乘客传送设备的链条松弛量诊断装置以及诊断方法制造方法及图纸

在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及／或者扶手驱动链条的松弛量进行诊断。通过电动机（１０）使乘客传送设备（１）朝一方向运行后进行制动使其静止，在对所述电动机（１０）的供电被切断的状态下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器（１２）检测此时的驱动轴（７）的旋转量，并且基于该旋转量计算驱动链条（９）的松弛量。此外，驱动电动机（１０）使其朝着相反方向旋转，通过扶手移动量检测器（２４），求出检测到扶手（２０）开始移动为止的总延迟时间（Ｔ４），从总延迟时间减去此前求出的与驱动链条（９）的松弛量相当的值（Ｌ１），以算出扶手驱动链条（２３）的松弛量（Ｌ２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备的驱动链条 以及/或者扶手驱动链条的松弛量诊断装置以及诊断方法。
技术介绍
作为乘客传送设备的驱动链条的松弛量测定技术，已知有专利文献1和2等。首先，在专利文献l中，将驱动装置的电动机的驱动力降低到低于比 使主驱动链轮转动所需的驱动力更低的驱动力，以上述降低后的驱动力使 主驱动链轮朝着一个方向转动，使得驱动链条的一侧张紧，并以此时的驱 动装置的转动位置为始点。此后，使电动机朝着其它方向转动，使驱动链 条的另一侧张紧，并以此时的驱动装置的转动位置为终点，由此根据驱动 装置从始点起到终点为止的期间内的转速计算驱动链条的松弛量。此外，在专利文献2中，首先进行下降运行，使其适当地停止，使松 弛集中在驱动链条的一侧，将此时的转动位置作为始点。此后，进行上升 运行，通过加速度传感器检测出松弛消除后梯级幵始移动，并使其停止， 将此时的旋转位置和始点进行比较，以此计算松弛量。专利文献1日本国特许3753998号公报专利文献2日本国特开2006-131356号公报实现上述专利文献1的重要技术是通过产生比使主驱动链轮转动的 驱动力更小的驱动力，使连接主驱动链轮和驱动装置的驱动链条处于张紧 状态。 一般来说，自动扶梯的驱动用电动机多使用感应电动机，驱动力在 主驱动链轮和驱动用电动机之间通过减速机进行了充分的减速后进行传 递。此外，为了缓和自动扶梯制动时产生的停止冲击， 一般在驱动装置上 连接惯性轮。为此，通过电动机的转动，驱动装置会产生惯性能量。由于 驱动装置电动机和主驱动链轮的转速比具有很大的差异，因此，如果换算成驱动装置电动机侧的转矩，则主驱动链轮不进行转动的转矩会变得相当 小。但是，即使通过电动机控制，将输出转矩抑制成主驱动链轮不会进行 转动的大小的转矩，由于惯性力的作用，从技术上看，很难在主驱动链轮 不进行转动的状态下使驱动装置停止。此外，专利文献l以及2都需要设置检测梯级动作开始点的加速度传 感器等的传感器，并且不能以连接在驱动电动机上的旋转式编码器进行代 替。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在不需要使用精密的电动机控制技术和专用的梯 级移动传感器的情况下，对乘客传送设备的驱动链条以及/或者扶手驱动 链条的松弛量进行诊断。本专利技术的优选实施方式的特征在于，通过电动机使乘客传送设备朝一 方向运行后进行制动从而使其静止，在对所述电动机的供电被切断的状态 下将所述制动装置开放，通过旋转量检测器检测此时的驱动轴的旋转量， 并且基于该旋转量来计算驱动链条的松弛量。此外，本专利技术的其它优选实施方式的特征在于，在驱动链条的一侧以 张紧状态静止的状态下，驱动电动机使其朝着相反方向旋转，根据扶手移 动量检测器的输出，对扶手驱动链条的松弛在该相反方向的旋转下消失并 且移动扶手开始向相反方向移动的情况进行检测，以及根据电动机的相反 方向运行开始时间与移动扶手移动开始时间之间的时间差和计算出的与 驱动链条的松弛量相当的值来计算扶手驱动链条的松弛量。并且，本专利技术的优选实施方式的特征还在于，根据计算出的与驱动链条的松弛量相当的值(L1)预测并计算从所述电动机的相反方向运行开始 时间起至梯级的移动开始时间为止的时间间隔(T3)。 专利技术效果根据本专利技术的优选实施方式，能够在不需要使用尖端的电动机控制技 术，也不需要使用专用的梯级移动检测用的传感器的情况下，对乘客传送 设备的驱动链条和扶手驱动链条的松弛量进行测定。本专利技术的其它目的以及特征在下述的实施方式的说明中加以叙述。附图说明图1是使用了本专利技术一实施方式的乘客传送设备的链条松弛量诊断装 置的自动扶梯的结构示意图。图2是本专利技术第一实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。 图3是本专利技术第一实施方式的链条松弛量诊断控制中的各种设备的动 作时序图以及表示设备动作的图。图4是本专利技术第二实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。图5是本专利技术第三实施方式的链条松弛量诊断控制处理的流程图。符号说明1自动扶梯2梯级3梯级链条4梯级链轮5主驱动链轮6驱动装置7输出轴8驱动链轮9驱动链条10电动机11制动装置12旋转量检测器20扶手21扶手驱动滚轮 22扶手驱动链轮 23扶手驱动链条 24扶手移动量检测器 30自动扶梯控制装置 31电动机驱动电路 32制动装置控制电路 33脉冲计数电路40乘客检测传感器50状态显示器51维修用携带式终端具体实施方式以下，参照附图对本专利技术一实施方式的乘客传送设备的链条松弛量诊 断装置，尤其是适用在自动扶梯时的实施例进行说明。图1是表示本专利技术一实施方式的自动扶梯的驱动链条的松弛量以及扶 手驱动链条的松弛量诊断装置的结构示意图。图中，l表示自动扶梯，2表示梯级，3表示连接梯级以使其循环移动 的梯级链条，4表示用于巻绕梯级链条3的梯级链轮，5表示与梯级链轮 同轴安装的主驱动链轮。在驱动自动扶梯l的驱动装置6中，在其输出轴7上安装了驱动链轮 8，驱动链条9巻绕在该驱动链轮8和主驱动链轮5之间。为了向驱动装 置6赋予驱动力，设置了电动机10，并且为了对驱动装置6进行机械性制 动，设置了制动装置ll。此外，在与驱动装置6的输出轴7成比例旋转的 检测轴上，安装有旋转量检测器12。扶手20沿着自动扶梯1的栏杆周边部分转动，为了与梯级2同步地 驱动该扶手20，通过扶手驱动滚轮21来传递驱动力。与梯级链轮4以及 主驱动链轮5同轴安装的扶手驱动链轮22和扶手驱动滚轮21之间，巻绕 有扶手驱动链条23。为了检测扶手20的移动状态，设置了扶手移动量检 测器24。自动扶梯控制装置30具有对电动机IO供给驱动用电的电动机驱动 电路31;向制动装置11发送制动/开放动作的电气性指令的制动装置控 制电路32。此外，还具备脉冲计数电路33，该脉冲计数电路接收由用来 检测驱动装置6的旋转量的旋转量检测器12以及扶手移动量检测器24根 据其各自的速度输出的脉冲信号，并进行计数。在自动扶梯出入口的前侧设置了检测乘客乘入的检测传感器40，在检 测到有乘客乘入后，进行预先决定的运行，即进行所谓的自动运行。此外，还设置有显示自动扶梯状态的状态显示器50，通过设置成维修用携带式终端51能够与自动扶梯控制装置30连接，从而能够在维修作业时进行诊断。上述内容将在后文的第二实施方式或者第三实施方式中进行说明。 第一实施方式参照图2以及图3对第一实施方式的动作进行说明。图2是将下降方 向作为正常运行方向的自动扶梯中的驱动链条以及扶手驱动链条的松弛 量诊断运行的流程图。图3是表示进行图2所示的松弛量诊断时的各个部 分的动作的动作说明图以及时序图。接到未图示的实施链条松弛量的诊断指令后，通过步骤201使自动扶 梯l朝着上升方向起动，之后，在步骤202中驱动力传递到扶手20，并通 过扶手移动量检测器24监视自动扶梯的移动是否已经开始。当自动扶梯 的设备发生了某种异常，而在经过了一定时间后，驱动力仍然没有传递到 扶手20，由此导致扶手移动量检测器24没有检测到扶手20的移动时，在 步骤203中判断为设备发生了异常，进入步骤204，诊断为异常并停止运 行。此时，将诊断到了异常这一情况发送给远程监视装置等。在步骤202中，当扶手移动量检测器24检测到了扶手的移动后，驱 动力传递至扶手20，驱动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客传送设备的链条松弛量诊断装置，其中，所述乘客传送设备具有：电动机；由该电动机驱动的驱动装置链轮；由该驱动装置链轮通过驱动链条驱动的梯级链轮；卷绕在该梯级链轮上的环状的梯级链条；在该梯级链条的带动下进行循环移动的多个梯级；对连接所述电动机和驱动装置链轮的驱动轴的旋转进行制动的制动装置；检测所述驱动轴的旋转角度的旋转量检测器，所述乘客传送设备的链条松弛量诊断装置的特征在于，　其具备：通过所述电动机使所述乘客传送设备朝一方向运行后进行制动从而使其静止的单元；在对所述电动机的供电被切断的状态下将所述制动装置开放的单元；通过所述旋转量检测器检测此时的所述驱动轴的旋转量的单元；以及基于该旋转量计算所述驱动链条的松弛量的单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坂上充，一濑卓也，五十岚芳治，盐山纯，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：JP[日本]