模糊PID控制仪及控制方法技术

本发明专利技术提供模糊PID控制仪及控制方法，方法包括：获取实时采样值；依据实时采样值和设定值计算获取实际偏差EPC，依据预设的比例增益P计算获取偏差范围EP；实际偏差EPC在偏差范围EP外，则运用模糊控制算法修正预设的PID参数，直至实际偏差EPC在偏差范围EP内；实际偏差EPC在偏差范围EP内，则运用PID算法计算获取控制输出值。本发明专利技术通过模糊动态控制与PID算法相结合，不仅提高了自动化控制的响应速度，同时又能确保被测量快速上升过程不出现超调或欠调的情况；进一步的，又缩短了自动控制过程的稳定周期，能够更好的适用被测量多变的复杂工况环境，显著提高自动控制的效率以及控制效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制领域，具体说的是一种结合模糊算法以及PID算法的模糊PID控制仪及控制方法。
技术介绍
PID控制仪广泛应用于工业自动化控制领域，主要用于完成工业环境下对采集的 物理量信号如温度、压力、液位、流量等实现定点控制，代替传统的人工经验值判断与调节 生产工艺，解决人工经验值判断不准确，控制效果不理想等问题。一般的PID控制仪主要包 括：采集模块、ADC、MCU、显示模块、输出控制模块，通过采集模块以及ADC完成对工业信号 的采集和模数转换，通过MCU内的程序算法完成PID数学运算，MCU再将运算结果通过输出 控制模块输出到工业现场各伺服机构完成控制输出。现有技术的PID控制仪虽然能够实现 定点控制，但针对控制精度要求高或复杂工况环境其控制效果不理想，易出现超调、欠调等 情况。 申请号为201410454977. 0,名称为《一种模糊PID控制的胶囊溶胶罐控制方法》的 专利申请，公开了获取液位实时值后，与液位设定值比较计算液位偏差e与偏差的导数值 ec，将e和ec作为模糊PID控制器的输入，通过模糊化、模糊推理、去模糊化获得PID参数 的修正值。 上述方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
模糊PID控制方法，其特征在于，包括：获取实时采样值；依据实时采样值和设定值计算获取实际偏差EPC，依据预设的比例增益P计算获取偏差范围EP；实际偏差EPC在偏差范围EP外，则运用模糊控制算法修正预设的PID参数，直至实际偏差EPC在偏差范围EP内；实际偏差EPC在偏差范围EP内，则运用PID算法计算获取控制输出值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林善平，卞坚斌，杨飞，任琼，叶丽芳，
申请(专利权)人：福建顺昌虹润精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35