【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如在权利要求1的前序中定义的升降机控制方法、和如在权利要求5的前序中定义的控制升降机的设备。
技术介绍
在高级交流升降机驱动中，一般通过变频器控制电机，变频器用于调整电机的转矩和转速。各个升降机行程可以认为由出发、加速、等速部分、减速、和停止在着陆点上组成。通常利用参考速度来控制电机，以便升降机尽可能精确地沿着预定速度曲线行走。升降机操作中的重要任务是使升降机机厢刚好停在着陆点上，而速度不会突然改变或无需使机厢沿着相反方向运动。通常，当升降机将要停止时，使用等减速度，并且，在正要停止之前，减速度以预选变化率，即，减速度率改变，以便实现速度曲线的最后完成阶段。如果升降机精确地沿着预定速度曲线行走，这种方法比较适用。在现有技术中，存在设计成使升降机尽可能精确地沿着速度曲线行走直到最后减速的解决方案。这样的解决方案描述在，例如，国际专利申请第PCT/FI97/00265号中。但是，公开在这个公告中的解决方案相当复杂，因此，不能应用在所有升降机驱动中。但是，当将转矩控制用在升降机中，由于转矩控制决定系统的总转矩，沿着参考速度行走就变得困难了。提高增益使转...
【技术保护点】
一种升降机控制方法，其中，以使升降机的速度追随参考速度的方式来控制升降机电机，其特征在于：当升降机正在减速时，在最初减速阶段，通过速度调整方法控制电机，和在最后减速阶段，通过位置调整方法控制电机，并且从速度调整转变到位置调整的时刻主要通过升降机速度曲线确定。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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