本发明专利技术涉及带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的垂直尾翼、及倾转平尾，其特征在于：所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的平尾梁、及设于所述平尾梁上的水平尾翼，在所述垂直尾翼内还设有用以驱动所述平尾梁转动的作动器。有益效果是：利用设于垂直尾翼内的作动器驱动贯穿于垂直尾翼的平尾梁转动，进而通过该平尾梁带动水平尾翼、连杆、以及螺旋桨发动机实现任意角度倾转或停车，并利用该螺旋桨发动机的提升或推进动力实现了飞行器的整体协调性和功能多样性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种带有动力机构的可倾转水平尾翼。
技术介绍
飞行器尤其是无人机近年来随着科技的快速发展、以及各类特殊需求的不断增加，开始得到了广泛使用。然而，目前现有的无人机在飞行过程中能实现尾翼倾转的并不多见。经研究证实，无人机尾翼倾转非常有利于整体的协调性能。为了解决上述问题并实现目标，本案专利技术人专利技术了一种结构紧凑且带有动力机构的、广泛适用于飞行器的可倾转水平尾翼。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构科学合理、控制精准、倾转流畅的带有动力机构的可倾转水平尾翼。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的垂直尾翼、及倾转平尾，其特征在于:所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的平尾梁、及设于所述平尾梁上的水平尾翼，在所述垂直尾翼内还设有用以驱动所述平尾梁转动的作动器。所述平尾梁的两端分别位于所述垂直尾翼的两侧；在所述垂直尾翼两侧的所述平尾梁上分别固定有一根可随所述平尾梁同步转动的连杆；两根所述连杆的一端固定于所述平尾梁上，另一端则共同与一螺旋桨发动机固定连接。 在所述垂直尾翼上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面。所述平尾梁直接架设于所述垂直尾翼上，或者在所述垂直尾翼内设有一用以架设所述平尾梁的支架。在所述垂直尾翼内还设有用以罩设所述作动器的防护壳体，在所述防护壳体上还开设有用以散热的散热孔。在所述飞行器本体内还设有一与所述作动器通讯相连的智能控制器，用以控制所述作动器可在任意转角位置停车。本专利技术具有的有益效果是:利用设于垂直尾翼内的作动器驱动贯穿于垂直尾翼的平尾梁转动，进而通过该平尾梁带动水平尾翼、连杆、以及螺旋桨发动机实现任意角度倾转或停车，并利用该螺旋桨发动机的提升或推进动力实现了飞行器的整体协调性和功能多样性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术尾翼部分剖面结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。参照图1、2所示的带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体1，在该飞行器本体1上还设置有与其形成一体化结构的垂直尾翼2。在该飞行器本体1的尾部还设置有主体部分与该在该飞行器本体1相垂直布设的倾转平尾3，该倾转平尾3包括贯穿于垂直尾翼2且其两端分别位于垂直尾翼2的两侧的平尾梁31、及固定安装于该平尾梁31上的水平尾翼32。其中，在垂直尾翼2的内部还安装有用以驱动平尾梁31转动的作动器4 ;在垂直尾翼2两侧的平尾梁31上分别固定有一根可随平尾梁31同步转动的连杆33 ；两根连杆33的一端固定于平尾梁31上，另一端则共同与一螺旋桨发动机5固定连接；在垂直尾翼2上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面21 ;平尾梁31直接架设于垂直尾翼2上，或者在垂直尾翼2内设有一用以架设平尾梁31的支架6 ;在垂直尾翼2内还设有用以罩设作动器4的防护壳体7，在防护壳体7上还开设有用以散热的散热孔；在飞行器本体1内还设有一与作动器4通讯相连的智能控制器8，用以控制作动器4可在任意转角位置停车。本专利技术利用设于垂直尾翼2内的作动器4驱动贯穿于垂直尾翼2的平尾梁31转动，进而通过该平尾梁31带动水平尾翼32、连杆33、以及螺旋桨发动机5实现任意角度倾转或停车，并利用该螺旋桨发动机5的提升或推进动力实现了飞行器的整体协调性和功能多样性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的垂直尾翼、及倾转平尾，其特征在于:所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的平尾梁、及设于所述平尾梁上的水平尾翼，在所述垂直尾翼内还设有用以驱动所述平尾梁转动的作动器。2.根据权利要求1所述的带有动力机构的可倾转水平尾翼，其特征在于:所述平尾梁的两端分别位于所述垂直尾翼的两侧； 在所述垂直尾翼两侧的所述平尾梁上分别固定有一根可随所述平尾梁同步转动的连杆； 两根所述连杆的一端固定于所述平尾梁上，另一端则共同与一螺旋桨发动机固定连接。3.根据权利要求1所述的带有动力机构的可倾转水平尾翼，其特征在于:在所述垂直尾翼上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面。4.根据权利要求1所述的带有动力机构的可倾转水平尾翼，其特征在于:所述平尾梁直接架设于所述垂直尾翼上，或者在所述垂直尾翼内设有一用以架设所述平尾梁的支架。5.根据权利要求1所述的带有动力机构的可倾转水平尾翼，其特征在于:在所述垂直尾翼内还设有用以罩设所述作动器的防护壳体，在所述防护壳体上还开设有用以散热的散热孔。6.根据权利要求1所述的带有动力机构的可倾转水平尾翼折翼飞行器，其特征在于:在所述飞行器本体内还设有一与所述作动器通讯相连的智能控制器，用以控制所述作动器可在任意转角位置停车。【专利摘要】本专利技术涉及带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的垂直尾翼、及倾转平尾，其特征在于：所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的平尾梁、及设于所述平尾梁上的水平尾翼，在所述垂直尾翼内还设有用以驱动所述平尾梁转动的作动器。有益效果是：利用设于垂直尾翼内的作动器驱动贯穿于垂直尾翼的平尾梁转动，进而通过该平尾梁带动水平尾翼、连杆、以及螺旋桨发动机实现任意角度倾转或停车，并利用该螺旋桨发动机的提升或推进动力实现了飞行器的整体协调性和功能多样性。【IPC分类】B64C5/10, B64D27/02【公开号】CN105416570【申请号】CN201510906324【专利技术人】郭士钧, 王鹂辉, 温求遒, 贺媛媛 【申请人】上海游族智能科技有限公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年12月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
带有动力机构的可倾转水平尾翼，包括飞行器本体，以及设于所述飞行器本体上的垂直尾翼、及倾转平尾，其特征在于：所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼的平尾梁、及设于所述平尾梁上的水平尾翼，在所述垂直尾翼内还设有用以驱动所述平尾梁转动的作动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭士钧，王鹂辉，温求遒，贺媛媛，
申请(专利权)人：上海游族智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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