位置确定系统中粗略位置注入的资格审定技术方案

技术编号:7574270 阅读:210 留言:0更新日期:2012-07-15 10:05
位置确定系统(PDS)接收机搜集来自多个源的独立位置信息。对这多件位置信息进行分析以确定位置的一致性。如果在这各种独立地搜集到的位置信息间该位置是一致的,那么这些位置信息被注入到PDS定位过程中以便更有效地捕获和定位。否则,如果发现有不一致,那么没有任何位置信息被注入到PDS定位过程中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本教导一般涉及位置确定系统(PDQ,并且尤其涉及PDS中粗略位置注入的资格审定。背景PDS包括各种数目的基于地面和空间的导航系统。诸如OMEGA导航系统、俄罗斯 Alpha系统、长程导航(LORAN)系统、以及类似系统之类的基于地面的系统各自使用地面无线电信号来建立位置。PDS还包括卫星定位系统(SPQ和全球导航卫星系统(GNSS),诸如全球定位系统(GPS)、Galileo, Glonass和北斗等。诸如GPS之类的SPS使用具有数目在 24到32之间的发射精确射频(RF)信号的地球中轨卫星的星座,这些射频信号允许SPS接收机能够确定自己的当前位置、时间及其速度。SPS接收机遵循定位过程通过仔细地对由 SPS卫星星座中的三颗并且优选四颗或更多颗SPS卫星所发送的信号进行计时来演算自己的位置。每颗卫星不断发射消息,其包含该消息发送的时间、发送该消息的卫星的精确轨道(即星历)、以及所有SPS卫星的总体系统健康度和粗略轨道(即历书)。这些信号基本上以光速穿过空间并以略低些的速度穿过地球的大气层。每个信号的时基可被用于演算离每颗卫星的距离,由此来确立该SPS接收机近似在以每颗卫星为中心的诸球体的表面上。 在恰适的场合,SPS接收机也使用该SPS接收机位于代表地球的球体的表面上或附近的知识。此信息随后被用于估计该SPS接收机的位置为诸球体表面的交集。结果所得的坐标被转换成诸如纬度和经度、或地图上的位置之类的对用户而言更便利的形式,并且随后被显示出来。然而,如果仅仅使用SPS时基测量,则这些演算只有在该SPS接收机在定位过程开始已捕获到三颗、或优选四颗或更多颗SPS卫星的卫星信号后才能发生。接收机捕获这些卫星信号并锁定位置所花费的时间的长度与该SPS接收机在捕获过程开始之前拥有多少信息有直接关系。在自立的SPS中,在其间SPS接收机即便有的话也并没有很多先前位置信息的冷启动操作期间,此捕获和定位过程可能会相当长。这通常发生在用户首次开启SPS 接收机时。通过提供包括接收机近似位置、SPS时间、历书、星历数据、和类似信息中的一者或更多者的某些信息比特,冷启动可被转变为温启动。接收机拥有的信息越少,搜索空间就越大,并且捕获和定位时间就越长。相反,接收机拥有的信息越多,搜索空间就越小,并且捕获和定位时间就越短。种子位置是GPS/SPS接收机的近似位置,其与恰适的星历和/或历书信息协同用来确定卫星搜索窗。种子位置的一个常见的来源是来自最近期的锁定。该方法假定接收机未曾显著地改变其位置。采用此方法,SPS接收机将演算自己的位置并将该位置信息存储在存储器中供将来作为种子位置使用。然而,如果使用不再准确的种子位置,则该接收机所使用的初始搜索窗就将不准确,从而潜在地导致失败的初始搜索以及更长的总锁定时间。例如,在得克萨斯州达拉斯的用户在达拉斯地区使用和操作SPS接收机。该接收机存储指示达拉斯地区的位置信息。该用户将该SPS接收机关掉并飞往加利福尼亚州圣地亚哥。该用户在圣地亚哥重启该SPS接收机,并且在SPS定位过程期间,该SPS接收机会利用来自本地存储器的存储着的种子位置信息,从而导致错误的种子位置和失败的初始搜索。当该种子位置信息显著错误时,该SPS接收机将基于此有错信息来确定初始搜索窗并且会不能见到这些卫星落在其各自的多普勒和时间偏移窗内。在此情形中,该SPS接收机搜索直到搜索超时,这可能会是相当大量的时间。在超时后,该接收机删除不正确的位置信息并且随后将执行冷启动,典型情况下是用大得多的搜索窗假定来执行,这向捕获和定位过程增加了显著的时间。由于种子位置对于SPS接收机的有用性,已经开发出由接收机主动地从诸如蜂窝塔或蜂窝小区站点或短程无线发射机或类似物之类的各种外部源获得种子位置的技术。出于本申请的目的,短程无线发射机可以是任何数目的RF发射机,诸如用在蓝牙特殊利益集团的蓝牙""发射机、Wi-Fi联盟的WIFI 中的发射机、或使用IEEE 802. Ilx无线局域网 (WLAN)协议的发射机、毫微微蜂窝小区、应答器设备、和类似设备。具有此类技术的SPS接收机可主动地与蜂窝小区站点或无线接入点通信并且或直接从该源接收种子位置或访问数据库以确定该特定蜂窝小区站点或接入点的位置。然而,能从这些种类的源获得的信息可能并不总是可靠的。例如,在注册的位置提供无线接入点的公司可能在没有更新注册的位置的情况下移动了该无线接入点的位置。因此。如果该SPS接收机轮询该接入点并查找注册到该接入点的位置,则该种子位置将是不正确的。类似地,万一 SPS接收机刚好跨过蜂窝测试站点,则从那个蜂窝小区位置接收到的任何信息通常将是不可靠的,因为测试设施通常不会花费时间和精力来设置位置参数。在其它情形中,该位置可能从来没有被设定过或可能偶然地被输入为有错的值。使用有错的种子位置会导致失败的初始搜索和总定位尝试的显著延迟。简要概述本教导的各种代表性方面针对搜集来自多个源的独立位置信息的SPS接收机。对该位置信息进行分析来确定一致性。如果由多个源所提供的位置信息与该移动设备处在一个位置处的情况一致,那么从由多个源所提供的位置信息推导出的种子位置被注入到SPS 定位过程中。所推导出的种子位置可由使用来自该多个源之一的位置信息、由来自多个源的位置信息的加权平均(有可能经由信号强度)、或基于多边测量演算出的位置构成。本教导的其他代表性方面针对用于在PDS中定位的方法。这些方法包括接收要确定PDS接收机的位置的请求;以及响应于该请求,检索与该PDS接收机邻近的无线设备的位置信息。这些方法还包括比较检索到的这些无线设备的位置信息以确定这些检索到的位置信息与共同种子位置的一致性;并且响应于确定这些检索到的位置信息与该共同种子位置一致,将该共同种子位置注入到该PDS接收机的定位过程中。本教导的进一步代表性方面针对SPS接收机。这些SPS接收机包括处理器、耦合到该处理器的存储器、以及存储于该存储器上的位置检索应用。当由该处理器执行时,该位置检索应用将该SPS接收机配置成从与该SPS接收机邻近的无线设备获取位置数据。还有一致性过程存储于该存储器上。当由该处理器执行时,该一致性过程确定这些位置数据是否与共同种子位置一致。还有SPS过程,其中当由该处理器执行时该SPS过程确定定位用来确定该SPS接收机的全球位置的至少一颗SPS卫星所用的参数。当执行一致性过程确定这些位置数据与该共同种子位置一致时,该共同种子位置被注入到该SPS过程中。本教导的又进一步的代表性方面针对包括存储于其上的程序代码的计算机可读介质。该程序代码包括用于接收要确定PDS接收机位置的请求的程序代码;用于能响应于该请求而执行以检索来自与该PDS接收机邻近的无线设备的位置数据的代码;用于比较这些检索到的位置数据以确定该位置数据与共同种子位置一致性的代码;以及用于能响应于确定所检索到的位置数据与该共同种子位置一致而执行以将该共同种子位置注入到该PDS 接收机的定位过程中的代码。本教导的其他代表性方面针对PDS接收机。这些PDS接收机包括用于接收请求该 PDS接收机的位置的输入的装置;用于无线地检索来自与该PDS接收机邻近的无线设备的位置信息的装置;用于存储该位置信息的计算机可读存储装置;用于确定这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·A·艾斯齐D·G·法默A·巴蒂亚A·J·古姆
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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