具有应急平层功能的电梯驱动控制系统技术方案

本发明专利技术的具有应急平层功能的电梯驱动控制系统包括电梯程序控制板电路，含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置，电池，电源检测器和接口电路，电梯程序控制板电路的输出端与双路变频装置的一个输入端相连，双路变频装置的另二个输入端分别与电源检测器的一个输出端和电池相连，双路变频装置的输出端与接口电路的输入端相连，接口电路的输出端与电源检测器的输入端相连，电源检测器的另一个输出端和电梯程序控制板电路的输入端相连。在电网正常时，电梯由交流电源供电工作，当电网出现故障时改为直流电池供电，使电梯轿厢慢速升降至就近楼层，让乘客安全离开电梯。该控制系统集应急处理功能和正常运行于一体，不仅运行安全可靠，且可大幅降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯驱动控制系统，尤其是具有应急平层功能的电梯驱动控制系统。
技术介绍
电梯驱动控制系统已经广泛采用了变频调速技术或伺服驱动技术。目前的电梯驱动控制系统主要包括电梯程序控制板电路，单路变频器和接口电路，一般都没有应急平层功能，若用户需要有此功能，需要另外增加一套单独的应急平层装置。当在运行的电梯突然遇到供电系统(停电、缺相、火灾)时，“电梯应急平层装置”自动切换投入工作。首先接管电梯的全部控制权，检察电梯各回路是否正常，判断电梯轿厢所在位置，然后该装置输出电能驱动电梯的曳引电机，将轿厢慢速移至就近楼层，打开轿门，让乘客安全离开电梯。单独的“电梯应急平层装置”独立于原电梯驱动控制系统外。因此配置单独的电梯应急平层装置需要增加额外的较高成本，往往该装置的价格达到原来整个控制系统的1/2左右的价格。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，以增加电梯运行的安全性及应急处理功能。本专利技术的具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，包括电梯程序控制板电路，含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置，电池，电源检测器和接口电路，电梯程序控制板电路的输出端与双路变频装置的一个输入端相连，双路变频装置的另二个输入端分别与电源检测器的一个输出端和电池相连，双路变频装置的输出端与接口电路的输入端相连，接口电路的输出端与电源检测器的输入端相连，电源检测器的另一个输出端和电梯程序控制板电路的输入端相连。本专利技术采用了电源检测器和双路变频装置，在电网供电正常时，电梯由电网交流电源供电进行工作，当电网出现故障时，电源检测器检测到故障信号，双路变频装置改为直流电池供电，输出低频低压的脉宽调制(PWM)波形驱动曳引电机，使电梯慢速升降于合理位置。本专利技术集应急处理功能和正常运行于一体，不仅运行安全可靠，且可大幅降低成本。附图说明图1是本专利技术构成框图；图2是本专利技术一种具体实施电路图。具体实施方法参照图1，具有应急平层功能的电梯驱动控制系统包括电梯程序控制板电路1，含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置2，电池3，电源检测器4和接口电路5，电梯程序控制板电路1的输出端与双路变频装置2的一个输入端相连，双路变频装置2的另二个输入端分别与电源检测器4的一个输出端和电池3相连，双路变频装置2的输出端与接口电路5的输入端相连，接口电路5的输出端与电源检测器4的输入端相连，电源检测器4的另一个输出端和电梯程序控制板电路1的输入端相连。图2是具有应急平层功能的电梯驱动控制系统的一种具体实施电路图。图示具体实例中，电源检测器4采用的是杭州惠灵公司生产的HL-1电源监测器；双路变频装置2采用的是英国CT公司生产的ES系列变频器；接口电路5由空气开关QF1、QF2和接触器KM2组成。电梯程序控制板电路1的模拟电压输出端VN、VZ分别与ES变频器的A2、A1端相连，电梯程序控制板电路1的I01、I02端子与ES变频器的I01、I02端子对应相连，电梯程序控制板电路1的I3、I4端子分别与HL-1电源监测器的01、02端子相连，HL-1电源监测器的03、04端子分别与ES变频器的I03、I04端子相连，ES变频器的直流电源输入端经接触器KM1与电池3相连，电池可以采用48V电压的免维护蓄电池，ES变频器的U、V、W端子与连接电梯曳引电机M的接触器KM2相连，空气开关QF1与HL-1电源监测器的R、S、T端子相连，空气开关QF2与ES变频器的L1、L2、L3端子相连。通常，为解决电磁兼容的干扰问题，可如图所示，在空气开关QF2与ES变频器的L1、L2、L3端子之间接入电磁兼容滤波器。当电网供电正常时，电网经过空气开关QF2对ES变频器供电，ES变频器通过U、V、W端子输出电能驱动曳引电机，从而在电梯程序控制板电路的控制下，使电梯正常地上上下下运行。其中电梯程序控制板电路的VN、VZ输出模拟电压控制ES变频器的输出频率；I01、I02端子输出开关量信号控制ES变频器的启动和停止。当供电系统出现故障时，首先被电源检测器检测出来，这时KM1接触器合上，电池开始对ES变频器进行供电，ES变频器输出低频低压的电能驱动电梯的曳引电机，将轿厢慢速移至就近楼层，打开轿门，让乘客安全离开电梯。权利要求1.具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，其特征是包括电梯程序控制板电路(1)，含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置(2)，电池(3)，电源检测器(4)和接口电路(5)，电梯程序控制板电路(1)的输出端与双路变频装置(2)的一个输入端相连，双路变频装置(2)的另二个输入端分别与电源检测器(4)的一个输出端和电池(3)相连，双路变频装置(2)的输出端与接口电路(5)的输入端相连，接口电路(5)的输出端与电源检测器(4)的输入端相连，电源检测器(4)的另一个输出端和电梯程序控制板电路(1)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，其特征是接口电路(5)由连接电网和电源检测器(4)的空气开关(QF1)、连接电网和双路变频装置(2)的空气开关(QF2)及连接双路变频装置(2)和电梯曳引电机(M)的接触器(KM2)组成。3.根据权利要求2所述的具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，其特征是在双路变频装置(2)与空气开关(QF2)的连接线上接有电磁兼容滤波器。全文摘要本专利技术的具有应急平层功能的电梯驱动控制系统包括电梯程序控制板电路，含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置，电池，电源检测器和接口电路，电梯程序控制板电路的输出端与双路变频装置的一个输入端相连，双路变频装置的另二个输入端分别与电源检测器的一个输出端和电池相连，双路变频装置的输出端与接口电路的输入端相连，接口电路的输出端与电源检测器的输入端相连，电源检测器的另一个输出端和电梯程序控制板电路的输入端相连。在电网正常时，电梯由交流电源供电工作，当电网出现故障时改为直流电池供电，使电梯轿厢慢速升降至就近楼层，让乘客安全离开电梯。该控制系统集应急处理功能和正常运行于一体，不仅运行安全可靠，且可大幅降低成本。文档编号B66B1/36GK1673061SQ20051004951公开日2005年9月28日 申请日期2005年3月30日 优先权日2005年3月30日专利技术者吕晓东, 吴建华, 张会永, 刘博文 申请人:杭州浙大太阳电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有应急平层功能的电梯驱动控制系统，其特征是包括电梯程序控制板电路（１），含交流和直流电力电源输入接口的双路变频装置（２），电池（３），电源检测器（４）和接口电路（５），电梯程序控制板电路（１）的输出端与双路变频装置（２）的一个输入端相连，双路变频装置（２）的另二个输入端分别与电源检测器（４）的一个输出端和电池（３）相连，双路变频装置（２）的输出端与接口电路（５）的输入端相连，接口电路（５）的输出端与电源检测器（４）的输入端相连，电源检测器（４）的另一个输出端和电梯程序控制板电路（１）的输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓东，吴建华，张会永，刘博文，
申请(专利权)人：杭州浙大太阳电气有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]