服矫治舱的动作，所述伺服电机通过减速机构控制所述旋转轴带动所述习服矫治舱运动；所述减速机构包括减速机和减速齿轮。作为优选，所述电连接通过屏蔽电缆连接。与现有技术相比，本专利技术的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备的有益效果在于：在借鉴国内外前庭功能检查矫治设备的基础上，通过相互电连接的机械及动力伺服系统、操作控制系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统、安全保障系统和医学生理信号监测记录系统，并对各系统进行具体配置，建立可定量控制的三维旋转系统，可同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，其特征在于，包括操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统，其中：所述机械及动力伺服系统包括习服矫治台，所述习服矫治台包括用于承载检查习服矫治对象并固定于两个相互垂直的旋转轴上的习服矫治舱。

【技术特征摘要】
1.一种前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，其特征在于，包括
操作控制系统，以及与其相互电连接的机械及动力伺服系统、自主操
控系统、三维立体视景实时模拟系统和医学生理信号监测记录系统，
其中：
所述机械及动力伺服系统包括习服矫治台，所述习服矫治台包括
用于承载检查习服矫治对象并固定于两个相互垂直的旋转轴上的习服
矫治舱。
2.根据权利要求1所述的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，
其特征在于，
所述操作控制系统配置为通过发送指令以对动力伺服系统形成闭
环控制，并控制所述习服矫治舱的动作，所述操作控制系统与所述习
服矫治台电连接以控制所述习服矫治台并接收其反馈信息；
所述自主操控系统配置为使得检查习服矫治对象能够通过控制手
柄自行控制所述习服矫治舱进行任意角度、任意速度、任意加速度的
旋转；
所述三维立体视景实时模拟系统配置为与所述操作控制系统联网
通讯，包括设置于所述习服矫治舱内的三维显示屏，该三维显示屏配
置为在与所述操作控制系统的联动下，同步于所述习服矫治舱加速度
和旋转速度实时显示三维运动视频景象；
所述医学生理信号监测记录系统包括设置于所述习服矫治舱用于
检测并记录检查习服矫治对象各种生理信息指标并将其向所述控制台
传送的生理信息检测设备。
3.根据权利要求1所述的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，
其特征在于，所述习服矫治台包括与地面固定的台架，所述台架上设
有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架支撑所述习服矫治舱绕
一个旋转轴旋转，所述第二支撑架支撑所述习服矫治舱绕另一个旋转
轴旋转。
4.根据权利要求2所述的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，

\t其特征在于，所述操作控制系统包括与所述习服矫治台电连接以对所
述习服矫治台进行各项操作的操作台，所述操作台包括用于编辑所述
前庭平衡功能检查、习服、矫治设备运行方案并发布指令的控制端，
所述控制端将该方案和指令传送至设置于所述习服矫治台一侧的底层
控制器，所述底层控制器分别与旋转轴运动驱动器、自主操作手柄、
舱门状态传感器电连接，其中：
所述底层控制器通过控制所述旋转轴运动驱动器以驱动所述旋转
轴动作；
所述底层运动控制器根据检查习服矫治对象操作所述自主操作手
柄的动作，计算出相应的旋转轴的轴向速度和加速度以控制动力伺服
系统；
所述底层运动控制器通过所述舱门状态传感器获取舱门是否关闭
的信息，并据此确定是否进行控制以禁止所述习服矫治舱运动。
5.根据权利要求2所述的前庭平衡功能检查、习服、矫治设备，
其特征在于，所述自主操控系统具体配置为使得检查习服矫治对象能
够通过操作手柄对所述习服矫治舱的运动方向、运动速度、运动加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建昌，单希征，徐先荣，邹志康，金占国，张敬人，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军总医院，
类型：发明
国别省市：北京;11