电梯设备制造技术

一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其根据设置在升降通道（２０）上部或者建筑物上部的震动检测器（５）检测到的信号，预测并计算所述升降通道（２０）内的主吊索（７）等的长尺度部件在各个时间点的晃动响应，并根据其计算结果发出管制指令。本发明专利技术的电梯设备能够高精度地检测地震时和强风时的主吊索等长尺度部件的晃动而进行管制运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯设备，该电梯设备在因地震或者强风而导致建筑物晃动时，进行管制运行。
技术介绍
发生地震时，传播速度较快的P波(纵波)和传播速度较慢但呈现地震主运动的S(横波)分别从震源传播到建筑物。作为现有技术，例如在下述非专利文献1中公开了一种方案将建筑物晃动装置检测到的S波的水平方向的加速度等级分类成由特低等级、低等级和高等级构成的阈值等级，并以此进行电梯的地震时管制运行。在因S波的主运动而产生的建筑物晃动变大之前，通过检测水平方向的特低等级的加速度，或者通过在建筑物的下部进行能够比S波早好几秒检测到地震到来的P波初期微动检测，使电梯暂停，以此来进行管制运行。此外，受震源较远的地震的影响，在具有堆积层的平原地区容易发生长周期地震，在发生长周期地震时或者强风时，虽然建筑物的晃动加速度小，但由于建筑物的上部会产生晃动，所以电梯的主吊索、调速器绳索以及向电梯轿厢供电的电缆和信号通信用的电缆等(以下将这些部件统称为“长尺度部件”)容易产生晃动，从而与其他设备产生接触，导致设备损坏。以下，将该种建筑物的摇晃简称为“建筑物晃动”，将建筑物晃动引起的长尺度部件的晃动和震动称为“长尺度部件晃动”，并且在表示这些晃动的程度时，以“建筑物晃动量”和“长尺度部件晃动量”来表示。长周期地震时的建筑物晃动的加速度等级低，如果为了检测该等级低的加速度而提高建筑物晃动的加速度检测灵敏度，则电梯可能会因直接造成长尺度部件晃动的原因以外的噪声震动而产生误动作、从而进行不必要的管制运行。因此，为了减少该种误动作，例如在专利文献1和专利文献2所示的现有技术中公开了一种管制运行方法，其通过尽可能检测与长尺度部件晃动状态量相接近的建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量来进行管制运行。专利文献1日本国专利技术专利特开昭60-15382号公报(权利要求1和2，图2)专利文献2日本国专利技术专利特开昭60-197576号公报(权利要求1，图8)非专利文献1国土交通省住宅局建筑指导课、财团法人日本建筑设备和升降机中心以及社团法人日本电梯协会编辑的2002年版《升降机技术标准的解说》第二部的94～100页。如上所示，在所述现有技术中，虽然通过检测地震时建筑物的加速度和速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量进行了管制运行，但这些现有技术并没有根据直接造成长尺度部件晃动的状态量来进行管制运行。并且，容易使高层建筑产生晃动的长周期地震，是一种在震源地相隔很远的地震在类似关东平原等的由堆积层构成的平原部分中传播的过程中发生的地震，由于其震源一般相距较远，达到150～200公里，所以P波非常微弱。其结果，存在P波初期微动管制无法发挥其功能，在电梯行驶时，长尺度部件会与升降通道内的设备发生接触而产生二次损伤等问题，如果为了避免该种情况发生而提高P波检测灵敏度时，则存在电梯会因近距离的小规模地震或者与地震无关的噪声震动而进入无谓的停驶状态的问题。并且，在根据建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量间接地判断长尺度部件的晃动时，由于无法逐一了解长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度等状态变化，所以还存在不能对以下情况作出正确判断的问题(1)是否容许降低额定速度来进行减速运行？(2)是否使电梯暂时进入停驶状态？(3)是否能够使电梯进行避难运行，而使电梯移动到长尺度部件晃动不会大幅度增大的位置，即长尺度部件晃动不会与建筑物晃动产生共振的位置？或者(4)无法根据长尺度部件晃动的衰减程度等合理地确定电梯的管制运行解除时间等。例如，因长周期地震运动中的建筑物晃动而引起的长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度等在很大程度上由建筑物的晃动方式和晃动持续的程度决定，所以，仅仅依靠建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量，则无法判断长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度，所以采取了以下的管制运行，即在判断长尺度部件出现了晃动时，预计长尺度部件晃动大约在3～5分钟内停止，而在这一时间段内使电梯停驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述问题的管制运行精度高的电梯设备。为了实现上述目的，本专利技术的电梯设备在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其根据设置在升降通道上部或者建筑物上部的震动仪检测到的信号，根据建筑物的晃动量算出长尺度部件的晃动量，并根据该计算结果，进行长尺度部件的晃动管制运行。并且，通过进行所述长尺度部件的晃动管制运行，避免电梯在长尺度部件晃动的状态下行驶，从而能够避免使乘客产生不安，避免电梯行驶时与升降通道内的设备产生接触而产生二次损伤，同时，还采用了地震时和强风时的电梯管制运行方式，该管制运行方式组合使用现有技术中的与建筑物晃动的加速度等级相应的电梯地震时的建筑物晃动管制运行方式以及所述长尺度部件晃动管制运行方式。根据本专利技术，能够提供一种高精度地检测地震时和强风时的长尺度部件晃动，从而进行管制运行的电梯。附图说明图1是本专利技术实施例中的电梯的结构示意图。图2是本专利技术实施例中的长尺度部件晃动的运算部分的结构示意图。图3是本专利技术实施例中的运算部分内部的信号处理流程的说明图。图4以长尺度部件的晃动说明图为基础，对本专利技术实施例的阈值以及设定方法作了说明。图5是通过P波和S波的合成来判断初期微动的示意图。图中1-电梯轿厢；2-平衡重；3-控制盘；4-卷扬机；5-震动检测器；6-调速器；7-主吊索；8-调速器绳索；9-平衡吊索；10-尾缆；20-升降通道；21-机械室；22-支架；23-电梯坑；24-P波检测器；30-运算部分；3 1、32-滤波器；33X、33Y、33Z-滤波器的输出信号34X、34Y、35X、35Y、36X、36Y-晃动响应运算部分；37、38、39-晃动合成运算部分；40-晃动判断部分；41、44-信号线；42-水平方向加速度合成运算部分；43-建筑物晃动判断部分；45-上下运动运算部分；46-三轴加速度合成运算部分；50-水平平面；51-晃动轨迹；52-判断区域。具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施例进行说明。图1是本专利技术实施例中的电梯的结构示意图。本实施例的电梯设备被设置成，电梯轿厢1沿着未图示的导轨升降，而平衡重2也沿着未图示的导轨升降。而且，电梯轿厢1和平衡重2由通过升降通道20上部的机械室21内的卷扬机4的主吊索7悬吊成吊桶式，并由卷扬机4驱动。在此，机械室21内设置有控制盘3和调速器6以及震动检测器5，绳索8卷绕在调速器6上。并且，从卷扬机一侧看，设置有平衡吊索9，该平衡吊索9用于补偿电梯轿厢1侧和平衡重2侧的主吊索7之间的重量差。此外，还设置有向电梯轿厢1供电的尾缆10。如此，在升降通道20内中设置有主吊索7、调速器绳索8、平衡吊索9以及尾缆10等长尺度部件。此外，升降通道内还设置有用于支撑导轨和电梯的升降通道内设备等的支架22。用于检测建筑物晃动的震动检测器5，除了具有检测相互正交的水平方向(x、y方向)的加速度的功能以外，还具有检测z方向的加速度的功能。其中，z方向的加速度用于判断地震运动到达时的初期微动以及判断建筑物的晃动是由地震引起的还是由强风引起的。在此，震动检测器5的加速度传感器由x、y方向一体的二轴和z方向轴的传感器组合而成，或者由x、y、z方向一体的三轴加速度传感器构成，或者通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其特征在于，设置有运算装置，该运算装置根据设置在升降通道上部或者建筑物上部的震动仪检测到的建筑物晃动信号，预测所述升降通道内的长尺度部件在各个时间点的晃动量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野口直昭，宫田弘市，渡边春夫，中山彻也，重田政之，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立水户工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]