吊钩位置控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种起重机械中控制吊钩位置的吊钩位置控制装置。包含电源稳压电路（１）、信号采集电路（２）、信号转换电路（３）、输出电路（４），电源稳压电路（１）、信号采集电路（２）与信号转换电路（３）联接，信号转换电路（３）与输出电路（４）联接，电源稳压电路（１）还与电源联接，输出电路（４）与吊钩的操纵装置联接。信号转换电路中采用双稳态触发器的工作原理，只有在吊臂倾斜到一定的角度或吊钩到达一定的位置时，输出电路（４）导通操纵装置，才能操作吊钩进行作业。因此具有结构简单，能够对吊钩位置进行精确定位控制，提高起重机械的作业安全性等特点，能满足对吊钩位置有角度控制要求的各种起重机械的需要。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种起重机械中控制吊-钩位置的吊钩位置控制装置。技术背景随着市场经济用户个性化需求的增加，在改装车辆中针对执行机构的要求越 来越多，尤其是在使用吊钩的改装车辆中，当需要吊钩使用有控制要求时，目前 还没有一种装置来实现控制，大多采用目测方法进行估计，或采用在操作控制上 提前动作，基本上没有很好的解决办法，致使误差大，使用效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是起重机械的吊钩使用提供一种吊钩位置控制装置，它能 够对吊钩位置进行精确定位控制，适用于需要对吊钩位置有角度控制要求的各种 起重车辆。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是它包含有电源稳压电路、 信号采集电路、信号转换电路、输出电路等。电源稳压电路、信号采集电路与信 号转换电路联接，信号转换电路与输出电路联接，电源稳压电路还与电源联接， 输出电路与吊钩的操纵装置联接。电源稳压电路的形式很多，当本技术用于起重车辆时，其电源电压一般 在24V或12V，可包含有稳压器W以及电容C3、 C4等。而当本技术用于电 源电压不是24V或12V的其它起重机械时，可再增设变压器，将电源电压转换成 24V或12V。信号采集电路的形式很多，可采用传感器或行程开关。信号转换电路的形式很多，本技术采用双稳态触发器的工作原理来控制 输出电路，包含有触发器CF、三极管BG1、 BG2以及电阻R1、 R2、 R3、 R4、 电容C1、 C2等。输出电路的形式很多，可包含继电器KM1、 二极管D1等。 本技术的工作原理电源稳压电路把电压进行变换后给信号转换电路提 供电源，信号采集电路把采集的信号送至信号转换电路，信号转换电路对信号进 行识别并转换成输出信号送至输出电路由输出电路控制相应的操纵装置完成作 业。由于本技术在信号转换电路中采用双稳态触发器的工作原理，在未加工 作电压时触发器CF不工作；在工作电压加上后，触发器CF使三极管BG2饱和 导通，BG1截止，继电器KM1不吸合；当行程开关SQ动作时，触发器CF使三 极管BG1饱和导通，BG2截止，继电器KM1吸合，触发器CF的状态第一次变 换；当行程开关SQ再次动作时，触发器CF使三极管BG2饱和导通，BG1截止， 继电器KM1不吸合，触发器CF的状态实现第二次变换，恢复到初始状态。在起重车辆的吊臂倾斜到一定的角度，或起重机械的吊钩到达一定的位置时，由行程开关SQ导通吊钩的操纵装置，才能操作吊钩进行作业。当作业完成后，吊臂回到一定角度或吊钩回到一定位置时，行程开关SQ关闭吊钩的操纵装置，吊钩不能继续作业。因此本技术具有结构简单，能够对吊钩位置进行精确定 位控制，提高起重机械的作业安全性等特点，能满足对吊钩位置有角度控制要求 的各种起重机械的需要。附图说明图1为本技术电路方框示意图，图2为本技术电路示意图。具体实施方式图1为本技术用于起重车辆的一个实施例，它包含有电源稳压电路1、 信号采集电路2、信号转换电路3、输出电路4等。电源稳压电路l、信号采集电 路2与信号转换电路3联接，信号转换电路3与输出电路4联接，电源稳压电路 l还与电源联接，输出电路4与吊钩的操纵装置联接。电源稳压电路1包含有稳压器W以及电容C3、 C4等。(当本技术用于 电源电压不是24V或12V的其它起重机械时，可再增设变压器，将电源电压转换 成24V或12V)。本实施例的稳压器W为LMT7806， C3、 C4为电解电容。信号采集电路2采用行程开关SQ。信号转换电路3包含有触发器CF、三极管BG1、 BG2以及电阻Rl、 R2、 R3、 R4、电容C1、 C2等。本实施例的触发器CF为CD4011BE，三极管BG1、 BG2 为C9013，电容C1、 C2为CBB。输出电路4包含继电器KM1、 二极管Dl等。本实施例的继电器KM1为 951-2C-24D; 二极管Dl为1N4007。稳压器W的输入端与电源联接、并装有电容C3，稳压器W的输出端与触发 器CF、三极管BG1的输入端、BG2的控制端联接、并装有电阻R4、电容C4， 触发器CF的一个输出端与行程开关SQ联接、并装有电容C1，触发器CF的另一 个输出端与三极管BG2的输入端联接、并装有电阻R2，三极管BG1的控制端通 过继电器KM1与电源联接、并装有二极管D1， 二极管D1与继电器KM1并联， 三极管BG2的控制端与三极管BG1的输入端联接，在触发器CF、行程开关SQ 与电源之间还装有电阻R3、电容C2。由于在起重机械上设置了本技术；只有在吊臂倾斜到一定的角度或吊钩 到达一定的位置时，由行程开关SQ导通吊钩的操纵装置，才能操作吊钩进行作 业。当作业完成后，吊臂回到一定角度后，行程开关SQ关闭吊钩的操纵装置， 吊钩不能继续作业。因此本技术具有结构简单，能够对吊钩位置进行精确定 位控制，提高起重机械的作业安全性等特点，能满足对吊钩位置有角度控制要求 的各种起重机械的需要。权利要求1、一种吊钩位置控制装置，其特征在于包含有电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)、信号转换电路(3)、输出电路(4)，电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)与信号转换电路(3)联接，信号转换电路(3)与输出电路(4)联接，电源稳压电路(1)还与电源联接，输出电路(4)与吊钩的操纵装置联接。2、 根据权利要求l所述的吊钩位置控制装置，其特征在于所述的电源稳压电 路(1)包含有稳压器W以及电容C3、 C4。3、 根据权利要求l所述的吊钩位置控制装置，其特征在于所述的信号采集电 路(2)可采用传感器或行程开关。4、 根据权利要求l所述的吊钩位置控制装置，其特征在于所述的信号转换电 路(3)包含有触发器CF、三极管BG1、 BG2以及电阻R1、 R2、 R3、 R4、 电容C1、 C2。5、 根据权利要求1所述的吊钩位置控制装置，其特征在于所述的输出电路(4) 包含继电器KM1、 二极管D1。专利摘要本技术是一种起重机械中控制吊钩位置的吊钩位置控制装置。包含电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)、信号转换电路(3)、输出电路(4)，电源稳压电路(1)、信号采集电路(2)与信号转换电路(3)联接，信号转换电路(3)与输出电路(4)联接，电源稳压电路(1)还与电源联接，输出电路(4)与吊钩的操纵装置联接。信号转换电路中采用双稳态触发器的工作原理，只有在吊臂倾斜到一定的角度或吊钩到达一定的位置时，输出电路(4)导通操纵装置，才能操作吊钩进行作业。因此具有结构简单，能够对吊钩位置进行精确定位控制，提高起重机械的作业安全性等特点，能满足对吊钩位置有角度控制要求的各种起重机械的需要。文档编号B66C13/18GK201089701SQ20072002708公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月30日 优先权日2007年8月30日专利技术者孙福礼, 戚加凯 申请人:中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊钩位置控制装置，其特征在于包含有电源稳压电路（１）、信号采集电路（２）、信号转换电路（３）、输出电路（４），电源稳压电路（１）、信号采集电路（２）与信号转换电路（３）联接，信号转换电路（３）与输出电路（４）联接，电源稳压电路（１）还与电源联接，输出电路（４）与吊钩的操纵装置联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戚加凯，孙福礼，
申请(专利权)人：中国重型汽车集团泰安五岳专用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]