电梯速度控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯速度控制装置是为解决这样的问题，即在通过电抗器９Ａ、９Ｂ并联运转逆变器８Ａ、８Ｂ时，并联连接的逆变器８Ａ、８Ｂ之间流有循环电流，引起输出下降的问题，故而其目的在于抑制并列连接的逆变器８Ａ、８Ｂ间所流的循环电流，防止输出下降。本发明专利技术在逆变器８Ａ、８Ｂ的各相设置电流检测器２０Ａ、２０Ｂ，由微机２３根据电流检测器２０Ａ、２０Ｂ的输出之和求得零相电流，控制逆变器８Ａ、８Ｂ的输出使所述零相电流减小。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯速度控制装置的改进。参照图7说明已有的电梯速度控制装置的构成。图7是示出例如特开平3-23180公报中所示出的已有电梯的速度控制装置的图。图7中，已有的电梯速度控制装置有以下部分构成与3相交流电源1连接的电磁接触器的触点2;与该触点2连接的电磁接触器的触点3A、3B;与这些触点3A、3B连接的电抗器4A、4B;与这些电抗器4A、4B连接的变换器5A、5B;平滑这些变换器5A、5B的输出电压的平滑电容器6A、6B;使变换器5A、5B的输出并联连接用的电磁接触器的触点7A、7B;与平滑电容器6A、6B连接的逆变器8A、8B;设置在这些逆变器8A、8B输出侧的电抗器9A、9B;与这些电抗器9A、9B连接的电磁接触器的触点10A、10B。而且，还图示了与触点10A、10B连接的感应电动机11;与该感应电动机11结合的减速器12;与该减速器12连接的卷扬机的缆车13;卷绕在缆车13上的主索14;与主索14缔结的轿厢15和衡重16。另外，电梯速度控制装置还包括与变换器5A、5B连接的控制电路17，和与逆变器8A、8B连接的控制电路18。以下说明前述已有的电梯速度控制装置的动作。若电梯中发生运转指令，则电磁接触器被励磁，触点2、3A、3B闭合，3相交流电源1通过电抗器4A、4B与变换器5A、5B连接。变换器5A、5B利用PWM调制将电容器6A、6B的电压控制为一定的直流电压。而且电磁接触器的触点7A、7B也闭合，因而电容器6A、6B并联连接，变换器5A、5B并联运转。逆变器8A、8B通过并联运转，利用PWM调制将直流电压变换为可变电压可变频率的交流电源，通过电抗器9A、9B，触点10A、10B向感应电动机供电。感应电动机11的输出由减速机12减速，旋转缆车使轿厢15与衡重动作。如上所述的已有的电梯速度控制装置存在如下问题，即在通过电抗器使变换器5A、5B、逆变器8A、8B并联运转时，在并联连接的变换器和逆变器之间流有循环电流，从而引起逆变器的输出下降。本专利技术正是解决上述问题的，因而目的在于获得一种可抑制并联连接的变换器、逆变器之间所流过的循环电流，而能防止输出下降的电梯速度控制装置。本专利技术权利要求1所涉及的电梯速度控制装置具有下面所揭示的装置。(1)使用可控元件将交流电源变换为直流的并联连接的多个变换器。(2)平滑这些变换器输出电压的电容器。(3)将所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源并向卷扬用感应电动机供电的并联连接的多个逆变器。(4)检测所述变换器相电流的电流检测器。(5)为求出所述各相相电流的和并减小该和而控制所述多个变换器输出电压的控制装置。本专利技术权利要求2所涉及的电梯速度控制装置具有下面所揭示的装置。(1)使用可控元件的交流电源变换为直流的并联连接的多个变换器。(2)平滑这些变换器输出电压的电容器。(3)将所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源并向卷扬用感应电动机供电的并联连接的多个逆变器。(4)检测这些逆变器相电流的电流检测器。(5)为求出所述各相相电流的和并减小该和而控制所述多个逆变器输出电压的控制装置。本专利技术权利要求3所涉及的电梯速度控制装置具有下面所揭示的装置。(1)使用可控元件将交流电源变换为直流的并联连接的多个变换器。(2)平滑这些变换器输出电压的电容器。(3)将所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源并向卷扬用感应电动机供电的并联连接的多个逆变器。(4)检测所述变换器相电流的电流检测器。(5)求出所述各相相电流的和，并在该和超过规定值时使所述多个变换器停止的控制装置。本专利技术权利要求4所涉及的电梯速度检测装置具有下面所揭示的装置。(1)使用可控元件将交流电源变换为直流的并联连接的多个变换器。(2)平滑这些变换器输出电压的电容器。(3)将所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源并向卷扬用感应电动机供电的并联连接的多个逆变器。(4)检测这些逆变器相电流的电流检测器。(5)求出所述各相相电流的和，并在该和超过规定值时使所述多个逆变器停止的控制装置。对于本专利技术权利要求1所涉及的电梯速度控制装置，通过并联连接的多个变换器，用可控元件把交流电源变换为直流，通过电容器使所述多个变换器的多个输出电压平滑，通过并联连接的多个逆变器，使所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源，并向卷扬用感应电动机供电。而且用电流检测器可检测出所述变换器相电流。再用控制装置来控制所述多个变换器的输出电压以便求出所述各相相电流的和，并使该和减小。对于本专利技术权利要求2所涉及的电梯速度控制装置，通过并联连接的多个变换器，用可控元件把交流电源变换为直流，通过电容器使所述多个变换器的多个输出电压平滑，通过并联连接的多个逆变器，使所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源，并向卷扬用感应电动机供电。而且用电流检测器，检测出这些逆变器相电流。再用控制装置来控制所述多个逆变器的输出电压以便求出所述各相电流的和，并使该和减小。对于本专利技术权利要求3所涉及的电梯速度控制装置，通过并联连接的多个变换器，用可控元件把交流电源变换为直流电源，通过电容器使这些变换器的输出电压平滑，通过并联连接的多个逆变器，使所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源，并可卷扬用感应电动机供电。而且通过电流检测器，检测出所述变换器相电流。再通过控制装置，在求出所述各相相电流的和、且该和超过规定值时使所述多个变换器停止。对于本专利技术权利要求4所涉及的电梯速度控制装置，通过并联连接的多个变换器，用可控元件使交流电源变换为直流电源，通过电容器使这些变换器的输出电压平滑，通过并联连接的多个逆变器使所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源，并向卷扬用感应电动机供电。而且通过电流检测器，检测出这些逆变器相电流。再通过并联连接的多个逆变器，在求出所述各相相电流的和，且该和超过规定值时使所述多个逆变器停止。附图的简单说明附图说明图1示出的是本专利技术实施例1的构成。图2示出的是作为本专利技术实施例1前提的运算方框。图3示出的是本专利技术实施例1并联运转时的电压与电流的关系。图4示出的是本专利技术实施例1的运算方框。图5是示出本专利技术实施例2的动作的流程图。图6是示出本专利技术实施例3的动作的流程图。图7示出的是已有的电梯速度控制装置的构成。其中1为3相交流电源，5A、5B为变换器，6为电容器，8A、8B为逆变器，19A、19B为电流检测器，20A、20B为电流检测器，22、24为基极激励电路，25为电压检测器。实施例1参照图1说明本专利技术实施例1的构成。图1示出的是本专利技术实施例1，3相交流电源1～变换器5B，逆变器8A～衡重16的均与上述已有装置的相同。另外省略了部分图示，而且各图中同一符号示出相同或相当的部分。图1中，本专利技术实施例1由以下组成部分构成与上述的已有装置的相同的部分;检测变换器各相电流的电流检测器19A、19B;检测逆变器各相电流的电流检测器20A、20B;控制变换器5A、5B的微机21;放大微机21的输出并送给变换器5A、5B基极信号的基极激励电路22;控制逆变器8A、8B的微机23;放大微机23的输出送并给逆变器8A、8B基极信号的基极激励电路24;和检测电容器6的电压的电压检测器25。以下参照图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯速度控制装置其特征在于包括：使用可控元件将交流电源变换为直流的并联连接的多个变换器；平滑这些变换器输出电压的电容器；将所述平滑后的输出变换为可变电压可变频率的交流电源并向卷扬用感应电动机供电的并联连接的多个逆变器；检测所述变换器相电流的电流检测器；以及控制所述多个变换器的输出电压以便求出所述各相相电流的和并使该和减小的控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：棚桥，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]