电梯设备和用于控制电梯设备驱动单元的方法技术

本发明专利技术涉及一种电梯设备（２０），具有电梯轿厢（２１）、电梯竖井（２２）和驱动单元（２５），其中电梯轿厢（２１）可移动地安装在电梯竖井（２２）内并被驱动单元（２５）驱动，使电梯轿厢（２１）可以停靠在电梯竖井（２２）内不同的位置上。所述电梯竖井（２２）配备有检测装置（２９、４３），所述检测装置用于检测是否有人员停留在电梯竖井（２２）的临界区（３２、３３）内或是否想要进入这个区内。所述检测装置（２９、４３）与驱动单元（２５）连接，当人员停留在在临界区（３２、３３）内或想要进入这个区内时，电梯设备（２０）被转换到一个专用的工作方式。所述驱动单元（２５）具有一个专用的控制装置（３０、４２），在该专用的工作方式时所述控制装置阻止电梯轿厢（２１）驶入该临界区（３２、３３）内。其中检测装置（２９）和专用的控制装置（３０）被设计成运行安全的，以便防止电梯轿厢（２１）驶入该临界区（３２、３３）内。在专用的工作方式时所述专用的控制装置（３０）可以实现在临界区（３２、３３）外的一个区内的电梯轿厢不受影响的运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电梯设备通常包括电梯轿厢、电梯轿厢在其中移动的电梯竖井和用于移动电梯轿厢的驱动单元。出于对安全原因的考虑，目前的电梯设备的设计是，在竖井底部有一个竖井坑形式的保护空间，以便确保当电梯轿厢向电梯竖井的最下面的位置运行时，在电梯竖井内的人员不会受到威胁。通常电梯设备的设计还包括在竖井的上端，所谓的竖井顶部上有一个保护空间，以便当轿厢向竖井的最上面的位置运行时不会造成在轿厢顶部进行维护的维护人员的威胁。此点涉及各种电梯的设置，例如缆索-电梯、液压电梯和线性电机-电梯等。根据安全技术规范的规定，在竖井的下端必须有一个竖井坑形式的保护空间，所以电梯竖井的建筑高度高于出于纯技术的考虑必要的高度。目前在竖井下端的保护空间通常为50cm，其中包括被最大压缩的位于竖井底部的缓冲器的长度，以便对配重或电梯轿厢进行缓冲。在竖井下端和竖井上端具有保护空间的电梯设备高于电梯可以提供服务的大楼的固有的楼层高度几米。通常采用电梯竖井突出于大楼的方式实现此点。在过去的电梯设置中大多将一部分驱动单元设置在高于竖井的机房内，这意味着，电梯设备的尺寸设计应使电梯不能对最上层提供服务，因为机房连同保护空间位于该楼层，或者可以将机房连同保护空间设置在大楼的楼顶。目前的电梯设置彻底改变了这种状况，这是因为采用越来越多的其驱动单元设置在保护空间内(无机房电梯)的电梯设备。尽管如此，根据规范还必须将竖井的上端和/或下端的保护空间考虑进去，而此保护空间将对大楼的外表产生不利的影响。在目前的电梯设置中，当维护时必须对整个电梯停机。如果在同一大楼内没有其它的电梯时，或如果另外的电梯的输送能力不够时，此点将会带来问题。在目前的电梯设置中同样重要的是，维护、安装、维修或检查人员在电梯竖井的底部或顶部应能接触到各种技术和电气系统。在欧洲专利申请EP1052212-A中披露了一种装置，所述装置可以实现在电梯竖井内的作业。根据该专利申请在竖井顶端设置有一个保护空间，其中配重在竖井底端被提前停止。从而通过缆索系统与配重连接的轿厢不会行驶到竖井顶部。在美国专利US 6,223,861中描述了一种电梯的安全系统，其中当人员停留在电梯竖井内时，电梯仅减速移动。通过设置在竖井门上的传感器检测出是否有人员停留在电梯竖井内。当电梯减速移动时，在竖井下端和上端的专用开关对轿厢进行停止，以便防止轿厢驶入保护空间内。在美国专利US 6,138,798中披露了另一种安全系统。为了确保在竖井坑内的维护人员的安全，采用一种其长度可以改变的缓冲器。当检测出在竖井坑范围内的人员时，所述缓冲器伸长，以便可以实现一个高度较大的保护空间。公开号为0905894的日本专利申请中披露了一种类似的设置，但其中在该文件中涉及的是在竖井顶部的保护区。在美国专利US 6,173,814中披露了一种电子安全总线，所述安全总线将各种传感器与中央控制器连接。一旦检测出特殊的情况，电梯被直接停止，所以建立在这种安全总线基础上的电梯设备是特别安全的。本专利技术的目的在于省去这种保护空间或减少保护空间的延伸。本专利技术的另一目的在于在于提出一种其竖井被缩短的电梯设备。本专利技术的再一目的在于降低电梯设备的成本。本专利技术的又一目的在于改善维护人员的安全。另外附加提出一种电梯设备和一个控制电梯设备的相应的方法，所述电梯设备甚至在维护的情况下仍然可以保持在工作状态。这些目的通过在权利要求1中要求保护的电梯设备和在权利要求12中要求保护的方法得以实现。在从属权利要求2-11和12-21中分别对有益的进一步设计和改进做了表述。本专利技术的电梯设备和相应的方法分别视不同的实施方式具有诸如对大楼或空间利用率高等不同的优点。本专利技术的电梯设备特别适用于特别典型的大楼或设施，这是因为由于竖井结构短电梯设备在建筑上可以更好地与总体结构融为一体之故。此点在外露的电梯设备中也是特别重要的。通过本专利技术的电梯设备的特殊的实施方式随时并在任何情况下确保了电梯竖井内的人员的安全。由于在维护时可以在有限的程度上仍然可以使电梯设备处于工作状态，所以本专利技术的电梯设备的特征在于停机时间较短。在下面将对照实施例对本专利技术做进一步的说明并且在附图中示出本专利技术。图中示出附图说明图1为通常的电梯设备的剖面图；图2为本专利技术的电梯设备的剖面图；图3为本专利技术的电梯设备的安全总线方框图；图4为本专利技术的另一电梯设备的安全总线方框图；图5为本专利技术的实施方式的示意流程图；图6为本专利技术的另一实施方式曲线图；图7为本专利技术的另一实施方式的流程图，和图8为本专利技术的另一实施方式的流程图。本专利技术基本与电梯的设置方式以及所采用的驱动方式无关。出于此原因将缆索或导轨、配重和其它部件视为驱动单元的构件和仅在此程度上对其进行描述或处理。而且控制装置被视为驱动单元的构件。在图1中示出通常的电梯设备10。所示的设备10包括一个具有轿厢12的竖井11，所述轿厢可以驶抵不同的楼层13.1-13.n。驱动单元包括缆索14.1、滚轮、悬挂装置14.2-14.6、驱动电机(图中未示出)和用于控制驱动电机的控制单元(图中未示出)。在竖井下端根据规范有一个作为下面的保护空间的竖井坑15。在竖井上端设置有一个保护空间16，以便对在轿厢12顶部上的人员17不会造成威胁。在图2中示出一种本专利技术的设备20。所述设备20具有一个电梯轿厢21，所述电梯轿厢如图中双箭头23所示可在电梯竖井22内移动。所示竖井22可为四个楼层24.1-24.4提供服务。通过驱动单元25对轿厢21进行驱动。驱动单元25包括一个控制单元26和一个电机27。驱动单元通过例如输入端28接收例如来自轿厢21的控制键盘(图中未示出)的输入信号。控制单元26根据输入信号对相应的速度曲线进行预先给定和对电机进行调整。例如可以以额定值的方式对速度曲线进行预先给定，所述速度曲线与实时的实际测量值进行比较。当出现实际测量值与额定值之间的偏差时，调节回路将进行干予，以便进行修正。控制单元26对轿厢21进行控制，从而使轿厢分别根据要求停靠在不同的楼层上。另外并与通常的用于电梯设备20正常运行所需的传感器和控制装置无关(在图2中未示出)，电梯设备20具有一个检测装置29，所述检测装置用于检侧是否有人员停留在竖井22的临界区内，或者是否有人员打算进入竖井22的临界区内。在竖井下端的端区32和/或在竖井上端(竖井顶部)的端区被称作所述的临界区。在检测是否有人员进入竖井顶部优选还要考虑到是否有人员停留在轿厢顶部或登上轿厢顶部。检测装置29例如通过线路或总线31与驱动单元25连接，当有人员在临界区内停留时或打算进入临界区内，可以将电梯设备20切换到一个专用的工作方式。根据本专利技术，驱动单元25具有一个专用的控制装置30，所述控制装置26可以与控制单元安装在一起和至迟在电梯轿厢驶入临界区32和/或33内之前在这种专用的工作方式下控制装置使电梯轿厢停止运行。检测装置29和专用的控制装置30为安全相关设计，以便避免在任何情况下电梯轿厢21驶入临界区32和/或33。优选在专用的工作方式下专用的控制装置30可以实现在在临界区32和/或33外的区内电梯轿厢21不受影响的工作。在图中所示的例子中电梯轿厢21例如在专用的工作方式下仍然可以为楼层24.2和24.3提供服务。在本专利技术中的“安全相关”的概念系指，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
电梯设备（２０），具有电梯轿厢（２１）、电梯竖井（２２）和驱动单元（２５），其中电梯轿厢（２１）可移动地安装在电梯竖井（２２）内并被驱动单元（２５）驱动，使电梯轿厢（２１）可以停靠在电梯竖井（２２）内不同的位置上，其特征在于，所述电梯竖井（２２）配备有检测装置（２９、４３），所述检测装置用于检测是否有人员停留在电梯竖井（２２）的临界区（３２、３３）内或是否打算进入这个区内，所述检测装置（２９、４３）与驱动单元（２５）连接，当人员停留在在临界区（３２、３３）内或打算这个区内时，电梯设备（２０）被切换到一个专用的工作方式，所述驱动单元（２５）具有一个专用的控制装置（３０、４２），在该专用的工作方式时所述控制装置阻止电梯轿厢（２１）驶入该临界区（３２、３３）内。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷梅奥德普拉策斯，菲利普昂斯特，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]