成形机的链式联合运动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种成形机的链式联合运动机构。小车横跨在横梁上，横梁前面装有联轴垂向主动链轮和张紧机构，横梁后面装有联轴水平同步带系统，使小车能沿横梁移动。辅助链轮箱上部与小车固联，其下部设有四个链轮，其内装有升降小车。升降小车相对辅助链轮箱能作上下移动，其上、下部设有链轮。升降链条一端与张紧机构联接，经辅助链轮箱的第一链轮、升降小车的第一链轮、辅助链轮箱的第二链轮、联轴垂向主动链轮、辅助链轮箱的第三链轮、升降小车的第二链轮、辅助链轮箱的第四链轮后，再与张紧机构联接，缠绕成“十”字外轮廓形。本机构优化了正交运动机构的结构布局，减轻了系统能耗，使成形机的结构更加简单可靠，便于使用和维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械运动装置，尤其是涉及一种成形机的链式联合运动机构。
技术介绍
目前现有的钢管自动成形打捆机(成形机)的电磁吊是在钢管长度方向上 分多组间断分布，同步联动的。在其正交轴运动机构中，必有一轴运动机构的 驱动和执行部件是在另一轴运动机构之上，造成机构设计复杂，结构庞大，重 量增加，系统的能耗加大。为了使电磁吊能够实现同步联动，必有一轴运动机 构的驱动器、联轴器件及能源输入等是随着另一轴机构的运动而运动的，这种 远距离的多组联动机构不能保证完全同步，对运动机构的驱动件和联轴器件及 输入等的工作稳定性影响很大，故障增多，加之结构的复杂性，使系统的使用 性和维护性较差。
技术实现思路
为了克服原有成形机电磁吊的正交轴运动机构中驱动组件等随轴运动造 成联动同步性差，故障率高，使用维护困难的问题，本专利技术的目的是提供一种 成形机的链式联合运动机构。本专利技术采用的技术方案是平移小车横跨在横梁上，平移小车下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车沿横梁作水平移动；在横梁的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮和链条的张紧机构，联轴垂向主动链轮和链条的张紧机构间，装有辅助链轮箱；辅助链轮箱上部与平移小车固定联接，辅助链轮箱下部设置有正方形分布 的四个链轮，辅助链轮箱的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱内装有升 降小车，升降小车的上部和下部分别设置有链轮，升降小车前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车沿设置在辅助链轮箱内的导向轮作上下移动；升降 链条的一端与张紧机构的一端连接后，经辅助链轮箱的第一链轮、升降小车的 第一链轮、辅助链轮箱的第二链轮、联轴垂向主动链轮、辅助链轮箱的第三链 轮、升降小车的第二链轮、辅助链轮箱的第四链轮后与张紧机构的另一端连接， 缠绕成"十"字外轮廓形；在横梁的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带 轮和被动同步带轮，同步带的一端与平移小车下部相联接，同步带经联轴水平同步带轮和被动同步带轮，最后再与平移小车下部相联接。 本专利技术具有的有益效果是本专利技术提供的链式联合运动机构，克服了正交轴运动机构中的驱动组件等 随轴运动造成联动同步性差，故障率高，使用维护困难的问题，有效的避免了 正交运动机构的驱动组件在运动中的不同步性，降低了联轴器及能源输入等部 件的故障率，合理优化了设备的结构布局，减轻了系统的能耗，使成形机的机 构设计更加简单可靠，故障率低，便于使用和维护操作。 附图说明图l是本专利技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的B-B剖视图。图4是辅助链轮箱的剖视图。图5是升降小车的剖视图。图6是图2的C-C剖视图。图中1、横梁，2、联轴垂向主动链轮，3、升降链条，4、辅助链轮箱， 5、升降小车，6、平移小车，7、张紧机构，8、联轴水平主动同步带轮，9、 同步带，10、被动同步带轮。 具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图l、图2、图3、图4所示，本专利技术平移小车6横跨在横梁1上，平移 小车6下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车6沿横梁1作水平移 动;在横梁1的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮2和链条的张紧机构7， 联轴垂向主动链轮2和链条的张紧机构7间，装有辅助链轮箱4;辅助链轮箱 4上部与平移小车6固定联接，辅助链轮箱4下部设置有正方形分布的四个链 轮，辅助链轮箱4的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱4内装有升降小 车5，升降小车5的上部和下部分别设置有链轮，升降小车5前后两个侧面分 别安装有导轨，确保升降小车沿设置在辅助链轮箱内的导向轮作上下移动；升 降链条3的一端与张紧机构7的一端连接后，经辅助链轮箱4的第一链轮4.1、 升降小车5的第一链轮5.1、辅助链轮箱4的第二链轮4.2、联轴垂向主动链轮 2、辅助链轮箱4的第三链轮4.3、升降小车5的第二链轮5.2、辅助链轮箱4 的第四链轮4.4后与张紧机构7的另一端连接，缠绕成"十"字外轮廓形；在横 梁1的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带轮8和被动同步带轮10，同步带9的一端与平移小车6下部相联接，同步带9经联轴水平同步带轮 8和被动同步带轮10，最后再与平移小车6下部相联接。辅助链轮箱4上设置正方形分布的四个链轮，组成链条"十"字外轮廓形的 中间四角支承。升降小车5设置有上下两个链轮，组成升降链条"十"字外轮廓形的上下直 线支承。联轴垂向主动链轮2及张紧机构7，分布在水平两侧，组成升降链条"十" 字外轮廓形的水平直线支承。这种链式联合运动机构能实现升降小车5的水平和垂直方向的联合运动。如图1所示，平移小车6下部设置有二个水平导向轮6.1和6.2，以及四个 垂直导向轮6.3、 6.4、 6.5、 6.6，确保平移小车6沿横梁1水平移动的导向准确。如图6所示，升降小车5的前后两侧分别安装有平导轨和V形导轨，并且 分别和安装在辅助链轮箱4内部前后两侧的平导向轮和V形导向轮相配合，从 而确保升降小车5相对于辅助链轮箱4只能沿垂直方向升降运动。如图2所示，当联轴垂向主动链轮2作逆时针转动时，升降链条3向"十" 字外轮廓形的下部运动，从而带动升降小车5沿辅助链轮箱4作下降运动；反 之，当联轴垂向主动链轮2作顺时针转动时，升降链条3向"十"字外轮廓形 的上部运动，从而带动升降小车5沿辅助链轮箱4作上升运动。辅助链轮箱4与平移小车6固连在一起，同步运动。如图3所示，当联轴 水平主动同步带轮8(或链轮)驱动转动时，平移小车6在联轴水平主动同步带 轮8(或链轮)的带动下，带动辅助链轮箱4同步水平移动，升降小车5因自身 导轨和辅助链轮箱内的导向轮的配合关系而限制了水平方向的自由度(见图6， C-C剖视图)，从而升降小车5与平移小车6、辅助链轮箱4保持同步水平运动。当联轴水平主动同步带轮8(或链轮)驱动转动，而联轴垂向主动链轮2不 动时，升降链条3的上下两段长度不变，而升降小车5和升降链条3的"十" 字外轮廓形随平移小车6的水平移动而移动，升降小车5上下位置不变。当联 轴水平主动同步带轮8和联轴垂向主动链轮2同时驱动转动时，升降小车5也 同时进行升降和水平运动从而实现正交轴向的联合运动。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本 专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变，都落 入本专利技术的保护范围。权利要求1. 一种成形机的链式联合运动机构，其特征在于平移小车(6)横跨在横梁(1)上，平移小车(6)下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车(6)沿横梁(1)作水平移动；在横梁(1)的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮(2)和链条的张紧机构(7)，联轴垂向主动链轮(2)和链条的张紧机构(7)间，装有辅助链轮箱(4)；辅助链轮箱(4)上部与平移小车(6)固定联接，辅助链轮箱(4)下部设置有正方形分布的四个链轮，辅助链轮箱(4)的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱(4)内装有升降小车(5)，升降小车(5)的上部和下部分别设置有链轮，升降小车(5)前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车(5)沿设置在辅助链轮箱(4)内的导向轮作上下移动；升降链条(3)的一端与张紧机构(7)的一端连接后，经辅助链轮箱(4)的第一链轮(4.1)、升降小车(5)的第一链轮(5.1)、辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成形机的链式联合运动机构，其特征在于：平移小车（６）横跨在横梁（１）上，平移小车（６）下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车（６）沿横梁（１）作水平移动；在横梁（１）的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮（２）和链条的张紧机构（７），联轴垂向主动链轮（２）和链条的张紧机构（７）间，装有辅助链轮箱（４）；辅助链轮箱（４）上部与平移小车（６）固定联接，辅助链轮箱（４）下部设置有正方形分布的四个链轮，辅助链轮箱（４）的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱（４）内装有升降小车（５），升降小车（５）的上部和下部分别设置有链轮，升降小车（５）前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车（５）沿设置在辅助链轮箱（４）内的导向轮作上下移动；升降链条（３）的一端与张紧机构（７）的一端连接后，经辅助链轮箱（４）的第一链轮（４．１）、升降小车（５）的第一链轮（５．１）、辅助链轮箱（４）的第二链轮（４．２）、联轴垂向主动链轮（２）、辅助链轮箱（４）的第三链轮（４．３）、升降小车（５）的第二链轮（５．２）、辅助链轮箱（４）的第四链轮（４．４）后与张紧机构（７）的另一端连接，缠绕成“十”字外轮廓形；在横梁（１）的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带轮（８）和被动同步带轮（１０），同步带（９）的一端与平移小车（６）下部相联接，同步带（９）经联轴水平同步带轮（８）和被动同步带轮（１０），最后再与平移小车（６）下部相联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓勇，张继深，王杭凯，
申请(专利权)人：杭州浙大精益机电技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]