功能单元、模拟输入单元、可编程控制器系统技术方案

目的在于，能够由多个控制部对可编程控制器系统中的1个功能单元内的不同功能进行控制。功能单元具有：参数接收部，其将参数分类为第1参数和第2参数；第1参数解析部，其对进行分类后的所述第1参数进行解析；第2参数解析部，其对进行分类后的所述第2参数进行解析；第1参数储存部，其储存利用所述第1参数解析部进行解析后的所述第1参数；第2参数储存部，其储存利用所述第2参数解析部进行解析后的所述第2参数；第1处理部，其基于储存于所述第1参数储存部中的所述第1参数而执行第1功能的控制；第2处理部，其基于储存于所述第2参数储存部中的所述第2参数而执行第2功能的控制，该功能单元由多个控制器进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及功能单元、模拟输入单元、可编程控制器系统。
技术介绍
在将从各种传感器输出的电流值及电压值等模拟信号导入至可编程控制器(PLC)的情况下，使用将输入的模拟数据值变换为数字值的模拟输入单元、即A/D变换单元。并且，PLC的CPU单元基于变换为数字值的输入值而实施各种控制。另一方面，模拟输入单元进行A/D变换而得到的结果即数字值不仅作为针对CPU单元进行的控制处理的输入信息而使用，有时还以品质信息的可追溯性等为目的而用于数据收集、即所谓的记录(logging)。关于与模拟输入单元的记录相关的技术，例如在专利文献1中示出了以下述方式构成的模拟输入单元，即，在共享存储器中预留环形缓冲器结构的日志(log)储存区域，将起始指针储存至共享存储器中，该起始指针表示日志储存区域所储存的日志数据中的最新日志数据和最旧日志数据之间的边界的地址。另外，例如在专利文献2中示出了以下述方式构成的模拟变换装置，即，一定点数记录检测单元对储存于第1存储单元中的记录数据的数量进行监视，如果记录数据的数量达到规定的数量，则中断发生单元对CPU单元作出中断发生请求。专利文献1及专利文献2中记载的技术均为，由对模拟输入单元进行管理、控制的CPU单元来读取、保存模拟输入单元所收集的数字值串。但是，在CPU单元对多台模拟输入单元进行管理、控制，进行多通道的记录的情况下，存在下述问题，即，有时数据收集处理无法及时完成，对原本应该进行的控制的控制周期产生影响。另一方面，提出了由多个CPU单元对1台模拟输入单元进行管理、控制的技术。例如在专利文献3中，示出了作为CPU单元而具有第1电子控制装置和第2电子控制装置的CPU系统，该第1电子控制装置主要进行与数据的输入输出相关的处理，该第2电子控制装置主要执行基于数据的各种运算。专利文献1：日本专利第5122000号公报专利文献2：日本专利第5301060号公报专利文献3：日本特开平8－249021号公报
技术实现思路
但是，根据专利文献3中记载的技术，第2台CPU单元即第2电子控制装置经由第1台CPU单元即第1电子控制装置而对A/D变换装置进行访问。在该情况下，A/D变换装置的动作设定由第1电子控制装置进行，不能由第2电子控制装置进行A/D变换装置的动作设定。因此，第2电子控制装置只能在第1电子控制装置对A/D变换装置设定的动作设定的范围内使A/D变换装置进行动作。其结果，存在下述问题，即，第1电子控制装置及第2电子控制装置双方不能以单独的设定进行独立的控制。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够由多个控制部对可编程控制器系统中的1个功能单元内的不同功能进行控制的功能单元、模拟输入单元、可编程控制器系统。为了解决上述课题，实现目的，本专利技术所涉及的功能单元设置于可编程控制器系统，该可编程控制器系统具有控制功能不同的多个控制器，该功能单元的特征在于，具有：参数接收部，其将从所述多个控制器输出并输入至所述功能单元的参数分类为第1参数和第2参数，该第1参数是从所述多个控制器中的第1控制器输出的，在所述功能单元中的第1功能的控制设定中使用，该第2参数是从所述多个控制器中的第2控制器输出的，在所述功能单元中的第2功能的控制设定中使用；第1参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第1参数进行解析；第2参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第2参数进行解析；第1参数储存部，其对利用所述第1参数解析部进行解析后的所述第1参数进行储存；第2参数储存部，其对利用所述第2参数解析部进行解析后的所述第2参数进行储存；第1处理部，其基于储存于所述第1参数储存部中的所述第1参数而执行所述第1功能的控制；以及第2处理部，其基于储存于所述第2参数储存部中的所述第2参数而执行所述第2功能的控制，该功能单元由所述多个控制器进行控制。专利技术的效果根据本专利技术，具有下述效果，即，能够由多个控制部对可编程控制器系统中的1个功能单元内的不同功能进行控制。附图说明图1是说明本专利技术的实施方式所涉及的PLC系统的结构的框图。图2是说明本专利技术的实施方式所涉及的PLC系统的结构的框图。图3是说明模拟输入单元利用参数接收部而从主控制器及副控制器接收到参数时的动作的流程图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术所涉及的功能单元、模拟输入单元、可编程控制器系统的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术不限于以下的记述，在不脱离本专利技术的主旨的范围内能够适当地进行变更。实施方式图1是说明本专利技术的实施方式所涉及的PLC系统100的结构的框图。图1所示的PLC系统100具有：PLC功能单元130；主控制器110及副控制器120，它们作为对该PLC功能单元130进行管理、控制的多个CPU单元。PLC功能单元130是安装于PLC系统中的单元，经由单元间总线150而与主控制器110及副控制器120连接。PLC功能单元130、主控制器110及副控制器120分别构成PLC系统100的一部分。在PLC系统100中，除了PLC功能单元130、主控制器110及副控制器120以外，还根据目的而经由单元间总线150安装有各种功能单元(未图示)。作为各种功能单元，例如将运动控制器单元、温度控制器单元等安装于PLC系统100，该运动控制器单元通过伺服放大器等而执行多轴的位置控制，该温度控制器单元以达到从主控制器110所指示的温度的方式，输出对加热及冷却进行控制的温度控制信号。在这里，不提及除PLC功能单元130、主控制器110及副控制器120以外的单元。PLC功能单元130具有通信部131、主控制用处理部132、副控制用处理部133、参数接收部134、主控制用参数解析部135、主控制用参数储存部136、副控制用参数解析部137、副控制用参数储存部138、内部总线139、运算部140、共享存储器141。各结构部通过内部总线139以能够彼此进行通信的方式连接。通信部131经由单元间总线150，进行与主控制器110及副控制器120之间的通信。主控制用处理部132执行PLC功能单元130的主要功能、即主控制。另外，主控制用处理部132能够经由通信部131及单元间总线150，将主控制中的输入输出信息与主控制器110及副控制器120进行通信。...

【技术保护点】
一种功能单元，其设置于可编程控制器系统，该可编程控制器系统具有控制功能不同的多个控制器，该功能单元的特征在于，具有：参数接收部，其将从所述多个控制器输出并输入至所述功能单元的参数分类为第1参数和第2参数，该第1参数是从所述多个控制器中的第1控制器输出的，在所述功能单元中的第1功能的控制设定中使用，该第2参数是从所述多个控制器中的第2控制器输出的，在所述功能单元中的第2功能的控制设定中使用；第1参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第1参数进行解析；第2参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第2参数进行解析；第1参数储存部，其对利用所述第1参数解析部进行解析后的所述第1参数进行储存；第2参数储存部，其对利用所述第2参数解析部进行解析后的所述第2参数进行储存；第1处理部，其基于储存于所述第1参数储存部中的所述第1参数而执行所述第1功能的控制；以及第2处理部，其基于储存于所述第2参数储存部中的所述第2参数而执行所述第2功能的控制，该功能单元由所述多个控制器进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种功能单元，其设置于可编程控制器系统，该可编程控制
器系统具有控制功能不同的多个控制器，
该功能单元的特征在于，具有：
参数接收部，其将从所述多个控制器输出并输入至所述功能单
元的参数分类为第1参数和第2参数，该第1参数是从所述多个控制
器中的第1控制器输出的，在所述功能单元中的第1功能的控制设定
中使用，该第2参数是从所述多个控制器中的第2控制器输出的，在
所述功能单元中的第2功能的控制设定中使用；
第1参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第1
参数进行解析；
第2参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第2
参数进行解析；
第1参数储存部，其对利用所述第1参数解析部进行解析后的
所述第1参数进行储存；
第2参数储存部，其对利用所述第2参数解析部进行解析后的
所述第2参数进行储存；
第1处理部，其基于储存于所述第1参数储存部中的所述第1
参数而执行所述第1功能的控制；以及
第2处理部，其基于储存于所述第2参数储存部中的所述第2
参数而执行所述第2功能的控制，
该功能单元由所述多个控制器进行控制。
2.根据权利要求1所述的功能单元，其特征在于，
在所述第1处理部中的所述第1功能的控制以及所述第2处理
部中的所述第2功能的控制执行时，所述参数接收部从所述第2控制
器接收到所述第2参数的情况下，
所述第1处理部继续进行所述第1功能的控制，
所述第2处理部将所述第2功能的控制停止，
利用所述第2参数解析部进行解析后的所述第2参数被储存至
所述第2参数储存部。
3.根据权利要求1或2所述的功能单元，其特征在于，
所述第1控制器是进行所述可编程控制器系统中的主要功能的
控制的控制器，
所述第2控制器是进行所述可编程控制器系统中的辅助功能的
控制的控制器。
4.一种可编程控制器系统，其具有功能单元和控制功能不同的
多个控制器，
该可编程控制器系统的特征在于，
所述多个控制器中的第1控制器将第1参数输出至所述功能单
元，该第1参数在所述功能单元中的第1功能的控制设定中使用，
所述多个控制器中的第2控制器将第2参数输出至所述功能单
元，该第2参数在所述功能单元中的第2功能的控制设定中使用，
所述功能单元具有：
参数接收部，其在从所述多个控制器输出并输入至所述功能单
元的参数中，分类出所述第1参数和所述第2参数；
第1参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第1
参数进行解析；
第2参数解析部，其对由所述参数接收部进行分类后的所述第2
参数进行解析；
第1参数储存部，其对利用所述第1参数解析部进行解析后的
所述第1参数进行储存；
第2参数储存部，其对利用所述第2参数解析部进行解析后的
所述第2参数进行储存；
第1处理部，其基于储存于所述第1参数储存部中的所述第1
参数而执行所述第1功能的控制；以及
第2处理部，其基于储存于所述第2参数储存部中的所述第2

\t参数而执行所述第2功能的控制，
该功能单元由所述多个控制器进行控制。
5.根据权利要求4所述的可编程控制器系统，其特征在于，
在所述第1处理部中的所述第1功能的控制以及所述第2处理
部中的所述第2功能的控制执行时，所述参数接收部从所述第2控制
器接收到所述第2参数的情况下，
所述第1处理部继续进行所述第1功能的控制，
所述第2处理部将所述第2功能的控制停止，
利用所述第2参数解析部进行解析后的所述第2参数被储存至
所述第2参数储存部。
6.根据权利要求4或5所述的可编程控制器系统，其特征在于，
所述第1控制器是进行所述可编程控制器系统中的主要功能的
控制的控制器，
所述第2控制器是进行所述可编程控制器系统中的辅助功能的
控制的控制器。
7.一种模拟输入单元，其设置于可编程控制器系...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田善幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP