一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体和高温料罐主体，抓梁主体通过滑轮组与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体与高温料罐主体的自动穿销连接。此控制系统能够自动的完成行车抓梁与高温料罐体吊耳的配合对位，然后自动实现穿销挂钩完成行车与料罐的连接，进而进行后续的运输作业，提高了行车对高温料罐抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统及料罐抓取方法
本专利技术属于钢厂高温料罐辅助吊装
，尤其涉及一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统及料罐抓取方法。
技术介绍
钢厂、化工厂的高温料罐在运输过程中，行车要不断将高温料罐从料罐车上吊运至电炉去冶炼，传统抓卸高温料罐，基本上都是采用吊钩直接挂取工艺，采用传统的挂钩钩取料罐时存在以下几个方面的缺陷：（1）由于操作人员不方便直接进行挂钩作业，需要行车与料罐车来回运动、协调配合才能够完成挂取过程，所需时间长、工作效率低；（2）传统的挂钩与料罐吊耳的配合在自动控制系统中无法检测挂钩与料罐吊耳配合信息，进而在自动化生产中盲目挂钩存在不安全隐患；（3）料罐与挂钩之间配合对位不方便，从而导致抓取工作效率低。虽然在公开号201737959U中公开了一种铁水罐车自动对位系统，但是此系统是用于铁水罐车自动对位系统，此对位系统只能用于运输车的初步定位，为了实现抓取作业，还需要进一步的挂钩与料罐吊耳的对位配合。基于上述分析，需要设计一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，从而提高行车对高温料罐的抓取效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统及料罐抓取方法，此控制系统能够自动的完成行车抓梁与高温料罐体吊耳的配合对位，然后自动实现穿销挂钩完成行车与料罐的连接，进而进行后续的运输作业，提高了行车对高温料罐抓取效率。此为了提高行车对高温料罐的抓取效率，专利技术了一款高温料罐自动抓梁控制系统及料罐抓取方法，当抓梁放到高温料罐吊耳时，经过PLC检测分析后可以自动完成抓钩或者脱钩任务，可以大大提高行车对高温料罐的抓取效率。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体和高温料罐主体，其特征在于：抓梁主体通过滑轮组与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体与高温料罐主体的自动穿销连接。所述抓梁穿销自动控制系统包括行车控制模块、抓梁穿销控制模块、重力感应模块、触摸屏、无线收发器、CAN/DP通讯模块和控制器，所述抓梁穿销控制模块集成到行车控制模块中，行车控制模块和控制器相连，所述重力感应模块包括重力传感器，重力传感器与起重限制器相连，起重限制器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述触摸屏和无线收发器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁穿销控制模块包括传销位移传感器，传销位移传感器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连。所述抓梁主体包括抓梁，抓梁的下端面对称焊接有两个抓耳，抓耳与高温料罐主体上的吊耳通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机，电机固定安装在抓梁下端的隔热板上，隔热板上表面设置有隔热棉，电机的输出轴和传动装置相连，传动装置与推杆相连，推杆的末端安装有销轴，在抓耳上还安装有位移检测装置和左穿销伸出到位开关。所述位移检测装置包括位移传感器，位移传感器安装在抓梁下方的抓耳和固定板之间，固定板另一侧安装有左穿销缩回到位开关，位移传感器感应头安装在推杆上的传感器安装孔上，并与位移传感器相配合检测位移信号，位移信号变送器与位移传感器相连。所述传动装置包括推杆螺母，推杆螺母与螺杆构成螺纹传动连接，螺杆与电机输出轴相连，推杆螺母与推杆相连，滑杆设置在螺杆的上下两侧并与推杆螺母构成滑动配合；所述螺杆和滑杆的外表面涂有耐高温石墨层。所述抓耳的头部设置有锥形开口，锥形开口的下开口大于上部开口，在锥形开口的上部加工有上销孔，锥形开口的开口外侧面安装有抓梁到位接近开关。所述吊耳包括锥形凸台，锥形凸台的上部尺寸大于下部尺寸，在锥形凸台的外部侧面安装有信号感应板，信号感应板与抓梁到位接近开关相配合，在锥形凸台的下部加工有下销孔，下销孔通过销轴与上销孔相配合。所述位移传感器包括信号感应器、传感器信号接收电路和信号变送器，所述传感器信号接收电路是由电阻R1、电阻R2、电阻R3、磁敏开关K1、磁敏开关K2、磁敏开关K3和单片机构成，位移传感器感应头在电动推杆带动下能够使磁敏开关K1、磁敏开关K2和磁敏开关K3先后闭合，使电路电阻值发生改变进而使电压值改变，再由单片机判断出推杆当前所在位置，最终由位移信号变送器将位移信号通过CAN/DP通讯模块传输到控制器。所述位移传感器的外壳采用耐高温纳米陶瓷树脂对电路板就行灌封，所述位移传感器感应头的外壳采用耐高温纳米陶瓷树脂进行封装。所述行车控制模块包括控制器，控制器的输入端口与起升高度编码器、大车行走编码器、小车行走编码器、左操作手柄和右操作手柄相连，控制器的输出端口与起升变频器、小车变频器、大车左边频器和大车右变频器相连，起升变频器、小车变频器、大车左边频器和大车右变频器分别与相应的电机相连。所述抓梁穿销控制模块包括控制器，控制器的输入端口与左穿销伸出到位开关、左穿销缩回到位开关、右穿销伸出到位开关、右穿销缩回到位开关和抓梁到位接近开关相连，控制器的输出端口和左穿销接触器和右传销接触器相连，左穿销接触器和右传销接触器分别和穿销电机相连。采用高温料罐抓梁穿销自动控制系统的料罐抓取方法，工作时，行车主体通过滑轮组带动抓梁主体运动，到达高温料罐主体的上方，通过操作手柄控制抓梁下降，在抓耳和吊耳导向配合作用下进行连接，当抓梁到位接近开关与信号感应板相接触检测到抓梁到位信号后，控制器启动自动穿销装置，电机带动螺杆，螺杆带动推杆螺母，推杆螺母带动推杆移动进而带动销轴依次穿过上销孔和下销孔，位移传感器将销轴的位移信号传输到控制器，当左穿销伸出到位开关检测到销轴伸出到位之后，触摸屏显示销轴到位信息，当左右两侧的销轴都检测到位之后，控制器发出提升报警，通过操作手柄进行提升操作及大小车行走操作，提升抓梁，将高温料罐提起。本专利技术有如下有益效果：1、能够实现抓梁主体和高温料罐之间的自动对位配合。通过行车主体带动滑轮组，再由滑轮组带动抓梁上下移动，使抓梁上的抓耳的锥形开口与吊耳的锥形凸台相配合，由于是锥形面之间的配合，从而能够保证抓梁在自重的作用下实现与高温料罐主体的配合，从而便于后续抓耳和吊耳之间的销孔配合对位。2、能够实现自动穿销功能。当抓梁上的抓梁到位接近开关和吊耳上的信号感应板相接触之后，发出控制信号，控制器就会启动电机，电机带动螺杆，螺杆带动推杆螺母，推杆螺母带动推杆移动进而带动销轴依次穿过上销孔和下销孔，从而实现抓梁和高温料罐之间的销轴连接，其中两侧都布置有穿销装置，两侧的穿销装置能够同时工作，最终实现吊耳和抓耳的连接。3、能够检测穿销过程中推杆的位移。在电机带动推杆移动过程中，位移传感器将销轴的位移信号传输到控制器，当左穿销伸出到位开关检测到销轴伸出到位之后，触摸屏显示销轴到位信息，当左右两侧的销轴都检测到位之后，控制器发出提升报警。4、具有双重安全保护作用，可靠性高。通过在抓梁下方安装的耐高温位移传感器、耐高温左穿销伸出到位开关和耐高温位移传感器感应头，工作时，电机带动推杆做左右运动，从而将位移信号及接近开关到位信号分别送给控制器，控制器经过对两路信号判断，全部符合条件后发出控制信号进行抓梁起升控制，否则只会显示、报警，不会起升，从而提高了整个作业的安全性。5、具有重力自感应控制功能。通过设置重力传感器能够将抓梁的重量信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体（2）和高温料罐主体（3），其特征在于：抓梁主体（2）通过滑轮组（1）与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体（2）与高温料罐主体（3）的自动穿销连接；所述抓梁穿销自动控制系统包括行车控制模块、抓梁穿销控制模块、重力感应模块、触摸屏、无线收发器、CAN/DP通讯模块和控制器，所述抓梁穿销控制模块集成到行车控制模块中，行车控制模块和控制器相连，所述重力感应模块包括重力传感器，重力传感器与起重限制器相连，起重限制器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述触摸屏和无线收发器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁穿销控制模块包括传销位移传感器，传销位移传感器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁主体（2）包括抓梁（201），抓梁（201）的下端面对称焊接有两个抓耳（207），抓耳（207）与高温料罐主体（3）上的吊耳（301）通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机（213），电机（213）固定安装在抓梁（201）下端的隔热板（211）上，隔热板（211）上表面设置有隔热棉（210），电机（213）的输出轴和传动装置（212）相连，传动装置（212）与推杆（209）相连，推杆（209）的末端安装有销轴（208），在抓耳（207）上还安装有位移检测装置和左穿销伸出到位开关（204）。...

【技术特征摘要】
1.一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，它包括行车主体、抓梁穿销自动控制系统、抓梁主体（2）和高温料罐主体（3），其特征在于：抓梁主体（2）通过滑轮组（1）与行车主体相连，所述抓梁穿销自动控制系统能够控制抓梁主体（2）与高温料罐主体（3）的自动穿销连接；所述抓梁穿销自动控制系统包括行车控制模块、抓梁穿销控制模块、重力感应模块、触摸屏、无线收发器、CAN/DP通讯模块和控制器，所述抓梁穿销控制模块集成到行车控制模块中，行车控制模块和控制器相连，所述重力感应模块包括重力传感器，重力传感器与起重限制器相连，起重限制器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述触摸屏和无线收发器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁穿销控制模块包括传销位移传感器，传销位移传感器通过CAN/DP通讯模块与控制器相连；所述抓梁主体（2）包括抓梁（201），抓梁（201）的下端面对称焊接有两个抓耳（207），抓耳（207）与高温料罐主体（3）上的吊耳（301）通过两个对称布置的自动穿销装置构成销轴连接，所述自动穿销装置包括电机（213），电机（213）固定安装在抓梁（201）下端的隔热板（211）上，隔热板（211）上表面设置有隔热棉（210），电机（213）的输出轴和传动装置（212）相连，传动装置（212）与推杆（209）相连，推杆（209）的末端安装有销轴（208），在抓耳（207）上还安装有位移检测装置和左穿销伸出到位开关（204）。2.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述位移检测装置包括位移传感器（203），位移传感器（203）安装在抓梁（201）下方的抓耳（207）和固定板之间，固定板另一侧安装有左穿销缩回到位开关（206），位移传感器感应头（205）安装在推杆（209）上的传感器安装孔（215）上，并与位移传感器（203）相配合检测位移信号，位移信号变送器（202）与位移传感器（203）相连。3.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述传动装置（212）包括推杆螺母（214），推杆螺母（214）与螺杆（218）构成螺纹传动连接，螺杆（218）与电机（213）输出轴相连，推杆螺母（214）与推杆（209）相连，滑杆（217）设置在螺杆（218）的上下两侧并与推杆螺母（214）构成滑动配合；所述螺杆（218）和滑杆（217）的外表面涂有耐高温石墨层（216）。4.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述抓耳（207）的头部设置有锥形开口（219），锥形开口（219）的下开口大于上部开口，在锥形开口（219）的上部加工有上销孔（220），锥形开口（219）的开口外侧面安装有抓梁到位接近开关（221）。5.根据权利要求1所述的一种高温料罐抓梁穿销自动控制系统，其特征在于：所述吊耳（301）包括锥形凸台（304），锥形凸台（304）的上部尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家忠，冯志超，
申请(专利权)人：宜昌市创星电子技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42