楼梯间升降机以及用于这种楼梯间升降机的导轨制造技术

一种用于在楼层之间运送残疾人的楼梯间升降机，包括：至少一个与楼梯基本平行延伸的导轨，　　　　一个可移动托架，其悬挂于包括托架支撑装置的导轨装置，以及　　　　齿条小齿轮型驱动的驱动装置，其用于所述托架沿所述导轨的移动，其中与所述齿条接合的竖直设置的小齿轮设置在导轨的下侧上，　　　　其特征在于　　　　所述的至少一个导轨包括可与所述托架支撑装置接合的内部支撑表面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在楼层之间运送残疾人的楼梯间升降机，包括至少一个与楼梯基本平行延伸的导轨；可移动托架，其悬挂于包括托架支撑装置的导轨装置；以及齿条小齿轮型驱动的驱动装置，其用于使所述托架沿导轨移动，其中竖直设置的与齿条接合的小齿轮安装在导轨的下侧上。
技术介绍
这种楼梯间升降机用于借助楼梯在楼层之间运送轮椅中的残疾人或老年人。楼梯间升降机可安装在户内和户外所使用的楼梯的侧壁或栏上。楼梯间升降机包括一个可移动机架，其可沿在楼梯一侧上固定安装的导轨移动。这种类型的楼梯间升降机由齿条小齿轮驱动装置来驱动，从而在相对陡的楼梯间可将相对重的重物用升降机进行移动。而且，考虑到升降机运动期间托架的稳定性而设置有第二支撑导轨。根据需要和楼梯间的实际空间，使用两种楼梯间升降机一种是所谓的平台升降机，其中托架设置有驱动装置和用于轮椅的平台，并且当不使用时可将平台折叠起来；或者一种所谓的座位升降机，其中框架设置有可折叠座位，从而为要在升降机中运送的人提供椅子及相应的一套就座设施。通过将升降机悬挂于楼梯一侧上的导轨，整个楼梯间升降机仅占据楼梯上的少量空间。这很重要，因为不能阻塞到楼梯间的过道。在具有变化斜度和/或弯曲的楼梯间中，为了确保用升降机进行安全且舒适的运送，保持托架竖直非常重要。从例如WO95/29867和EP-A-1053 968中公知具有这种解决方案的楼梯升降机的实例。尽管这些解决方案解决了在斜度变化的过程中将框架保持在竖直位置的问题，但如果导轨被弯曲，则小齿轮在与齿条接合时会移位。这意味着这些公知的楼梯间升降机仅适于直的楼梯，因为当进入楼梯的弯曲部分时，驱动机构受损风险过高，这导致一个不能接受的安全级别。楼梯间升降机中的驱动机构被加载了平台的整个重量，这意味着即使是轻微的移动亦可具有极具破坏性的结果。在US-A-6,155,382中公知了一种用于导轨引导的座位的移动装置。座位升降机的结构通常较轻，这意味着驱动机构可在尺度上保持相对紧凑。在该解决方案中，将小齿轮放置在一个与楼梯间的斜坡平面平行的平面上，并且用两个万向节悬架将座位安装在一个桥组件上。因此克服了竖直平面中的弯曲问题，这是因为导轨在与小齿轮的平面相同的平面中弯曲。然而，该解决方案仅在齿条面向楼梯时起作用。这意味着升降机的固定结构，即导轨系统，会占用大量空间并且具有朝向楼梯间的粗糙且沾油污的表面，从而使在升降机中运送的人或在楼梯间行走的其他人的衣服的部分可能被钩住，或由于例如轨道上或甚至楼梯台阶上的油或油脂而被损坏。而且，对于所公知的楼梯间升降机，无论进行直线行进或弯曲行进，在滚子和导轨上均沉积有污物。这造成了在导轨表面以及滚子表面上的相当大的磨损。另一个缺点是将脏的导轨用作栏杆并不受欢迎。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有光滑和清洁表面结构的楼梯间升降机，其可以避免损坏衣服或使升降机所在楼梯间的使用者不舒服的风险。另一个目的是提供先前提及之类型的改进型楼梯间升降机，其适于以舒适、安全和可靠的方式沿弯曲轨道移动并且不占据楼梯间内大量的空间。根据本专利技术，提供了先前提及之类型的楼梯间升降机，其中至少一个导轨包括内部支撑表面，其可与托架支撑装置接合。根据本专利技术的楼梯间升降机实现了所述目的。通过将包括引导构件和托架构件的驱动机构放置在导轨内，保持了导轨的光滑外部表面。消除了污物在导轨栏杆上的堆积和沉积的问题。导轨可设计有光滑外部表面，其不与托架构件以及类似构件接合。这意味着导轨可具有表面涂层或表面处理，对其选择以满足其作为楼梯间内栏杆的辅助功能的需要。在本专利技术的优选实施例中，驱动装置包括第一和第二组引导构件，其一前一后枢转地设置在机架中的小齿轮驱动轮的每一侧上。根据本专利技术的楼梯间升降机适于安装在具有变化的斜度和弯曲度的楼梯间内，如具有一个或多个中间平稳段的楼梯间，其包括具有弯曲部分的不连续的导轨。在根据本专利技术的楼梯间升降机中，设置了紧凑的驱动装置，即其具有竖直方向的小齿轮，这确保了使小齿轮保持以导轨中的齿条为中心并且还使可移动机架在进入弯曲部分、在弯曲部分中行进以及离开弯曲部分时具有足够的稳定性。从而，提供了令人满意的解决方案，其使侧轨引导的楼梯间升降机适于以稳定且平滑的方式沿弯曲导轨行进，同时亦以一种有尊严的方式为使用升降机的残疾人提供了舒适且平稳的乘载。优选地，托架支撑装置包括至少一个托架构件，大致设置在小齿轮驱动轮的上方，使其位于一个牵引平面内并且具有一个与行进方向基本垂直的旋转轴线，并且其中第一和第二组引导装置中的每一组都包括一个基本竖直设置的托架构件和一个旋转轴线基本垂直于所述托架构件之旋转轴线的顶部和下部引导构件。因此，当托架沿导轨的一个弯曲部分行进时，可以很好地确定其竖直旋转轴线，并且确保了该竖直旋转轴线与啮合于齿条的小齿轮的齿或多个齿的对称径向轴线重合。优选地，枢转设置的第一和第二组引导装置中的每一组都包括一个运动控制杆，其具有第一端，在此处安装了至少一组空转滚子；和第二端，在该端第一和第二运动控制杆通过万向节而彼此连接，所述万向节基本位于所述牵引平面内。因此，提供了紧凑的集中和稳定的系统。而且，优选地以在其各侧上与万向节相等的距离将所述运动控制杆枢转地安装于托架。因此，不管运动的方向，运动控制的几何轨迹是相似的。在第一实施例中，导轨大致具有倒U的形状，包括在导轨的齿条旁的下部导轨开口。而且，导轨在其内腔设置有至少一个与牵引平面基本垂直的支撑表面，其用于支撑托架构件；以及多个基本竖直的支撑表面，其用于接收与引导构件的接合。因此，由于运动控制杆设置有叉状或T状，极为紧凑。托架构件相对于导轨腔内的水平支撑平面而放置托架。通过引导构件接合轨内部的竖直支撑表面，引导构件确保了机架的精确位置，从而建立了导轨内部的特别稳固的锁定夹以防止托架转动。上滚子和下滚子配合以将机架的运动限制成沿导轨方向上的运动。优选地，小齿轮的齿其横截面基本为圆形，并且导轨的齿条具有一行对应成形的圆形孔。因此，使得小齿轮在旋转的同时与带齿的齿条相互啮合。这样产生了一种楼梯间升降机，其可以沿陡弯，即具有大曲率的导轨平稳行进。因此，导轨的至少一个部分可在一个或多个平面内弯曲。在第一实施例中，托架构件和/或引导构件由在导轨的内部支撑表面上滑动的滑瓦(slide shoe)组成。可替换地，将引导滚子设置为引导构件。由于引导构件是通过使用诸如滑瓦的滑动组件以提供对托架的引导，所述滑动组件与导轨上的关联表面即导轨的内部支撑表面接合，可在引导构件滑过表面时可将这些内部支撑表面清除干净。而且，滑瓦可由诸如特富龙(Teflon)等低摩擦材料的表面层组成或者至少设置有该表面层。根据本专利技术的楼梯间升降机还可包括一个支撑导轨，其与第一导轨平行安装以便于协助第一导轨承受负载并使承受负载的机架稳定。在本专利技术的第一实施例中，托架设置有一个适于容纳轮椅的平台。在该实施例中，残疾人可靠自己或借助于助手将轮椅放置在平台上，并操作升降机以便于运送自己上楼或下楼。在第二实施例中，托架设置有一个可折叠座位以便于帮助不能爬楼的残疾人或体弱的人。楼梯间升降机优选地设置有所需的控制和操作系统以及对齿条的托架的应急安全锁。以这种方式，确保了即使驱动装置和承载装置两者倒塌时框架仍将保持静止。在本专利技术的另一个方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：伯厄·卡尔森，
申请(专利权)人：BC电梯公司，
类型：发明
国别省市：