本发明专利技术公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本发明专利技术还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及机械传动领域，尤其是一种可控双向逆止控制器、可控双向逆止装置 及逆止减速装置。
技术介绍
目前在机械传动各种变速传动装置中，不仅需要实现传递扭矩和变速的功能，而 且为了保证设备安全正常的运转工作，需要设备在运转过程中能够在任何位置实现制动停 止。例如提升装置突然断电，尤其是电梯行业，采用一种可控双向逆止控制器，可W大大提 高其安全性、可靠性。传统的传动设备的制动装置，大多数采用抱闽系统，摩擦片作为主要 的零部件，运种制动装置在使用中会出现很多状况，例如，摩擦片长期使用磨损严重，产热 量大，导致刹车失灵，或者制动力矩不足导致设备不能达到快速、平稳、非常安全可靠的停 止运转或准确达到停留位置点。所W要求一种装置能够有效的解决运一问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种可控双向逆止控制器，其不仅能够产生足够的制动力矩、制动安 全可靠，而且零件强度高，结构紧凑、体积小。 本专利技术提供一种可控双向逆止装置及逆止减速装置，实现传动平稳，体积小，制动 可靠，响应迅速，无需外加抱闽系统，完全依靠自身结构实现(减速）制动功能，维修方便， 节能环保。[000引为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下： 一种可控双向逆止控制器，包括：固定式底座，固定式底座上设有锁止轴，锁止轴横截 面呈与直径为dl的圆内接的正n边形;n个滚柱;可转动式耳板，包括圆筒状本体及与圆筒状 本体相连的操作部，圆筒状本体上设有n个内外贯通的槽孔;输出箱体，箱体外圆设有齿轮； 圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间 设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔 中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧W及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚 柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体 在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。 优选地，还设有支撑环，其与可转动式耳板固定，支撑环上设有滑动轴承，与固定 式底座形成回转运动副，并在支撑环上设有第一复位弹黃与固定式底座连接，使可转动式 耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的 中点。 优选地，第一复位弹黃为多根，设置在可转动式耳板与固定式底座之间，对可转动 式耳板均产生作用力，总作用力达到平衡状态，使可转动式耳板在不受外力时保持自由状 态，即保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。 可用固定耳板、控制底座旋转来替代固定底座和可转动式耳板。 -种可控双向逆止装置，包括：中屯、齿轮轴，用W连接输入装置;多个可控双向逆 止控制器，结构如上所述，均与中屯、齿轮轴相晒合，且至少一可控双向逆止控制器顺时钟方 向逆止，至少一可控双向逆止控制器逆时钟方向逆止;控制装置，用W控制可控双向逆止控 制器，使多个可控双向逆止控制器在自由状态与锁止状态之间转换。 优选地，可控双向逆止控制器分别位于中屯、齿轮轴左右两侧，初始状态时，左侧可 控双向逆止控制器顺时钟方向逆止，右侧可控双向逆止控制器逆时钟方向逆止;控制装置 横向上位于两可控双向逆止控制器之间，两端分别连接两可控双向逆止控制器的耳板;控 制装置两端外伸时，带动右侧可控双向逆止控制器中的耳板沿顺时针方向转过预定角度， 处于自由状态，同时推动左侧可控双向逆止控制器中的耳板沿逆时针方向转过预定角度， 处于自由状态；当控制装置两端内缩时，带动两侧可控双向逆止控制器回到初始状态，实现 双向逆止功能。 优选地，所述控制装置为纵向上位于两可控双向逆止控制器之间且可沿纵向往复 运动的推动销;设有多根第二复位弹黃，分别连接各可控双向逆止控制器的耳板，使得耳板 始终紧贴推动销，且至少一个可控双向逆止控制器被顺时钟紧贴，至少一个可控双向逆止 控制器被逆时钟紧贴;接入原动机前，设定推动销的初始状态为a位置，此时驱动中屯、齿轮 轴，顺时针或者逆时针方向均可转动传递扭矩；当施加外力F使得推动销发生位移X到达逆 止状态b位置，被顺时钟紧贴的可控双向逆止控制器中的耳板沿逆时针方向转过预定角度， 实现逆时针方向逆止，即中屯、齿轮轴顺时针方向逆止;同时，被逆时钟紧贴的可控双向逆止 控制器中的耳板沿顺时针方向转过预定角度，实现顺时针方向逆止，即中屯、齿轮轴逆时针 方向逆止，运样，就实现本装置的双向逆止功能；当外力F消失，推动销在第二复位弹黃的作 用下退回到a位置，保持初始状态。 优选地，推动销为两个，每一推动销对应两个可控双向逆止控制器，所述两个可控 双向逆止控制器分别紧贴于推动销两侧。 优选地，可控双向逆止装置的原动力输入采用锥形转子电动机或Y系列=相异步 电动机，当原动机采用锥形转子电动机时，电动机通电，转子往后/右退，推动盘随转子后/ 右退，推动销在弹黃力的作用下往右产生X的位移，到达a位置，逆止装置可W正常传递运 动；电动机断电，锥形转子在自身复位弹黃的作用下往前左发生位移，通过推动盘迅速使推 动销往左产生位移X，达到b位置，并保持此状态，逆止装置实现双向逆止;当原动机采用Y系 列=相异步电动机时，配套使用电磁阀，电磁阀通电，固定端对动板产生磁拉力使动板向右 移动压缩弹黃，推动销在自身弹黃力的作用下向右产生位移X，到达a位置，此时逆止装置可 W传递运动；电磁阀断电，固定端对动板的磁拉力消失，动板在复位弹黃的作用下向左产生 位移，迅速使推动销到达b位置，并保持此状态，装置实现双向逆止功能。 -种可控双向逆止减速装置，包括如上所述的可控双向逆止装置，其中，每一可控 双向逆止控制器的输出箱体为双联齿轮;还包括输出齿轮轴，与双联齿轮连接;接入原动机 前，设定推动销的初始状态为a位置，此时驱动中屯、齿轮轴，顺时针或者逆时针方向均可转 动传递扭矩；当施加外力F使得推动销发生位移X到达逆止状态b位置，被顺时钟紧贴的可控 双向逆止控制器中的耳板沿逆时针方向转过预定角度，实现逆时针方向逆止，即中屯、齿轮 轴顺时针方向逆止；同时，被逆时钟紧贴的可控双向逆止控制器中的耳板沿顺时针方向转 过预定角度，实现顺时针方向逆止，即中屯、齿轮轴逆时针方向逆止，运样，就实现本装置的 双向逆止功能；当外力F消失，推动销在第=复位弹黃的作用下退回到a位置，保持初始状 态;原动机通电工作时，推动销向右产生位移X到达右侧a位置，输入中屯、齿轮轴及输出齿轮 轴均可自由转动，通过双联齿轮实现减速功能。[001引本专利技术的有益效果是： 本专利技术可控双向逆止控制器仅能够实现传递扭矩和运动的功能，而且还能够快速，平 稳可靠的实现反向逆止，满足机构准确的到达位置停留点的要求。可控双向逆止控制器的 应用产品：可控双向逆止装置、可控双向逆止减速装置、多级可控双向逆止减速装置。可控 双向逆止装置完全打破了传统的制动方式，完全可W替代W摩擦片为主导的制动系统，体 积小、制动力矩更大，制动更可靠、安全，而且维修方便、寿命长、节能环保;可控双向逆止减 速装置与传统减速机相比，无需在电机上外加制动装置，依靠减速机自身结构实现可靠逆 止，响应时间迅速，逆止精度高，结构安全可靠，大大提高了减速机的安全可靠性，在一些重 要行业应用有重要意义，能够有效的避免事故的发生。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可控双向逆止控制器，其特征在于，包括：固定式底座，固定式底座上设有锁止轴，锁止轴横截面呈与直径为d1的圆内接的正n边形；n个滚柱；可转动式耳板，包括圆筒状本体及与圆筒状本体相连的操作部，圆筒状本体上设有n个内外贯通的槽孔；输出箱体，箱体外圆设有齿轮；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：滕建平，姚聒红，
申请(专利权)人：湖南特传重工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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