本实用新型专利技术涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其技术要点是：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾。通过不完全齿轮与齿条组件啮合传动，带动齿条组件、左右侧臂以及鱼尾实现往复摆动，仿生鱼尾推进装置结构简单紧凑，对称性好，同时可带动鱼尾产生匀速的往复摆动。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械推进装置领域，具体说是一种仿生鱼尾推进装置。
技术介绍
仿生的鱼尾推进装置在灵活性、可操纵性、推进效率等方面有很大的优越性，目前的各种仿生鱼尾推进装置专利，有许多是应用曲柄摇杆、曲柄滑块等连杆式机构来带动鱼尾产生往复的摆动，实现向前的推进，但这些机构往往占用空间较大、难以实现对称布置，并且连杆机构带动鱼尾产生往复摆动的速度接近正弦曲线，速度并不均匀，理论上并不利于向前的推进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仿生鱼尾推进装置，从根本上解决了现有仿生鱼尾推进装置推进力不均、占用空间大等问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:该仿生鱼尾推进装置包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其特征在于:所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。缸体通过四根贯穿缸体与壳体的螺杆分别固定在壳体两端。本技术的有益效果是:通过采用不完全齿轮啮合可滑动的对称结构齿轮组件、侧臂、活塞滑块，结构简单紧凑、对称性良好，可带动鱼尾产生匀速往复摆动，从而产生稳定的推力。【附图说明】以下结合附图以实施例具体说明。图1为本技术的等轴侧视结构示意图；图2为本技术的使用状态示意图。附图标记说明:1左侧臂；2螺杆；3左缸体；4左活塞滑块；5左销轴；6壳体I ;7齿条组件；8不完全齿轮；9轴承；10右活塞滑块；11右缸体；12右侧臂；13右销轴；14仿生鱼尾；15壳体II。【具体实施方式】以下结合图1~2，通过具体实施例详细说明本技术的内容。该仿生鱼尾推进装置包括壳体、侧臂、齿条组件7、不完全齿轮8、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾14等部分。其中，齿条组件7包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，条形的耳部结构与环形结构之间设有加强筋。壳体由壳体1、II 6、15装配而成，并在扣合的空腔内设有滑槽，齿条组件7可滑动的限位在滑槽上，对齿条组件的运动起导向作用。不完全齿轮8保留略少于一半全齿数的轮齿，并制成齿轮轴的形式，通过轴承9安装于壳体II 15上，不完全齿轮8可分别与齿条组件7内侧上、下齿条啮合，工作状态下仅能与齿条组件的其中一侧齿条啮合，以实现齿条组件不同向的往复运动。左、右活塞滑块4、10分别通过左、右销轴5、13与齿条组件左右端的耳部结构连接，左、右活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部左、右缸体3、11内，左、右缸体通过四根贯穿缸体与壳体的螺杆2分别固定在壳体两端。左、右侧臂通过螺栓分别固定安装在左、右活塞滑块外侧，仿生鱼尾14通过螺栓固定在左、右侧臂之间，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。不完全齿轮与齿条组件其中一个齿条啮合时，齿条组件7向一侧运动，进而带动左活塞滑块4、右活塞滑块10、左侧臂1、右侧臂12以及鱼尾14向一侧运动；不完全齿轮与齿条组件另一个齿条啮合时，齿条组件7向另一侧运动，进而带动左活塞滑块4、右活塞滑块10、左侧臂1、右侧臂12以及鱼尾14向另一侧运动，从而实现将不完全齿轮的扭矩转换为鱼尾14的左右摆动。鱼尾14在齿条组件7带动下左右摆动过程中，除左右换向位置时，齿条组件7均可带动鱼尾14保持匀速运动，在左右换向位置时，又可瞬间获得很大的加速度，获得较大的推进力。【主权项】1.一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其特征在于:所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。2.根据权利要求1所述的仿生鱼尾推进装置，其特征在于:所述缸体通过四根贯穿缸体与壳体的螺杆分别固定在壳体两端。【专利摘要】本技术涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其技术要点是：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾。通过不完全齿轮与齿条组件啮合传动，带动齿条组件、左右侧臂以及鱼尾实现往复摆动，仿生鱼尾推进装置结构简单紧凑，对称性好，同时可带动鱼尾产生匀速的往复摆动。【IPC分类】B63H1/36【公开号】CN205087126【申请号】CN201520744621【专利技术人】潘济安 【申请人】潘济安【公开日】2016年3月16日【申请日】2015年9月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其特征在于：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘济安，
申请(专利权)人：潘济安，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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