条形材电动抓具制造技术

技术编号:1308085 阅读:193 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种条形材电动抓具,其特征在于:它由安装在抓具支架(11)上的减速机(10)和电动机(2)、主动轴承(8)、从动轴(12)、与主动轴(8)相连的一对主动齿轮(4)和抓爪(6)、与从动轴(12)相连的一对从动齿轮(3)和抓爪(6)构成,减速机(10)安装在抓具支架(11)的中部,电动机(2)与减速机(10)机械联接,减速机(10)通过靠背轮(9)与主动轴(8)连接,主动轴(8)通过轴承座(7)安装在抓具支架(11)上,主动轴(8)伸出抓具支架(11)端部的部份通过机械方式安装一对主动齿轮(4);抓爪(6)成圆弧形,一端做成带弧形的尖形,另一端成圆盘形并用机械方式固装在主动齿轮(4)上,从动轴(12)通过轴承座(7)平行于主动轴(8)安装在抓具支架(11)上,从动轴(12)伸出抓具支架(11)的两端部通过机械方式安装一对从动齿轮(3),抓爪(6)用其与主动齿轮(4)连接的相同方式安装在从动齿轮(3)上,主动齿轮(4)和从动齿轮(3)相互啮合,抓具支架(11)靠近四角的位置装有吊链(1)。(*该技术在2013年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用于冶金行业中用来抓取成捆条形材并进行自动装卸的装置,归属于B66C1/12类。
技术介绍
国家专利ZL02223374.1公开了一种“金属坯抓具”,该抓具通过抓具上的钩锁装置实现抓具的自动夹紧、张开,然后又通过抓具和所抓物的自重转换成对所夹物的夹持力来夹持物体完成装卸任务。该专利公开的“金属坯抓具”只能抓运矩形或方形断面的长条形物体,且抓具本身高度较高,受到使用场地的限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能抓取各种截面的长条形物体及应用范围广的条形材电动抓具。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是该抓具安装在抓具支架11上的减速机10和电动机2、主动轴8、从动轴12、与主动轴8相连的一对主动齿轮4和抓爪6、与从动轴12相连的一对从动齿轮3和抓爪6构成,抓具支架11由钢材构件加工成长方体,减速机10安装在抓具支架11的中部,电动机2与减速机10机械联接,减速机10通过靠背轮9与主动轴8连接,主动轴8通过轴承座7安装在抓具支架11上,主动轴8伸出长方体端部的部份通过机械方式安装一对主动齿轮4,抓爪6用厚钢板加工成圆弧形,一端做成带弧形的尖形,另一端加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘光穆朱冬康谭亮蒋灿东蒋力民曾交民刘静原张前柏聂大欣
申请(专利权)人:涟源钢铁集团有限公司娄底市三星科技发展有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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