GPS和WLAN混合位置确定制造技术

本公开内容提供了一种使用全球定位系统(GPS)与无线局域网络(WLAN)的混合定位模式用于确定移动设备的实时位置的方法。该方法包括：由移动设备基于GPS卫星信号来确定该移动设备的环境区域；当该移动设备正在从室外区域移动到室内区域时，基于GPS卫星信号来确定该移动设备的绝对位置；当移动到阴影区域时，基于所确定的绝对位置和WLAN接入点信号来估计该移动设备的参考位置；以及当移动到室内区域时，基于所计算的回归系数和WLAN接入点信号来确定该移动设备的估计位置，并且基于运动信息和室内楼层地图信息来更新该移动设备的估计位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】GPS和WLAN混合位置确定相关串请的交叉引用本公开内容要求2013年7月1日提交的美国临时申请N0.61/841，613以及2013年5月9日提交的美国临时申请N0.61/821，527在35U.S.C§ 119(e)之下的优先权的权益，它们的公开内容由此以它们的整体通过引用而被并入。
本公开内容涉及确定移动设备的实时位置。
技术介绍
移动设备能够包括被配置为执行基于地点的任务(诸如商店查找和交通运输路由(transit routing))的一个或多个地点感知应用。地点感知应用能够使用移动设备中的卫星定位系统接收器来确定移动设备的位置，以仅根据来自卫星的信号而指定移动设备的实时位置。基于卫星的定位能够提供高准确性，但是可能要求卫星与移动设备之间的正视线(positive line of sight)。在卫星定位信号几乎不被阻挡的室外区域中，移动设备能够从卫星接收到足够的视线信号。然而，当移动设备在室内区域内时，基于卫星的定位可能是较为无效的。在室内区域中，移动设备中的无线局域网络(WLAN)收发器能够被用来仅根据来自WLAN接入点的信号而指定移动设备的实时位置。基于WLAN的定位适合用于室内区域中的定位并且需要最少的投资，因为它利用了已有的无线基础设施。
技术实现思路
—种移动设备能够并入卫星定位系统接收器和WLAN收发器的功能。当移动设备连续地从室外移动到室内时，在卫星定位信号被阻挡的区域中(诸如，建筑物中)能够确定该移动设备的位置。能够使用混合定位模式来无缝地确定该移动设备的位置。混合定位模式被配置为，当卫星不可用时，将WLAN接入点当作信号放射源。根据一个方面，一种用于提供针对移动中的移动设备的位置信息的方法包括:当该移动设备从室外区域移动到室内区域(例如，建筑物)时，由该移动设备基于全球定位系统(GPS)信号来确定该移动设备的环境区域。室外、阴影和室内的区域能够在移动设备的移动期间被跟踪。根据另一方面，一种用于提供针对移动中的移动设备的位置信息的方法包括:当在室外区域和阴影区域两者中时，基于所接收的GPS卫星信号来确定该移动设备的绝对位置；当在阴影区域中时，基于所确定的绝对位置和所接收的无线局域网络(WLAN)(例如，WiFi)接入点信号来估计该移动设备的参考位置；当在室内区域中时，基于所计算的回归系数和所接收的WLAN接入点信号来确定该移动设备的估计位置，其中回归系数基于通过线性回归对所确定的绝对位置和所估计的参考位置进行的模型化而被计算并且由迭代方法而被优化；以及基于运动信息和室内楼层地图信息来连续地更新该移动设备的估计位置，以跟踪该移动设备的轨迹。根据又另一方面，一种移动设备包括:GPS接收器，用于接收GPS卫星信号；WLAN收发器，用于测量WLAN接入点信号；GPS位置管理器，用于确定室外区域和阴影区域中的该移动设备的绝对位置；以及WLAN位置管理器，用于估计阴影区域中的该移动设备的参考位置，确定室内区域中的该移动设备的估计位置，并且基于运动信息和室内楼层地图信息来更新该移动设备的估计位置。根据又另一方面，移动设备能够包括本地数据库。该本地数据库生成本地位置数据库以用于基于由该移动设备在室内区域内的经更新的位置处所测量的WLAN接入点信号来进行定位。移动设备还能够将本地位置数据库中的数据传输给远程数据库。该远程数据库中的数据由该移动设备和多个其他移动设备来提供。该远程数据库生成远程位置数据库以用于基于由该移动设备在室内区域内的经更新的位置处所测量的WLAN接入点信号来进行定位。当室内区域内的移动设备发起基于地点的任务(诸如，商店查找)时，该移动设备能够通过访问本地位置数据库或者远程位置数据库来估计位置。在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。从该描述和附图出发，并且从权利要求出发，其他特征、目的和优点可以是明显的。【附图说明】图1是图不了在移动设备从室外区域移动到室内区域时确定移动设备的位置的示例的示图。图2是图示了用于基于GPS卫星信号来登记设备的环境区域的操作的示例的流程图。图3是图示了用于提供位置信息的系统的示例的框图。图4是图示了用于在移动设备移动到阴影区域时提供位置信息的操作的示例的流程图。图5是图示了用于在移动设备移动到室内区域时提供位置信息的操作的示例的流程图。【具体实施方式】图1是图示了在移动设备107从室外区域104移动到室内区域124时确定移动设备107的位置的示例的示图100。示图100图示了位于四个位置101、102、103、113处的移动设备107。移动设备107能够包括全球定位系统(GPS)接收器以及无线局域网络(WLAN)收发器。GPS接收器可以对来自一个或多个GPS卫星的信号进行采样。WLAN收发器可以测量由WLAN接入点105a-105i发射的信号。接入点105a_105i能够是WiFi网络的接入点，WiFi网络实施基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11的协议(例如，IEEE 802.lln)。接入点105a-105i能够对提供标识符(例如，介质访问控制(MAC)地址)的信标信号进行广播，以在移动设备107位于接入点105a-105i的通信范围内时用于移动设备107连接到它。进而，多个接入点105a-105i能够可用于移动设备107用于连接。这些标识符不需要与移动设备107所连接的或者能够连接的接入点105a-105i相关联。在实践中，位于特定场所(例如，机场)的移动设备107可能在至少一个至二十个之间的接入点的通信范围内。移动设备107可以能够连接到少于全部的接入点105a-105i(归因于，例如，接入点105a_105i和移动设备107的安全设定)。移动设备107能够主动地被连接到较少的接入点之一，或者根本不连接到接入点。然而，由移动设备107接收的接入点105a-105i的所有标识符都能够在确定移动设备107的位置时被使用。移动设备107可以使用GPS卫星信号来确定移动设备107处于外部环境中。室外区域104、阴影区域114、以及室内区域124能够在移动设备107的移动期间被登记。结合图2描述了由环境概况传感器(environment profile sensor)进行的环境确定的操作。当在室外区域104中时，能够使用GPS卫星信号用于确定移动设备107的绝对位置101。在移动设备107确定绝对位置101之后，移动设备107在室外区域104内移动。移动设备107由此继续基于GPS卫星信号来确定绝对位置。阴影区域114(例如，接近建筑物)可能存在于室外区域104与室内区域124之间。当移动设备107移动到阴影区域114 (例如，位于位置102处)时，移动设备107可能仍然能够接收GPS卫星信号用于确定绝对位置102并且可以测量由多个WLAN接入点105a_105i发射的信号。移动设备107能够通过使用所确定的绝对位置102和所接收的WLAN接入点信号来估计参考位置112。在移动设备107确定绝对位置102并且估计参考位置112之后，移动设备107在阴影区域114中移动。移动设备107由此继续确定绝对位置并且估计参考位置。移动设备107能够收集所确定的绝对位置和所估计的参考位置，并且使用线性回归来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动设备，包括：GPS接收器，其接收GPS卫星信号；WLAN收发器，其测量WLAN接入点信号；以及环境概况传感器，其计算差卫星与总卫星比率(PTSR)以确定所述移动设备所位于的环境区域，所述环境概况传感器用以：如果所计算的PTSR低于下门限，则登记室外区域；如果所计算的PTSR在所述下门限与上门限之间，则登记阴影区域；如果所计算的PTSR超过所述上门限，则登记室内区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘柏池，贾志科，周发根，陈剑，虞婧，
申请(专利权)人：马维尔国际贸易有限公司，周发根，陈剑，虞婧，
类型：发明
国别省市：巴巴多斯;BB