目标楼层呼叫即时分配的电梯群控器制造技术

群控器在接受一个呼叫之后立即确定地一次分配给该呼叫一个电梯厢。根据各电梯的具体数据对所有电梯计算与呼叫的输入端层和目标楼层的乘客等候时间相对应的运行费用并传送到费用寄存器。然后比较这些运行费用，将该呼叫分配给最小运行费用的电梯。有一个供计算机使用的行驶时间表，还有一个存贮电梯门打开、闭合时间的门时间表，供计算电梯厢停留时间应用。这样，可使运行费用低，乘客等候时间短。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有目标楼层呼叫即时分配功能的电梯群控器，它包含以下几部分放置在各楼层上的呼叫记录设备，用以接受所期望目标楼层的呼叫;属于电梯群中各电梯的，并与呼叫记录设备相连接的呼叫存贮器，当某一楼层输入呼叫时，将表明输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层，都存贮入呼叫存贮器中;设置在电梯群各电梯厢内，并与负荷存贮器保持有效连接的负荷测量装置;属于电梯群中各电梯的，用以指明当时可能停留的楼层的选择器;以及用以将已进入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢的一个装置。在EP-A-0246395号专利文件中已知的一种群控器中优化地将电梯厢及时分配给进入的呼叫。该群控的电梯中的电梯厢呼叫存贮器包括有一个第一存贮器和一些其他存贮器，第一存贮器中包含有已分配的电梯厢呼叫、其他存贮器属于各楼层，用以存贮对有关楼层已经输入了所期望目标楼层但尚未分配给电梯厢的呼叫。一个用以将已接受的呼叫分配给电梯群中电梯厢的装置，它含有一个微处理器形式的计算机和一个比较装置。该计算机在各楼层扫描设备内第一扫描器的一个扫描周期中记录下一个呼叫之后，至少根据该楼层与选择器指明的电梯厢位置之间的距离，在该距离内预期的中间停留楼层以及当时的电梯厢负荷，立即计算出一个与在各楼层上等候的和已在电梯厢内的时间损失成比例的一个和数。此时，对计算瞬间呈现的电梯厢负荷要用一些系数加以修正，这些系数反映出在将来的中间停留楼层上进电梯和出电梯乘客的假想人数，而那是从以前进电梯和出电梯乘客人数得出的。当第一扫描器对准一个尚未分配的楼层呼叫时，对于该楼层已接受的所期望目标楼层并已存入电梯厢呼叫存贮器内其他存贮器中的那些呼叫计算也须计及。与电梯厢内乘客的时间损失成比例的一个附加的和数可由上述系数确定出。从而形成总和数。这个总和数也称为运行费用，它存入一个费用存贮器中。在扫描设备内第二扫描器的一个扫描周期中，所有电梯的运行费用借助于比较装置互相进行比较，表明对于那个楼层来说有关的电梯厢可最佳地及时与之相关的一个分配指令，按最低的运行费用存入电梯的一个分配存贮器中。对所有楼层向上和向下的扫描，对每一楼层是否有呼叫输入的运行费用计算，以及对新呼叫楼层为了至少比较运行费用而进行的全楼层扫描。这些需要较多的计算时间和较大的存贮容量，以及结构上昂贵的电梯厢呼叫存贮器。另一方面，如果一个分配的呼叫由于较迟的计算和比较周期而尚未传送到有关电梯的驱动控制器，则为了优化的目的，该呼叫可分配给另一个电梯。同样，对于不接受呼叫的楼层也进行计算可以看作是个优点，为在进入一个呼叫时只需计算附加的运行费用。以初始所称的规范的分配方法形成基础的运行费用公式表明。除了已提到过的计算在将来停留楼层上进出电梯乘客的可能人数方面的修正系数外。还有一个在中间停留楼层上的延时系数tv和一个电梯行驶时间mtm的系数，这些系数同样地只是大致的平均值。在这种情况下，各部电梯在行经相同数目的楼层时行驶时间会或多或少地彼此不一样。其理由在于，有不相等运行驱动，不精确的层距，或者在具有先进选择器的高性能电梯情况下以不同的速度上升。由此，分配方法可能导致不精确的结果。此外，运行费用只是在有限的行驶路径范围内求出的;不过，这对于各电梯间的相互比较是完全足够的。但是，没有提供出所有搭乘电梯的乘客在计算瞬间实际等候时间的指示。EP-PS0301173号专利文件中提出，用实际可期望的人数来代替进出电梯乘客的可能人数以作为对运行费用公式的改进。这时，由一个楼层上接受的呼叫数和指定这楼层为目标楼层的呼叫数形成一个和数并作为负荷值存入负荷存贮器;在对有关楼层进行计算中，应计及该负荷值。如果在进入一个新的呼叫与将这个呼叫传送给有关电梯的驱动控制器的时间内该负荷值不再变化，则此分配可认为是最佳的。对于初始所述类型的群控器，EP-PA88110006.9号专利文件中提出将第一次分配给一个电梯厢的呼叫明确地保留给它。借此，在呼叫输入之后，实际上立即可向该楼层上的乘客通知已分配定的电梯厢。这是因为，在呼叫输入与分配之间这段非常短的时间内，可以认为负荷值变化是不可能的，所以至少就将来的电梯厢负荷而言，在分配瞬间这种分配是最佳的。然而，由于最初明确地分配定的呼叫不再参与优化过程，并在此呼叫传送到有关的驱动控制器之前其他的呼叫不能进入，且对应的负荷值不可能变化，所以至少在这类情况下不再能认为分配是最佳的。本专利技术的任务是改进初始所述的群控器。修正的方面有乘客的等候时间可以更精确地确定;对于一个最佳呼叫分配来说可实现更精确的比较结果;以及只需较短的计算时间和较小的存贮容量。本专利技术解决了上述问题，本专利技术现在，提供出一种具有目标楼层呼叫即时分配功能的电梯群群控器。它具有放置在各楼层上的呼叫记录设备(8)，借助该设备可接受所期望目标楼层的呼叫;还具有呼叫存贮器(RAM1)，它们属于电梯群中各部电梯，并与该呼叫记录设备(8)相连接，当某一楼层输入呼叫时，将表征输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层，都存贮入呼叫存贮器(RAM1)内;还具备设置在电梯群各电梯厢(2)内，并与负荷存贮器(13)保持有效连接的负荷测量装置(7)，还具有属于电梯群中各部电梯的，用以指明当时可能停留的楼层的选择器(R3);以及具有将进入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢(2)的一个装置，每部电梯的该装置表现为一个计算机和一个比较装置(11)，计算机根据电梯的具体数据计算出对应于乘客等候时间的运行费用，为此，至少要设置一个分配存贮器，并借助于比较装置(11)将所有电梯厢的运行费用互相比较，从而当该分配存贮器接受一个分配指令时，将有关的呼叫牢靠地分配给呈现出最低运行费用的那个电梯厢(2)。其特征在于按下式计算的运行费用K只在呼叫输入之后的瞬间适用于新呼叫的输入楼层和目标楼层K＝Krs+Krz+Kps+Kpz+Kws+Kwz式中，Krs＝ts·F 表示输入楼层上新乘客的等候时间，ts电梯厢到达输入楼层的行驶时间(如上中间停留引起的延时);F输入楼层上的新乘客数;Krz＝tz·F 新乘客的乘行时间;tz从输入楼层到达目标楼层的行驶时间(加上中间停留引起的延时);Kps＝△ts·Ps在输入楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失;△ts每位乘客的时间损失，取决于中间停留时的停留时间(th)及有中间停留行驶和无中间停留行驶间的行驶时间差;Ps输入楼层上的乘客数;Kpz＝△tz·Pz在目标楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失;△tz与ts相似，只是针对目标楼层而言;Pz目标楼层上的乘客数;Kws＝△ts·F′ 在输入楼层与目标楼层之间所有进电梯乘客的等候时间;F′已分配呼叫的进电梯乘客数;Kwz＝(△ts+△tz)·F″ 目标楼层之后所有进电梯乘客的等候时间;F″表示已分配呼叫的进电梯乘客数;具有一个与计算机和比较装置(11)连接的费用寄存器(R1)在计算之后运行费用(K)立即传送到费用寄存器内，并在传送后对所有电梯厢的费用寄存器(R1)中存在的运行费用即刻进行比较，由此产生出最后的呼叫分配;每部电梯具有一个门时间表(14)，表内存贮门的开闭时间，计算机在计算有关电梯厢(2)的停留时间(th)时要计及该时间间;每部电梯具有一个行驶时间表(15)，表内分别存贮按向上和向下行驶方向的，从某一层到其它各层之本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于具有目标楼层呼叫即时分配功能的一种电梯群群控器，它具有以下几部分：放置在各楼层上的呼叫记录设备（８），借助它可接受所期望目标楼层的呼叫；属于电梯群中各电梯的、并与呼叫记录设备（８）相连接的呀叫存贮器（ＲＡＭ１），当某一楼层输入呼叫时，将表明输入楼层的那个呼叫和呼叫的目标楼层都存贮入呼叫存贮器（ＲＡＭ１）内；设置在电梯群各电梯厢（２）内、并与负荷存贮器（１３）保持有效连接的负荷测量装置（７）；属于电梯群中各电梯的、用以指明当时可能停留的楼层的选择器（Ｒ３）；以及用以将进入的呼叫分配给电梯群中各电梯厢（２）的一个装置，每部电梯的该装置包含有一个计算机和一个比较装置（１１），计算机根据电梯的具体数据计算出对应于乘客等候时间的运行费用，为此，至少要设置一个分配存贮器，并借助于比较装置（１１）将所有电梯厢的运行费用互相比较，从而当该分配存贮器接受一个分配指令时，将有关的呼叫牢靠地分配到呈现出最低运行费用的那个电梯厢（２），该群速器的特征在于：按下式计算的运行费用Ｋ只在呼叫输入之后的瞬间适用于新呼叫的输入楼层和目标楼层；Ｋ＝Ｋ↓［ｒｓ］＋Ｋ↓［ｒ ｚ］＋Ｋ↓［ｐｓ］＋Ｋ↓［ｐｚ］＋Ｋ≥［ｗｓ］＋Ｋ↓［ｗｚ］式中，Ｋ↓［ｒｓ］＝ｔ↓［ｓ］.Ｆ，表示输入楼层上新乘客的等候时间，ｔ↓［ｓ］，电梯厢到达输入楼层的行驶时间（如上中间停留引起的延时）；Ｆ，输入楼层上的新乘客数；　 　Ｋ↓［ｒｚ］＝ｔ↓［ｚ］.Ｆ，新乘客的乘行时间；ｔ↓［ｚ］，从输入楼层到达目标楼层的行驶时间（加上中间停留引起的延时）；Ｋ↓［ｐｓ］＝△ｔ↓［ｓ］.Ｐｓ，在输入楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失；△ｔ↓［ｓ］，每位乘客的时 间损失，取决于中间停留时的停留时间（ｔ↓［ｈ］）及有中间停留行驶和无中间停留行驶间的行驶时间差；Ｐ↓［ｓ］，输入楼层上的乘客数；Ｋ↓［ｐｚ］＝△ｔ↓［ｚ］.Ｐ↓［ｚ］，在目标楼层处中间停留时电梯厢内乘客的时间损失；△ｔ↓［ｚ］， 与ｔ↓［ｓ］相似，只是针对目标楼层而言，Ｐ↓［ｚ］，目标楼层上的乘客数；Ｋ↓［ｗｓ］＝△ｔ↓［ｓ］.Ｆ＇，在输入楼层与目标楼层之间所有进电梯乘客的等候时间；Ｆ＇，已分配呼叫的进电梯乘客数；Ｋ↓［ｗｚ］＝（△ｔ↓［ｓ］＋△ｔ↓ ［ｚ］）.Ｆ”，目标楼层之后所有进电梯乘客的等候时间；Ｆ”，表示已分配呼叫的进电梯乘客数；具有一个与计算机和比较装置（１１）连接的费...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗里德里保尔，
申请(专利权)人：英万蒂股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]