一种电梯应急疏散装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种由微电脑控制的电梯应急疏散装置，其特征在于有一可随机产生最佳ＳＰＷＭ波形以满足曳引电动机在电梯桥厢处于不同载荷、不同故障时的应急疏散需要并可同时控制多台电梯工作的控制器，该控制器由单片微型计算机、可编程计时器和ＳＰＷＭ电路构成。本装置应急疏散安全可靠，控制功能先进完备，安装使用方便简单，尤其对轻载桥厢冲顶和重载桥厢沉底之故障有较佳的疏散控制功能。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子技术应用领域，是关于一种由微电脑控制的用于电梯故障、停电时的应急疏散装置。现有的各类电梯应急装置，均有一定的局限性，主要存在下列问题，(1)因装置的输出电流较小，故曳引电动机的输出转矩较小，故障时仅能使重载桥厢下行或轻载桥厢上行，因而当重载桥厢沉底或轻载桥厢冲顶时，无法实现应急疏散功能；(2)仅依赖转速或电流的捡测来判定桥厢是否运行，故在上述故障时，可能会出现误捡测；(3)一套应急装置只能控制一台电梯；(4)故障时厢内乘客不能及时了解故障原因及应急措施；(5)整个装置安装复杂，也不便使用和维修。上述不足的主要原因在于应急装置的控制电路均以常规的组合逻辑电路构成，不但工作的可靠性较差，而且，更主要的是难以随机产生最佳的SPWM波形，以控制不同负载和故障时曳引电动机的工作。本技术的目的是要提供一种由微电脑控制的工作可靠，功能完备、安全实用的电梯应急疏散装置。本方案采用微型计算机(单片机)配合可编程计时器和SPWM电路作为装置的控制器，该控制器能准确无误地判别电梯故障和曳引电动机的当前工作状态，包括故障或停电信号、楼层信号、转速信号、电流信号等，並发出相应的工作指令，以保证在故障状态时由逆变后的三相低压交流电源驱动曳引电动机工作，并使曳引电动机的输出转矩能随挢厢载荷的大小和故障时的运行状态，进行自动调节和相序变换，从而使桥厢无论在轻载冲顶或重载沉底时，均能平层放客、安全疏散。由于采用微机控制，所以只要相应增加接口隔离和切换电路的组数，即可实现一台装置同时控制多台电梯。该控制器还可通过输入／输出电路，放便地配置语音发生器，以便厢内乘客能及时了解故障状态和应急措施。本技术的特征在于有一可随机产生最佳的SPWM波形，以满足曳引电动机在不同载荷、不同故障时的应急疏散需要并可同时控制多台电梯工作的控制器，该控制器由单片微形计算机、可编程计时器和SPWM电路构成。其中，单片机CPU的地址线A0～A7通过锁存器、译码器控制可编程计时器工作，编程数据由数据线D0～D7输入，SPWM电路的输入端FCT、VCT、OCT(RCT)分别与可编程计时器的输出端连接，其输出端ORM1－OBM2分别与驱动电路连接。本技术的优点是工作安全可靠，应急功能完备，控制性能较佳，既解决了轻载桥厢冲顶和重载桥厢沉底的应急疏散，又实现了同时控制多台电梯的功能，并可方便地配置应急预报语音发生器，其性能价格比较高。本装置结构紧凑、安装方便、维修简单，具有较好的实用价值。以下，将结合附图，对本技术作进一步描述，並给出实施例。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为控制器工作原理图，图3为三相逆变器的主回路电路图。图4为多台电梯控时的接口隔离电路图。参照图1、图2本技术包括蓄电池组1、小功率UPS2、电流捡测回路3、三相逆变器4、驱动电路5、控制器6、输入／输出电路7、接口隔离电路8、语音发生器9。所述的蓄电池组用来提供装置的总电源，UPS提供应急照明，控制器，语音发生器、曳引机制动器、门电磁制动器，门电动机的工作电源。三相逆变器受控制器控制并通过驱动电路驱动工作，其输出端通过接口隔离电路与曳引电动机10联接，语音发生器配置在控制器的输入／输出电路一端。本装置的控制器由单片微型计算机和与其配合设置的可编程计时器11、SPWM电路12构成，单片机通过CPU、锁存器13、译码器14控制可编程计时器工作。其中，CPU的地址信号A0～A7通过锁存器和译码器输入可编程计时器的CS和A0、A1端，CPU的编程数据信号D0～D7通过读写信号WR和WD输入可编程计时器，以对该可编程计时器内的三个计时器进行相应的编程，此后在f端的固定频率脉冲输入下输出三个所需频率的脉冲系列，使SPWM电路的输入端FCT、VCT、OCT(RCT)在不同频率脉冲输入下在输出端ORM1、ORM2、OBM1、OBM2、OYM1、OYM2产生不同的SPWM波形，以自动调节三相逆变器的输出电源。若要改变SPWM电路输出波形的相序，只要通过CPU改变其CW端的控制电平，随着控制电平的高低变化，即可产生不同相序的SPWM波形，进而改变三相逆变器输出电源的相序。参照图3本装置三相逆变器主回路，主要由六个电力晶体管(GTR)构成。其直流电源端，接有用作过流保护并可兼作再生信号测量的电流互感器15。参照图4在需要控制多台电梯工作时，只要配置相应的接口隔离电路和切换电路即可。在装置启动工作后，计算机将按程序首先判别故障电梯，然后进行控制疏散。如已判明1号电梯有故障，则计算机P1口的引脚P1、0输出低电平，使继电器1K吸合，其触点使接口隔离电路I通电工作，进而对1号电梯进行疏散控制。若多台电梯同时故障时，计算机将按顺序判别控制，逐一完成疏散。本装置疏散控制的工作原理是一、当桥厢因故障或停电被卡在楼层中间时，控制器通过接口电路接到启动信号，即按已输入的疏散程序控制SPWM电路产生一组输出频率为5HZ左右的SPWM波形，去推动驱动电路工作，经该电路功率放大后再推动三相逆变器工作，三相逆变器将60伏以下的蓄电池组直流电源逆变成5HZ左右的三相交流电源，以驱动曳引电动机工作，即可使重载或平衡桥厢下行，就近平层放客；如此时曳引电动机无转速，则控制器将自动改变由三相逆变器输出的三相交流电源的相序，使曳引电动机作反相旋转，即可使轻载桥厢上行就近平层放客。以上两种工作状态可进行快速疏散，亦即常规疏散。二、在轻载桥厢沉底或重载桥厢冲顶时，其疏散原理同前。在快速疏散时，如曳引电动机发生超速运行，则控制器将自动控制曳引电动机进入再生制动状态进行，使其稳定在同步转速附近运行。三、在重载桥厢沉底或轻载桥厢冲顶而5HZ三相交流电源无法驱动曳引电动机使重载桥厢上行或轻载桥厢下行时，控制器在测不到转速或电流持续过大的情况下，将自动改变由逆变器输出的三个交流电源频率，以调节曳引电动机转速，增加电动机输出转矩，驱动重载桥厢上行或轻载桥厢下行，完成疏散。本实施例的微型计算机采用MCS～51型单片机；驱动电路为脉冲功放电路；三相逆变器主回路由电力晶体管GTR构成；可编程计时器和SPWM电路分别为8253和4752大规模集成电路；语音发生器由UM5100语音合成集成电路和EPROM存储器构成；输入／输出电路由光电偶合器和微型继电器构成；电流捡测回路由霍尔电流互感器构成；接口隔离电路由时间继电器、中间继电器、接触器等构成。权利要求1.一种电梯应急疏散装置。包括蓄电池组(1)、小功率UPS(2)、电流捡测回路(3)、三相逆变器(4)，驱动电路(5)、输入/输出电路(7)，接口隔离电路(8)，其特征是有一可随机产生最佳SPWM波形以满足曳引电动机(10)在电梯桥厢处于不同载荷、不同故障时的应急疏散需要并可同时控制多台电梯工作的控制器(6)。该控制器由单片微型计算机、可编程计时器(11)和SPWM电路(12)组成，其中，单片机CPU的地址线A0～A7通过锁存器(13)和译码器(14)控制可编程计时器(11)工作，编程数据由数据线D0～D7输入，SPWM电路(12)的输入端FCT、VCT、OCT(RCT)分别与可编程计时器(11)的输出端连接，其输出端ORM1～OBM2分别与驱动电路(5)连接。2.如权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯应急疏散装置。包括蓄电池组（１）、小功率ＵＰＳ（２）、电流捡测回路（３０、三相逆变器（４），驱动电路（５）、输入／输出电路（７），接口隔离电路（８），其特征是有一可随机产生最佳ＳＰＷＭ波形以满足曳引电动机（１０）在电梯桥厢处于不同载荷、不同故障时的应急疏散需要并可同时控制多台电梯工作的控制器（６）。该控制器由单片微型计算机、可编程计时器（１１）和ＳＰＷＭ电路（１２）组成，其中，单片机ＣＰＵ的地址线Ａ↓［０］～Ａ↓［７］通过锁存器（１３）和译码器（１４）控制可编程计时器（１１）工作，编程数据由数据线Ｄ↓［０］～Ｄ↓［７］输入，ＳＰＷＭ电路（１２）的输入端ＦＣＴ、ＶＣＴ、ＯＣＴ（ＲＣＴ）分别与可编程计时器（１１）的输出端连接，其输出端ＯＲＭ１～ＯＢＭ２分别与驱动电路（５）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘以凭，何行炯，魏桥，
申请(专利权)人：杭州迅达电气设备厂，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]