永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离要求的方法（一）技术

本发明专利技术是一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法；根据载荷的变化相应改变工作制动器制动力矩，满足制停距离要求；配置附加制动器时，使附加制动器的动作滞后于工作制动器，但在速度超过设定值（小于额定速度１．４倍）或梯级、踏板、胶带改变其规定运行方向时附加制动器能立即动作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现安全规范(例如EN115《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》)中有关制停距离要求的方法，其适用于自动扶梯和自动人行道制造业。采用永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道时，可以省却减速器，不仅装配工作量低，而且噪音低、效率高。但采用同步电机驱动时，由于其转速较低，一般在100rpm左右，远低于异步电动机的转速，那么自动扶梯和自动人行道系统的固有惯量折算到制动器轴的惯量与乘客载荷折算到制动器轴的惯量相比值较小，所以空载和满载的总惯量相差很大，在不配置很大惯量飞轮的情况下，如果某个制动力矩可以使满载的制停距离满足要求，那么会使空载的制停距离小于规定值；反之如果某个制动力矩可以使空载的制停距离满足要求，那么就会使满载的制停距离大于规定值；也就是说同一制动力矩不可能同时使空满载时的制停距离满足安全规范要求规定值的范围。在配置附加制动器时，因为附加制动器的制动力矩要求至少大于满载的乘客载荷的力矩，所以当附加制动器与工作制动器同时工作，将更加不能保证使空载的自动扶梯和自动人行道满足制停距离的要求。为达上述目的，本专利技术所采用的方法是根据载荷的变化相应地改变制动力矩；当配置附加制动器时，附加制动器的动作滞后于工作制动器的动作，既失电延时制动，但在速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或梯级、踏板、胶带改变其规定运行方向时附加制动器能立即动作。2.通过控制电磁力的大小来控制制动闸上弹簧的压紧力从而改变制动力矩；又如将永磁同步电机串联电阻和三相短接来调整制动力矩。附图2所描述的是附加制动器的延制动是靠电容电路方式实现。在附加制动器Bka的二端并联有电容C4，正极与继电器K2的常闭触点联接，负极与电感L2连接，当自动扶梯或自动人行道速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或逆转情况下，控制印板将电源Ubka切断，且使继电器K2动作，附加制动器立即动作；在其它情况下，如果忽然停电时，由于K2触点是常闭状态，电容C4的作用能够使附加制动器延时动作。如附图3所示，采用UPS延时供电的延时制动方法如下图所示，附加制动器与控制印板的电源均由UPS供电，而附加制动器的通断还受控制印板的继电器K1控制。正常工作时，继电器K1处于接通状态。当速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或逆转情况下，控制印板将继电器K1切断，附加制动器立即动作；在其它情况下，如忽然停电时，由于UPS的作用，控制印板和附加制动器任可继续工作，当控制印板检测到停电信号后，延时一段时间再使继电器K1断开，实现附加制动器延时动作。综上所述，本专利技术人通过采用如上技术方案，达到了本专利技术人的专利技术目的，使永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法中可有效的控制制停距离，符合该领域的安全规范要求。对于精通本技术的人士来说，显然本专利技术不限于上述的例子，本专利技术可在本专利技术精神和范围内变化。权利要求1.一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法，其特征在于根据载荷的变化相应改变工作制动器制动力矩。2.如权利要求1所述的永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法，其特征在于根据载荷的变化相应改变工作制动器制动力矩，当配置附加制动器时，使附加制动器的动作滞后于工作制动器动作，但在速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或梯极、踏板、胶带改变其规定运行方向时附加制动器能立即动作。3.如权利要求2所述的永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法，其特征在于附加制动器的动作滞后于工作制动器动作，是由电感电容电路实现的；在速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或梯级、踏板、胶带改变其规定运行方向时，由控制回路切断该电感电容电路，实现附加制动器立即动作。4.如权利要求2所述的永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法，其特征在于附加制动器的动作滞后于工作制动器动作，是由UPS供电方式实现的；在速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或梯级、踏板、胶带改变其规定运行方向时，由控制回路直接切断附加制动器电源，实现其立即动作。全文摘要本专利技术是一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法；根据载荷的变化相应改变工作制动器制动力矩，满足制停距离要求；配置附加制动器时，使附加制动器的动作滞后于工作制动器，但在速度超过设定值(小于额定速度1.4倍)或梯级、踏板、胶带改变其规定运行方向时附加制动器能立即动作。文档编号B66B25/00GK1477049SQ03114909公开日2004年2月25日 申请日期2003年1月15日 优先权日2003年1月15日专利技术者朱思中, 万忠培, 忻谊 申请人:上海三菱电梯有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电机驱动自动扶梯及自动人行道实现制停距离的方法，其特征在于：根据载荷的变化相应改变工作制动器制动力矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思中，万忠培，忻谊，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]