本实用新型专利技术涉及一种用于电梯轿厢门启闭的控制装置，该控制装置包括分别安装在电梯轿厢门框或其附近两侧的且由电机直接控制的主动轮和通过环形带与主动轮连接的从动轮，以及设置在该电机输入端设有用于控制电动机输出信号的伺服驱动器。控制装置中的伺服驱动器能使电机输出低转速和大转矩，并且转速和转矩，以及位置等参数可以自设定，所以，用该电机直接带动桥厢门可省略减速装置和传动装置等许多部件，能大大降低了电梯的使用和制作成本。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于电梯轿厢门启闭的控制装置。
技术介绍
电机控制电梯轿厢门开启或关闭已被公众所知。然而，由于现有电机转速相对较高，用其控制轿厢门开启或关闭需要附加有安装在挂箱上的门控制装置和带有联驱动杆及吸合装置的驱动装置，以及设置在该传感器、制动器等许多装置和部件。这些装置和部件的设置一方面大大提高控制装置的成本，另一方面由于装置和部件的增加，迫使电机输出较大功率带动，其耗能量非常大。为解决上述问题，中国专利1148312号公告了一种名称为“电梯直流门调速控制器”的技术。该控制器由整流器、可控硅调压电路电位器、同步触发电路等许多分立件构成的调速控制器。又如中国专利2617746号公告的名称为“电梯门直流电机控制器”也是由电梯门启停开关、光电耦合器、电机换向继电器和单片机等部件组成。上述两项专利是想利用控制电机输出转速的方式来减少变速部件，并使电机能以平滑的速度运行。但，由于其所采用的部件或装置较多，致使其结构变为复杂，造成制作成本的提高；更主要的问题是，上述两种结构的控制器在控制电机转速的同时并不能增加大输出的转动力矩，所以，即使该种结构的控制器可以省略一些减速部件也需要通过增加电机输出功率的方式来补偿，从总体上来看并不能降低其成本。
技术实现思路
本技术的任务是提供一种利用电机输出低转速和大转矩的方式驱动电梯桥厢门启闭以降低其制作和使用成本的用于电梯桥厢门启闭的控制装置。本技术所提出的用于电梯轿厢门启闭的控制装置包括分别安装在电梯轿厢门框或其附近两侧的且由电机直接控制的主动轮和通过环形带与主动轮连接的从动轮，以及设置在该电机输入端设有用于控制电动机输出信号的伺服驱动器。所述伺服驱动器包括设置在电机输出端的用于检测电机转速和电枢电流的反馈单元；和主控单元，该主控单元内存贮有预先设定的电机转速和转矩及位置的期望值，用于接收所述反馈单元的检测数据并与所述期望值进行比较以对电机发出控制指令的比较单元；以及由主控单元的输出信号控制的并施加在电机输入端的执行单元。所述反馈单元包括用于检测电枢电流的电流反馈组件和用于检测电机转速的速度反馈组件。所述电流反馈组件可由具有自身带有放大和模数转换功能的电流传感器构成，或者由取样电阻和将该取样电阻取出的电流信号放大的放大器，及对经放大后的电流模拟信号转换成数字信号的模数转换器构成。所述速度反馈组件由用以周期地对所述电机输出转速进行采样的编码器和与该编码器输出端相接的可将数据输入到所述主控单元内数据预处理模块构成。所述执行单元具有功率驱动单元和通过该功率驱动单元驱动的并施加在电机上的用于操纵电机转速的逆变电路。所述主控单元内设置有模糊控制单元和自整定控制单元，当主控单元接收速度输出值的反馈信号后并通过比较单元与期望速度输出值比较，如两者相差预定数值通过模糊控制单元调整，而其相差较小的预定数值通过自整定控制器调整。本技术所提出的用于电梯桥厢门启闭的控制装置采用的伺服驱动器能使电机输出低转速和大转矩，并且转速和转矩，以及位置等参数可以自设定，所以，用该电机直接带动桥厢门动作成为可能，即省略了减速装置和传动装置等许多部件，使其结构变为简单，又大大降低了电梯的使用和制作成本。附图说明附图1是本技术所提出的用于电梯桥厢门启闭的控制装置一个实施例的外观结构示意图；附图2是图1中电机伺服驱动器一个实施例的控制原理框图；附图3是图2中主控单元的控制原理示意图。具体实施方式参见图1，该图给出本技术所提出的用于电梯桥厢门启闭的控制装置一个实施例的外观结构示意图。从图1中可以看出，该控制装置包括电机11和与该电机11的输出轴连接的主动轮12，以及通过环形带13与主动轮连接的从动轮14。其中，电机11和主动轮12安装在电梯轿厢门15上框的一侧，而从动轮14安装在电梯桥厢门15上框的另一侧。电梯桥厢门15通过挂箱16将其限定在滑轨上，环形带13与挂箱16固定连接，当环形带13由主动轮12带动使其动作时，电梯桥厢门15即可随之动作。参见图2，该图给出控制电机11转动的电机伺服驱动器4一个实施例的控制原理框图。该实施例中的伺服驱动器包括整流模块1、滤波电容2、反馈单元和主控单元FPGA。反馈单元包括电流反馈组件3和速度反馈组件5。电流反馈组件3由与电机11的电枢电流相连接的取样电阻31和将该取样电阻31取出的电流信号放大的放大器32，再将经放大后的电流模拟信号转换成数字信号的模数转换器A/D构成。电流反馈组件3也可以由具有自身带有放大和模数转换功能的电流传感器构成。速度反馈组件5包括安装在电机输出端的编码器51和用于接收该编码器51输出信号的数据预处理模块CPLD。该编码器51用以周期地对所述电机11输出转速进行采样，而数据预处理模块CPLD是由可编程逻辑模块构成，也可成为主控单元FPGA的一部分。执行单元6由功率驱动单元61和施加在电机上的用于操纵电机转速的逆变电路62构成，功率驱动单元61可采用现有的功率模块，它可将FPLA输出信号放大以作为逆变电路62的输入电源。逆变电路62可为电机11提供两个方向转动的电能。交流电经整流模块1和滤波电容2整流滤波后将直流电输入到电机11的输入端，由主控单元FPGA向功率驱动单元61发出指令信号，并通过反馈单元实时检测电机11的转速和位置及转矩信号，再将该反馈信号输入到主控单元FPLA内与其内预先设定的期望值进行比较，且由主控单元FPGA将比较后的结果进行处理后再输出给执行单元6。参见图3，该图给出主控单元FPGA的伺服控制原理示意图。从图3中可以看出，该伺服驱动器依次设置有位置环、速度环和电流环这三个控制环，其中，电流反馈信号与位置环的输入端连接，速度反馈信号与速度环的输入端连接。权利要求1.一种用于电梯轿厢门启闭的控制装置，其特征在于该控制装置包括分别安装在电梯轿厢门框或其附近两侧的且由电机直接控制的主动轮和通过环形带与主动轮连接的从动轮，以及设置在该电机输入端设有用于控制电动机输出信号的伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于所述伺服驱动器包括设置在电机输出端的用于检测电机转速和电枢电流的反馈单元；和主控单元，该主控单元内存贮有预先设定的电机转速和转矩及位置的期望值，用于接收所述反馈单元的检测数据并与所述期望值进行比较以对电机发出控制指令的比较单元；以及由主控单元的输出信号控制的并施加在电机输入端的执行单元。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于所述反馈单元包括用于检测电枢电流的电流反馈组件和用于检测电机转速的速度反馈组件。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于所述电流反馈组件可由具有自身带有放大和模数转换功能的电流传感器构成，或者由取样电阻和将该取样电阻取出的电流信号放大的放大器，及对经放大后的电流模拟信号转换成数字信号的模数转换器构成。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于所述速度反馈组件由用以周期地对所述电机输出转速进行采样的编码器和与该编码器输出端相接的可将数据输入到所述主控单元内数据预处理模块构成。6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于所述执行单元具有功率驱动单元和通过该功率驱动单元驱动的并施加在电机上的用于操纵电机转速的逆变电路。7.根据权利要求2所述的控制装置，其特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于电梯轿厢门启闭的控制装置，其特征在于：该控制装置包括分别安装在电梯轿厢门框或其附近两侧的且由电机直接控制的主动轮和通过环形带与主动轮连接的从动轮，以及设置在该电机输入端设有用于控制电动机输出信号的伺服驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝业，
申请(专利权)人：赵宝业，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]
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