一种传输机的产品传送结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输机的产品传送结构，包括线性传送模组、移动模块和安装支架，所述线性传送模组包括直线导轨和用于驱动移动模块的动力模块，所述移动模块上固定有磁铁，所述动力模块包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，所述直线马达驱动所述磁铁移动，所述线性传送模组制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性传送模组一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性传送模组之间设有模块连接体，本实用新型专利技术的传输机构使用模块式连接结构形式，通过一个个传输机的产品传送结构进行拼接，能够自由地进行模块的替换、添加、删除，因此可以灵活地对搬运工序的布局加以变更，工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传输机领域，具体而言涉及一种传输机的产品传送结构。
技术介绍
传统的传输机构的搬运线都设置为整体式结构，一旦搬运线的某一部分出现问题，则需要将整个搬运线停止进行维修，浪费时间，并且一条搬运线仅仅只能针对设定的固有产品进行搬运，结构、适用性单一，并且传统直线电机应用是将磁铁固定安装，直线电机移动，由于直线电机受到电缆长度的限制，因此直线电机的运行距离受到限制，不能实现长距离的运行。
技术实现思路
为了克服以上现有技术的不足，本技术的任务是提供一种自由进行模块的替换、添加、删除，控制、搬运方便的模块化的传输机的产品传送结构。本技术任务通过下述技术方案实现：一种传输机的产品传送结构，包括线性传送模组、移动模块和安装支架，所述线性传送模组包括直线导轨和用于驱动移动模块的动力模块，所述直线导轨固定在安装支架上，所述移动模块上固定有磁铁，所述动力模块包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，所述直线马达驱动所述磁铁移动，所述直线马达固定在所述安装支架上，所述线性传送模组制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性传送模组一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性传送模组之间设有模块连接体。优选，相邻的所述线性传送模组之间设有凹槽，所述模块连接体位于所述凹槽。优选，所述模块连接体包括连接块与压块，所述连接块包括基准面，所述基准面与所述直线导轨对接部分的侧面紧密配合，所述直线导轨对接部分的另一侧面通过所述压块固定。优选，所述模块连接体设有至少一螺纹孔，所述直线导轨在靠近所述凹槽处设有通孔，所述通孔与所述螺纹孔对应设置，所述螺纹孔通过螺栓与所述通孔连接。优选，所述动力模块包括霍尔传感器，每一所述直线马达两端均设有所述霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁的位置。优选，所述移动模块包括滑块，所述滑块安装在所述直线导轨上且可从所述直线导轨上自由插入或移除，所述滑块上固定有滑板，所述磁铁固定在所述滑板上。优选，所述直线导轨与所述安装支架之间设有直线导轨高度调整块。优选，所述移动模块设有两个以上。使用本技术的传输机的产品传送结构，使用模块式连接结构形式，通过一个个传输机的产品传送结构进行拼接，能够自由地进行模块的替换、添加、删除，因此可以灵活地对搬运工序的布局加以变更，工作效率提高，并且直线马达固定的方式来驱动磁铁，因磁铁不用接电线电缆，故可以实现长距离的输送运行。附图说明图1是本技术的传输机的产品传送结构的一个结构示意图；图2是本技术的传输机的产品传送结构的移动模组的一个结构示意图；图3是本技术的传输机的产品传送结构的模块连接体的一个结构示意图；其中，1-线性传送模组、10-直线导轨、11-通孔、2-移动模组、20-磁铁、21-滑板、3-安装支架、30-凹槽、31-直线导轨高度调整块、4-动力模组、40-直线马达、41-霍尔传感器、5-模块连接体、50-连接块、51-压块、52-基准面、53-安装面、54-螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明，但是本技术的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。如图1-3所示，一种传输机的产品传送结构，包括线性传送模组1、移动模块2和安装支架3，线性传送模组1包括直线导轨10和用于驱动移动模块2的动力模块4，直线导轨10固定在安装支架3上，移动模块2上固定有磁铁20，动力模块4包括一个直线马达40或两个以上进行间隔设置的直线马达40，直线马达40驱动磁铁20移动，直线马达40固定在安装支架3上。所述线性传送模组1包括直线导轨10和用于驱动移动模块2的动力模块4，移动模块2设于安装支架3上，移动模块2上固定有磁铁20，移动模块2包括滑块与滑板21，滑板21安装在直线导轨10上且可从直线导轨10上自由的插入或移除，这一设置可对移动模块2进行搬运和调整，调整使用多种不同的移动模块2，适应性强，滑块上固定有滑板21，滑板21用于承载或固定产品，磁铁20固定在滑板21上，磁铁20位于滑板21上且靠近动力模块4的一侧，磁铁20越靠近直线马达40，直线马达40对磁铁20的控制越强，由于磁铁20固定于滑板21，滑块与滑板21相固定，当直线马达40驱动磁铁20移动时，使得移动模块2相对直线导轨10进行移动，移动模块2设有两个以上。动力模块4包括一个直线马达40或两个以上进行间隔设置的直线马达40，直线马达40通电后产生“N”“S”极磁场，用于驱动磁铁20移动，进一步，直线马达40通过电流控制改变磁场的强弱，则直线马达40控制磁铁20的力的强度发生改变，使得移动模块2进行加速或减速运动，并且能够以最大3m/sec的速度进行搬运，可缩短搬运时间，并降低因搬运距离产生的时间差，能够确保实际的作业时间。动力模块4还包括霍尔传感器41，每一个直线马达40的两端均设有霍尔传感器41，霍尔传感器41用于感应磁铁20的位置，从而实现高速、精密的运行，霍尔传感器41感应到磁铁20的位置并输出一定的电压值，当磁铁20在移动的过程中处于不同的位置，霍尔传感器41输出不同的电压值，磁铁20越靠近霍尔传感器41，磁铁20感应到的磁场越强，霍尔传感器41输出的电压值也越大，产品传输机还包括控制模块(未图示)，控制模块通过霍尔传感器41感应磁铁20的位置进而控制移动模块2的停留位置或方向，即在控制模块上存入磁铁20停止位置的电压值，当磁铁20移动时，霍尔传感器41感应磁铁20的位置并输出一定的电压值，霍尔传感器41输出的电压值与控制模块存入的电压值进行比较，当两个电压值相等时，滑块停止，反之，滑块继续前进，所有的直线马达40及所有的霍尔传感器41均固定在安装支架3上，利用霍尔传感器41感应磁铁20的位置进而使得控制模组控制移动模块2的停留位置或方向，可以实现滑块平缓的减速停止，不需要限位器等停止机构，可对各个滑块分别设置任意的方向和距离数值；不需要设置对滑块到达情况进行检测得传感器；当对停止位置等进行变更时，只需改写控制模块的程序即可，移动模块2可以自由地前进/后退、加速/减速，并且在必要位置进行准确停止、变更速度或仅使一部分移动模块2作后退运行，由于能够实现上述灵活动作，因此可以超越以往的搬运线设计框架，实现具有更高自由度的设计。线性传送模组1制作成一标准长度，通过该标准长度的线性传送模组1一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，可以灵活地对搬运工序的布局加以变更，相邻的线性传送模组1之间设有模块连接体5，模块连接体5用于连接相邻的线性传送模组1，并将相邻线性模组上的直线导轨10相互连接，相邻线性传送模组1之间的设有凹槽30，模块连接体5位于凹槽30，模块连接体5包括连接块50与压块51，连接块50包括基准面52与安装面53，基准面52与直线导轨10对接部分的侧面紧密配合，直线导轨10位于安装面53上，直线导轨10对接部分的另一侧面通过压块51固定，实现直线导轨10与直线导轨10之间的高精度拼接，连接块50与压块51通过螺钉(未图示)固定，模块连接体5设有至少一螺纹孔54，直线导轨10在靠近凹槽30处设有通孔11，通孔11与螺纹孔54对应设置，螺纹孔54通过螺栓(未图示)与通孔11连接，使得直线导轨10和模块连接体5固定配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传输机的产品传送结构，其特征在于，包括线性传送模组、移动模块和安装支架，所述线性传送模组包括直线导轨和用于驱动移动模块的动力模块，所述直线导轨固定在安装支架上，所述移动模块上固定有磁铁，所述动力模块包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，所述直线马达驱动所述磁铁移动，所述直线马达固定在所述安装支架上，所述线性传送模组制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性传送模组一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性传送模组之间设有模块连接体。

【技术特征摘要】
1.一种传输机的产品传送结构，其特征在于，包括线性传送模组、移动模块和安装支架，所述线性传送模组包括直线导轨和用于驱动移动模块的动力模块，所述直线导轨固定在安装支架上，所述移动模块上固定有磁铁，所述动力模块包括一个直线马达或两个以上进行间隔设置的直线马达，所述直线马达驱动所述磁铁移动，所述直线马达固定在所述安装支架上，所述线性传送模组制作成一标准长度，通过该标准长度的所述线性传送模组一段一段进行拼接形成产品传输机的搬运线，相邻的所述线性传送模组之间设有模块连接体。2.根据权利要求1所述传输机的产品传送结构，其特征在于相邻的所述线性传送模组之间设有凹槽，所述模块连接体位于所述凹槽。3.根据权利要求1所述传输机的产品传送结构，其特征在于所述模块连接体包括连接块与压块，所述连接块包括基准面，所述基准面与所述直线导轨对接部分的侧面紧密配合，所述直线导轨对接部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尔彬，何勇，谭志军，刘文锋，唐江南，郑俊祺，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44