游梁式抽油机游梁智能微平衡装置，包括由左向右依次设在游梁上表面的步进电机、左支座和右支座，左支座和右支座之间转动设有变螺距丝杠，步进电机的主轴通过联轴器与变螺距丝杠左端连接，变螺距丝杠上穿设有左配重箱和右配重箱，左配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的左螺母，右配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的右螺母，左配重箱和右配重箱骑跨在游梁上左配重箱和右配重箱内分别盛装有左配重块和右配重块。本实用新型专利技术通过自动控制左配重箱和右配重箱在游梁上前后移动，通过改变左配重箱和右配重箱的力矩大小，实现对抽油机悬点载荷的平衡，极大提高了抽油机平衡度，使抽油机主电机输出均匀，电流波峰、波谷有效减小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抽油机，尤其涉及一种游梁式抽油机游梁智能微平衡装置。
技术介绍
游梁式抽油机具有结构简单、工作可靠、对外界条件(如气候、环境)变化不敏感、易损件少且寿命长等优点，在国内外有杆采油中被广泛采用。游梁式抽油机主要由大扭矩电动机装置、底座、刹车装置、连杆、横梁、游梁、可调节平衡机构、支架、驴头和悬绳器等部件组成。抽油井生产和游梁式抽油机工作过程中的一个重要问题是如何保持抽油杆上、下冲程时抽油机的机械平衡，一般采用对游梁进行机械平衡方式，但现在通常应用的机械平衡都是固定式的，依靠加减平衡块与回转中心距离来调整平衡，既费工费力，又存在挂载扭矩大造成能耗大等问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、易于调节、自动化程度高、能耗小的游梁式抽油机游梁智能微平衡装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:游梁式抽油机游梁智能微平衡装置，包括由左向右依次设在游梁上表面的步进电机、左支座和右支座，左支座和右支座之间转动设有与游梁平行的变螺距丝杠，步进电机的主轴通过联轴器与变螺距丝杠左端连接，变螺距丝杠上穿设有位于游梁左部的左配重箱和位于游梁右部的右配重箱，左配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的左螺母，右配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的右螺母，左配重箱和右配重箱的垂直截面呈倒U型结构，左配重箱和右配重箱骑跨在游梁上，左配重箱和右配重箱上分别设有沿游梁上表面滚动的左滚轮和右滚轮，左配重箱和右配重箱内分别盛装有左配重块和右配重块。游梁上表面沿长度方向的中间位置设有中支座，变螺距丝杠穿过中支座并与中支座通过轴承转动连接；游梁下表面沿长度方向的中间位置设有支座铰链，游梁下表面一端设有配重连接铰链。游梁前侧和/或后侧设有位于配重连接铰链右侧上方的左固定板，游梁前侧和/或后侧设有位于支座铰链左侧上方的第一中固定板，游梁前侧和/或后侧设有位于支座铰链右侧上方的第二中固定板，游梁右端的前侧和/或后侧设有右固定板，左固定板、第一中固定板、第二中固定板和右固定板均垂直设置，左固定板右侧面、第一中固定板左侧面、第二中固定板右侧面和右固定板左侧面均设有防碰限位柱。采用上述技术方案，游梁中间的支座铰链固定设在抽油机本体上，游梁左端的配重连接铰链连接左侧配重，游梁右端连接有驴头，游梁两端的驴头与左侧配重形成以支座铰链为支点的跷跷板。本技术通过自带的载荷传感器和角位移传感器采集信号，传输到数字化控制器，控制器经过逻辑判断发出指令，驱动步进电机做相应正反转，通过滚珠变距丝杠同步调节两个配重箱进行前后位置的移动，改变配重箱的力矩从而调节抽油机的平衡度值。可调节平衡机构采用步进电机，由步进电机带动变螺距丝杠转动，与变螺距丝杠螺纹连接的左螺母和右螺母就可以分别驱动左配重箱和右配重箱在游梁上进行前后位置移动。采用变螺距丝杠，可使左配重箱和右配重箱轴向移动时保持不同的一定速度，提高尽快找到游梁的平衡。左配重箱和右配重箱设计垂直截面呈成倒U型的结构，游梁位于倒U型结构的U型槽内，保证了左配重箱和右配重箱在游梁体上左右移动时不会产生前后方向的偏重，稳定性较好，左配重箱和右配重箱的全部重量分别通过左滚轮和右滚轮滚动连接在游梁上；通过调整左配重箱或右配重箱内配重块数量，可以对左配重箱和右配重箱的重量进行调整，有效扩大抽油机平衡度的调节范围。本技术还包含执行机构控制单元，由载荷传感器和位移传感器负责进行数据收集，数字化控制柜根据收集的数据进行逻辑判断并发出指令，可以自动或电动调节配重箱，改变配重箱的矢量矩，从而实现抽油机平衡度的无级调节。本技术通过自动控制左配重箱和右配重箱在游梁上前后移动，通过改变左配重箱和右配重箱的力矩大小，实现对抽油机悬点载荷的平衡，极大提高了抽油机平衡度，使抽油机主电机输出均匀，电流波峰、波谷有效减小，电流稳定，同时抽油机主电机的发电效应也相应降低，减小了对电网的冲击，延长了主电机寿命、降低了能源消耗，自动平衡游梁式抽油机是一种先进的抽油设备。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术的游梁式抽油机游梁智能微平衡装置，包括由左向右依次设在游梁1上表面的步进电机2、左支座3和右支座4，左支座3和右支座4之间转动设有与游梁1平行的变螺距丝杠5，步进电机2的主轴通过联轴器6与变螺距丝杠5左端连接，变螺距丝杠5上穿设有位于游梁1左部的左配重箱7和位于游梁1右部的右配重箱8，左配重箱7上设有与变螺距丝杠5螺纹连接的左螺母，右配重箱8上设有与变螺距丝杠5螺纹连接的右螺母，左配重箱7和右配重箱8的垂直截面呈倒U型结构，左配重箱7和右配重箱8骑跨在游梁1上，左配重箱7和右配重箱8上分别设有沿游梁1上表面滚动的左滚轮9和右滚轮10，左配重箱7和右配重箱8内分别盛装有左配重块11和右配重块12。游梁1上表面沿长度方向的中间位置设有中支座13，变螺距丝杠5穿过中支座13并与中支座13通过轴承转动连接?’游梁1下表面沿长度方向的中间位置设有支座铰链14，游梁1下表面一端设有配重连接铰链15。游梁1前侧和/或后侧设有位于配重连接铰链15右侧上方的左固定板16，游梁1前侧和/或后侧设有位于支座铰链14左侧上方的第一中固定板17，游梁1前侧和/或后侧设有位于支座铰链14右侧上方的第二中固定板18，游梁1右端的前侧和/或后侧设有右固定板19，左固定板16、第一中固定板17、第二中固定板18和右固定板19均垂直设置，左固定板16右侧面、第一中固定板17左侧面、第二中固定板18右侧面和右固定板19左侧面均设有防碰限位柱20。游梁1中间的支座铰链14固定设在抽油机本体上，游梁1左端的配重连接铰链15连接左侧配重，游梁1右端连接有驴头21，游梁1两端的驴头21与左侧配重形成以支座铰链14为支点的跷跷板。本技术通过自带的载荷传感器和角位移传感器采集信号，传输到数字化控制器，控制器经过逻辑判断发出指令，驱动步进电机2做相应正反转，通过滚珠变距丝杠同步调节两个配重箱进行前后位置的移动，改变配重箱的力矩从而调节抽油机的平衡度值。可调节平衡机构采用步进电机2，由步进电机2带动变螺距丝杠5转动，与变螺距丝杠5螺纹连接的左螺母和右螺母就可以分别驱动左配重箱7和右配重箱8在游梁1上进行前后位置移动。变螺距丝杠5分别与左螺母和右螺母之间螺纹连接的螺距不同，可使左配重箱7和右配重箱8轴向移动时保持不同的一定速度，提高尽快找到游梁1的平衡。左配重箱7和右配重箱8设计垂直截面呈成倒U型的结构，游梁1位于倒U型结构的U型槽内，保证了左配重箱7和右配重箱8在游梁1体上左右移动时不会产生前后方向的偏重，稳定性较好，左配重箱7和右配重箱8的全部重量分别通过左滚轮9和右滚轮10滚动连接在游梁1上；通过调整左配重箱7或右配重箱8内配重块数量，可以对左配重箱7和右配重箱8的重量进行调整，有效扩大抽油机平衡度的调节范围。防碰限位柱20分别用于防止左配重箱7和右配重箱8移动过度，触碰到抽油机其他部件。本技术还包含执行机构控制单元，由载荷传感器和位移传感器负责进行数据收集，数字化控制柜根据收集的数据进行逻辑判断并发出指令，可以自动或电动调节配重箱，改变配重箱的矢量矩，从而实现抽油机平衡本文档来自技高网...
【技术保护点】
游梁式抽油机游梁智能微平衡装置，其特征在于：包括由左向右依次设在游梁上表面的步进电机、左支座和右支座，左支座和右支座之间转动设有与游梁平行的变螺距丝杠，步进电机的主轴通过联轴器与变螺距丝杠左端连接，变螺距丝杠上穿设有位于游梁左部的左配重箱和位于游梁右部的右配重箱，左配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的左螺母，右配重箱上设有与变螺距丝杠螺纹连接的右螺母，左配重箱和右配重箱的垂直截面呈倒U型结构，左配重箱和右配重箱骑跨在游梁上，左配重箱和右配重箱上分别设有沿游梁上表面滚动的左滚轮和右滚轮，左配重箱和右配重箱内分别盛装有左配重块和右配重块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾俊培，李文生，牛泽浩，
申请(专利权)人：唐河科林沃特环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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