一种普洱茶专用制茶机制造技术

本发明专利技术涉及一种普洱茶专用制茶机，涉及自动化制茶装备领域，本发明专利技术的普洱茶专用制茶机由以下部分构成：电脑控制系统及步进电机驱动器，步进电机，减速器，下模，上模，导轨，底座，安全光栅，位移检测器，刻度尺，计数器，指示灯，防护板。有益效果在于：1.干净卫生，该压机和茶叶接触部分采用木、石、布等材料，使茶叶免受污染2.加工精度高，该机采用电脑和步进电机组合工作，并装有位移检测器，实现闭环控制3.产品质量一致稳定4.易操作，整个工作程序由电脑控制5.工作效率高，机器可按设定好的程序进行半自动工作，减轻了对熟练技工的过分依赖6.安全：针对现有设备常出现工作事故，该机装有安全光栅，保证操作人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制茶自动装备领域，具体涉及一种普洱茶专用制茶机。
技术介绍
茶叶在我国具有源远流长的历史，我国更是一个茶叶的生产大国，通常的茶叶以散装形式出售，在不容易携带。在泡茶时，人们通常用手抓取一些茶叶泡茶，这种方式不但不卫生，而且用手抓取时的量不容易把握。随着人们生活水平的提高，人们对茶叶的要求越来越高，为了解决以上的问题，市场上出现了许多的成型茶，如饼、球、块状的型茶。这种型茶方便卫生，易于携带，且更加的易于储藏，受到越来越多的人青睐。而普洱茶更是茶中的精品，在普洱茶的型茶制作过程中，对压制的时间、速度要求非常高，需要有经验的制茶工人才能制出上等的普洱型茶，这无疑增加了普洱型茶的成本。所以人么研制出了制茶机，用来生产各种型茶，来代替人工生产。但是，目前市场上普洱茶制茶机一般为28型压茶机，其控制精度差，不易调整，无安全装置。使产品品质不稳定，外观质量差，一定程度上影响了普洱茶更好的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种普洱茶专用制茶机，该制茶机制茶过程的控制精度高，工作过程稳定，压制出的茶块外型好，茶叶产品质量高，优于纯手工和现有设备的生产品质，制茶过程安全可靠，能够闭环控制，保证压缩量的准确性。实现本专利技术目的的技术方案是: 一种普洱茶专用制茶机，其特征在于:在制茶机底座的上方设置有步进电机，步进电机的左侧设置有减速器，减速器的后方设置有丝杠底座和螺旋丝杠，螺旋丝杠上方有安装法兰，安装法兰上设置有下模，下模的前后安装有防护板，下模的右侧设置有位移检测器，下模的上方设置有上模，上模的上方左侧设置有计数器，计数器的右侧设置有指示灯，指示灯下方为指示灯底座，上模的左右两侧各设置有两个安全光栅，上模的右侧设置有刻度尺，在底座的两侧设置有两个导轨，底座的右侧设置有伺服电机驱动器和电脑控制器。在上述技术方案中，更为具体的技术方案是:按动电脑控制器上的启动按钮，电脑控制器输出指令通过步进电机驱动器输出驱动电流，步进电机旋转，通过减速器减速增矩，螺旋丝杠转动，推动下模上行至设定位置，电脑控制器发出定型指令，定型0.1 — 1秒，定型完成后，电脑控制器发出下行指令。下模下行至指定位置，电脑控制器发出二次定型指令进行1 一100秒的定型，二次定型完成后，电脑控制器发出开模指令，下模下行至初始位置归零。经过两次定型时间和位置的调整普洱茶松紧度和型状得到很好的保持，在整个程序过程中一但操作人员的身体某部位进入到上下模之间，安全光栅被遮挡，电脑控制器发出警报。下模即被强制下行至全开，确保不伤及操作人员。在下模移动过程中，位移检测器检测位移量，反馈给电脑控制器，实现闭环控制。进一步的:完成一次制茶动作之后，计数器计数一次，指示灯亮绿灯，如在制茶过程中发生意外，可按下电脑控制器上的急停按钮，制茶机停止工作，指示灯亮红灯。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:本专利技术解决了普洱茶制茶机的控制精度差、不易调整、无安全装置等问题，提出了步进电机驱动和闭环控制的方式，提高了制茶机的控制精度，并采用安全光栅来保证操作人员的安全。【附图说明】图1为一种普洱茶专用制茶机的总结构示意图； 图2为一种普洱茶专用制茶机的主视图； 图3为一种普洱茶专用制茶机的左视图。附图所示标记为: 电脑控制器(1)，步进电机驱动器(2)，启动按钮(3)，急停按钮(4)，计数器(5)，指示灯(6)，指示灯底座(7)，上模(8)，下模(9)，位移检测器(10)，导轨(11)，步进电机(12)，安装法兰(13)，螺旋丝杠(14)，丝杠底座(15)，刻度尺(16)，减速器(17)，安全光栅(18)，防护板(19)，底座(20)。具体实施方案—种普洱茶专用制茶机，其特征在于:在制茶机底座13的上方设置有步进电机12，步进电机12通过步进电机驱动器2驱动，为制茶机提供精确的位移，步进电机12的左侧设置有减速器17，减速器17可以降低速度，增大转矩，使得螺旋丝杠14能够产生较大的推出力，减速器17的后方设置有丝杆底座15，丝杆底座15内部安装有螺旋丝杠14，螺旋丝杠14将减速器17的转动转换成上下移动，来推动下模9，螺旋丝杠14通过安装法兰13与下模9连接，安装法兰13上方设置有下模9，下模9用于安装型茶模具的下模，下模9的前后安装有防护板19，防护板19可以防止物体落入，保证下模9的顺利移动，下模9的右侧设置有位移检测器10，位移检测器10通过检测刻度尺16来检测下模9的位移，并将实际位移量传递给电脑控制器1，实现位移的闭环控制，下模9的上方设置有上模8，上模8用于安装型茶模具的上模，上模8的上方左侧设置有计数器5，每完成一次压制，计数器5计数一次，计数器5的右侧设置有指示灯底座7，指示灯底座7上安装有指示灯6，压制合格时，指示灯6亮绿色，按下急停按钮4和安全光栅18被遮挡时，指示灯6亮红色，上模8的左右两侧各设置有两个安全光栅18，上模8的右侧设置有刻度尺16，在底座20的两侧设置有两个导轨11，导轨11来保证下模9上下移动的垂直精度，底座20的右侧设置有步进电机驱动器2和电脑控制器1，步进电机驱动器2用来驱动步进电机12转动，电脑控制器1上设置有启动按钮3和急停按钮4，电脑控制器1用来控制整个制茶机的运转。在上述技术方案中，更为具体的技术方案是:按动电脑控制器1上的启动按钮3，电脑控制器1输出指令通过步进电机驱动器2输出驱动电流，步进电机12旋转，通过减速器17减速增矩，螺旋丝杠14转动，推动下模9上行至设定位置，电脑控制器1发出定型指令，定型0.1—1秒，定型完成后，电脑控制器1发出下行指令。下模9下行至指定位置，电脑控制器1发出二次定型指令进行1 一 100秒的定型，二次定型完成后，电脑控制器1发出开模指令，下模9下行至初始位置归零。经过两次定型时间和位置的调整普洱茶松紧度和型状得到很好的保持，在整个程序过程中一但操作人员的身体某部位进入到上下模之间，安全光栅18被遮挡，电脑控制器1发出警报。下模9即被强制下行至全开，确保不伤及操作人员。在下模9移动过程中，位移检测器10检测位移量，反馈给电脑控制器1，实现闭环控制。进一步的:完成一次制茶动作之后，计数器5计数一次，指示灯6亮绿灯，如在制茶过程中发生意外，可按下电脑控制器1上的急停按钮4，制茶机停止工作，指示灯6亮红灯。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本专利技术的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种普洱茶专用制茶机，包括步进电机、螺旋丝杠、安全光栅和位移检测器，其特征在于:制茶过程的控制精度高，工作过程稳定，压制出的茶块外型好，茶叶产品质量高，优于纯手工和现有设备的生产品质，制茶过程安全可靠，能够很好的保证操作人员的安全，制茶机还通过位移检测器检测下模的位移量，反馈给电脑控制器，实现闭环控制，保证压缩量的准确性。2.根据权利要求1所述的一种普洱茶专用制茶机，其特征在于:在制茶机底座的上方设置有步进电机，步进电机的左侧设置有减速器，减速器的后方设置有丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种普洱茶专用制茶机，包括步进电机、螺旋丝杠、安全光栅和位移检测器，其特征在于：制茶过程的控制精度高，工作过程稳定，压制出的茶块外型好，茶叶产品质量高，优于纯手工和现有设备的生产品质，制茶过程安全可靠，能够很好的保证操作人员的安全，制茶机还通过位移检测器检测下模的位移量，反馈给电脑控制器，实现闭环控制，保证压缩量的准确性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李承金，徐本放，
申请(专利权)人：李承金，
类型：发明
国别省市：云南;53