一种便于伸缩的液压起重机制造技术

一种便于伸缩的液压起重机，属于起重设备技术领域。包括与底架铰接的大臂及套装于其中的伸缩臂，大臂、伸缩臂通过伸臂绳及滑轮联接，一端固定于大臂前端的回臂绳绕过安装于一级伸缩臂后端的回臂滑轮，另一端固定于末级伸缩臂后部，起重机转动部分同现有技术。本实用新型专利技术可用伸臂绳轮带动两条并行的伸臂绳出臂，也可以用液压油缸带动出臂。伸缩臂伸缩自如，使用安全可靠。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重设备
，特别涉及一种可固定于各种机动车底盘上使用的液压起重机。
技术介绍
早期的起重机起重机械与车辆制成一体，只能用于吊装货物，无法拆卸。而且这种起重机吨位大，所需工作场地大，不适于在较小场地使用。为解决上述问题，CN2604425公开了一种全自动液压起重机，该机包括底架，底架上面设有转盘齿圈，转盘中间设有转盘，转盘上面安装有上盘架，设于上盘架上的液压马达输出轴与转盘齿轮联接，转盘齿轮与转盘齿圈啮合；上盘架上设有立桩，立桩上端与大臂后端轴连接，大臂中部与举升油缸联接，安装于大臂中的伸缩臂前端通过滑轮组与吊钩连接，伸臂绳和吊装绳与绳轮连接，绳轮与液压马达联接；设于底架上的传动轮通过油泵与液压马达联接，上盘架上设有与油泵连接控制液压马达的多路阀，上盘架后部设有配重箱，液压马达通过减速机与转盘齿轮、绳轮联接。吊装绳绳轮安装于上盘架后部，伸臂绳绳轮设于大臂后部侧面；大臂中设有两节伸缩臂二臂、三臂，大臂头部一侧和三臂尾部各设有一个滑轮，二臂尾部一侧设有上下两个滑轮，伸臂绳经大臂前端滑轮进入二臂尾部一侧上、下设置的滑轮组，再经大臂前端下面的滑轮，进入二臂尾部滑轮，伸臂绳一端固定于绳轮上、另一端固定于大臂前端下面。该起重机上未设回臂机构，伸缩臂完全靠自重回缩，使用不便；该起重机伸臂绳只有一条，使用中如果断裂，不但无法工作，而且可能造成生产事故；该起重机二臂、三臂的伸缩全部通过伸臂绳实现，需要一套带减速机的液压马达、绕绳滚筒和滑轮配合使用，结构较复杂，可靠性较差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种带伸缩臂回臂机构的便于伸缩的液压起重机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案一种便于伸缩的液压起重机，包括与底架铰接的大臂及套装于其中的伸缩臂，大臂、伸缩臂通过伸臂绳及滑轮联接，一端固定于大臂前端的回臂绳绕过安装于一级伸缩臂后端的回臂滑轮，另一端固定于末级伸缩臂后部。回臂绳为一条，一端固定于大臂前端下面中间位置，回臂滑轮安装于一级伸缩臂后端所设滑轮轴中间，回臂绳另一端固定于末级伸缩臂后端中间位置。从伸臂绳轮引出的两条第一伸臂绳分别绕过安装于大臂前端下部两侧的滑轮和一级伸缩臂后端下部两侧的滑轮，后端固定于一级伸缩臂上；一端固定于大臂前端下部两侧的两条第二伸臂绳分别绕过安装于一级伸缩臂前端下部两侧的滑轮和次级伸缩臂后端下部两侧的滑轮，另一端固定于次级伸缩臂上。一端固定于大臂前端下部的伸臂绳绕过安装于一级伸缩臂前端下部的滑轮从其内部与次级伸缩臂后端固定连接；次级伸缩臂中间安装有轴向液压油缸，油缸前端与一级伸缩臂后端固定连接，油缸活塞与大臂后端内壁铰接，油缸穿行于次级伸缩臂中的限位支撑架中。一端固定于大臂前端下部的两条伸壁绳绕过安装于一级伸缩臂前端下部两侧的滑轮后从其内部绕过安装于次级伸缩臂后端下部两侧的滑轮与次级伸缩臂后部固定连接。本技术中，伸缩臂可为一级或者多级，回臂绳的设置使得伸缩臂不用完全靠自重伸缩，伸缩自如，使用更为方便。伸臂绳均为两条，使用中一旦有一条断裂，另一条仍然能够满足使用需要，不会出现停机现象，更不会造成机毁人亡的惨祸发生，安全可靠。伸缩臂出臂可以靠伸臂绳轮带动，也可以靠液压油缸带动。在采用液压油缸带动情况下，相比CN2604425减少一套带减速机的液压马达、绕绳滚筒和滑轮，产品结构简化，基于液压油缸的可靠性，整机工作可靠性增强。液压油缸与次级伸缩臂之间的油缸运行限位机构保证了油缸活塞与次级伸缩臂同轴伸缩，伸缩稳定性好。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为实施例1伸缩臂及其中的液压油缸、伸臂绳、回臂绳布置示意图；图3为实施例2中起重机结构示意图；图4为实施例2中伸缩臂及其中的伸臂绳、回臂绳布置示意图。具体实施方式实施例1、如图1、2所示，一种便于伸缩的液压起重机，包括四角设有液压支腿1的底架2，底架2固定安装于机动车底盘3上。底架2上面设有转盘齿圈4，转盘齿圈4中间设有转盘5，转盘齿圈4与转盘5滚动配合。转盘5上面安装有上盘架6，设于上盘架6上的液压马达7输出轴通过减速机8与转盘齿轮9联接，转盘齿轮9与转盘齿圈4啮合。在液压马达7带动下转盘齿轮9通过转盘齿圈4与转盘5带动上盘架6旋转。上盘架6上设有立桩16，立桩16上端与大臂17后端通过圆柱轴18连接，大臂17中设有一级伸缩臂17-1、次级伸缩臂17-2，大臂17中部与举升油缸19联接，举升油缸19下端与上盘架6铰接。吊装绳20的绳轮21安装于上盘架6后部，其通过减速机22与液压马达23联接。吊装绳20绕过设置在大臂17上的托绳滚轮24、25与次级伸缩臂17-2头部所设滑轮组26连接，滑轮组26与吊钩27连接。一端固定于大臂17前端下部的两根伸臂绳43绕过安装于一级伸缩臂17-1前端下部两侧的滑轮44从其内部绕过次级伸缩臂17-2后端下部两侧所设滑轮45固定连接于次级伸缩臂17-2后端；次级伸缩臂17-2中间安装有轴向液压油缸46，油缸46前端与一级伸缩臂17-1后端固定连接，油缸活塞46与大臂17后端内壁铰接，油缸46穿行于次级伸缩臂17-2中的限位支撑架47中。一端固定于大臂17前端下面中间的回臂绳36绕过安装于大臂前端下部中间的滑轮37、及一级伸缩臂17-1后端下面中间的回臂滑轮38，另一端固定于次级伸缩臂17-2后部锁销上。设于底架2上的传动轮39通过油泵40与液压马达、油缸联接，上盘架6上设有与油泵40连接控制液压马达的多路阀41，上盘架6后部设有配重箱42。实施例2、如图3、4所示，一种液压起重机，包括四角设有液压支腿1的底架2，底架2固定安装于机动车底盘3上。底架2上面设有转盘齿圈4，转盘齿圈4中间设有转盘5，转盘齿圈4与转盘5滚动配合。转盘5上面安装有上盘架6，设于上盘架6上的液压马达7输出轴通过减速机8与转盘齿轮9联接，转盘齿轮9与转盘齿圈4啮合。在液压马达7带动下转盘齿轮9通过转盘齿圈4与转盘5带动上盘架6旋转。上盘架6上设有立桩16，立桩16上端与大臂17后端通过圆柱轴18连接，大臂17中设有一级伸缩臂17-1、次级伸缩臂17-2，大臂17中部与举升油缸19联接，举升油缸19下端与上盘架6铰接。吊装绳20的绳轮21安装于上盘架6后部，其通过减速机22与液压马达23联接。吊装绳20绕过设置在大臂17上的托绳滚轮24、25与次级伸缩臂17-2头部所设滑轮组26连接，滑轮组26与吊钩27连接。从安装于大臂17下部后端的伸臂绳轮28引出的两条伸臂绳29分别绕过安装于大臂17前端下部两侧的滑轮30和一级伸缩臂17-1后端下部两侧的滑轮31，后端固定于一级伸缩臂17-1上；一端固定于大臂17前端下部两侧锁销32上的两条第二伸臂绳33分别绕过安装于一级伸缩臂17-1前端下部两侧的滑轮34和次级伸缩臂17-2后端下部两侧的滑轮35，另一端固定于次级伸缩臂17-2后部锁销48上。一端固定于大臂17前端内部上面中间的回臂绳49绕过安装于一级伸缩臂17-1后端上面中间的回臂滑轮50，另一端固定于次级伸缩臂17-2后部锁销48上。设于底架2上的传动轮39通过油泵40与液压马达、油缸联接，上盘架6上设有与油泵40连接控制液压马达的多路阀41，上盘架6后部设有配重箱42。权利要求1.一种便于伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于伸缩的液压起重机，包括与底架铰接的大臂及套装于其中的伸缩臂，大臂、伸缩臂通过伸臂绳及滑轮联接，其特征在于，一端固定于大臂前端的回臂绳绕过安装于一级伸缩臂后端的回臂滑轮，另一端固定于末级伸缩臂后部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘远启，
申请(专利权)人：刘远启，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]