本发明专利技术提供一种电梯装置。在该电梯装置中，通过制动器控制装置来控制制动器装置。制动器控制装置具有：在检测出异常时使得制动器装置动作并以使轿厢紧急停止的第１制动器控制部；以及当在第１制动器控制部的紧急制动动作时轿厢的减速度大于等于规定值时，降低制动器装置的制动力的第２制动器控制部。第２制动器控制部与第１制动器控制部独立地来控制制动器装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有对制动器装置进行控制的制动器控制装置的电梯装置。
技术介绍
在现有的电梯制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度 信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度变为规定值(例如 参照专利文献l)。专利文献1:日本特开平7-157211号公报但近些年来由于轿厢的轻型化和无齿轮巻扬机的应用，而推进了旋转轴周围的低惯性化，实现了电动机和控制装置的容量降低和节能。但 是，在行进中紧急停止的情况下，存在轿厢减速度过大而带给乘客不适 感的问题。
技术实现思路
本专利技术是就为了解决上述问题点而提出的，其目的在于，独立于通 常的制动器装置，而提供一种使轿厢的减速度不会在紧急制动时变得过 大的制动器控制装置。本专利技术的电梯装置具有轿厢；使轿厢的行进停止的制动器装置； 以及控制制动器装置的制动器控制装置，制动器控制装置具有在检测 出异常时，使得制动器装置动作以使轿厢紧急停止的第1制动器控制部； 和在第1制动器控制部的紧急制动动作时，当轿厢的减速度大于等于规 定值时，降低制动器控制部的制动力的第2制动器控制部，第2制动器 控制部与第1制动器控制部独立地来控制制动器装置。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示用于控制图1的制动器装置的控制电路的电路图。图3是表示用于驱动图2的第2接点的电路的电路图。 图4是表示图1的第2制动器控制部的动作的流程图。 图5是表示图1的电梯装置通常运转下的轿厢速度、轿厢加速度、第1和第2接点的开闭状态和第2半导体开关的开闭状态的关系的时序图。图6是表示图1的电梯装置运转下产生了紧急停止指令的情况下的 轿厢速度、轿厢加速度、第1和第2接点的幵闭状态和第2半导体开关 的开闭状态的关系的时〗,图。图7是表示本专利技术实施方式2的用于控制电梯装置的制动器装置的 控制电路的电路图。图8是表示用于驱动图7的第2和第3接点的电路的电路图。具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和对 重2通过主绳索3悬挂在井道内，通过巻扬机4的驱动力在井道内升降。 巻扬机4具有巻绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机 6和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。制动单元7具有与驱动滑轮5 —体旋转的制动轮8和对制动轮8的 旋转进行制动的制动器装置9。制动器装置9具有与制动轮8接触和分 离的制动靴(brake shoe) 10、将制动靴10按压在制动轮8上的制动器弹 簧11、以及克服制动器弹簧11而使制动靴10离开制动轮8的制动器释 放线圈12。在电动机6中设有产生与该旋转轴的转速、即驱动滑轮5的转速相 对应的信号的旋转检测器13。作为旋转检测器13可例如使用编码器或者解析器。在控制盘14中设有向电动机6提供电力的逆变器等的电力转换装置15和电梯控制装置16。电梯控制装置16具有运行控制部17和第1制动 器控制部(主控制部)18。运行控制部17根据来自旋转检测器13的信 号来控制电力转换装置15和第1制动器控制部18。第1制动器控制部 18根据来自运行控制部17的指令和来自旋转检测器13的信号来控制制 动器装置9。具体而言，当在正常时使轿厢1停止在停止楼层时，第1制动器控 制部18使制动器装置9进行制动动作，保持轿厢1的静止状态。此外， 当发出了使轿厢1紧急停止的指令时，第1制动器控制部18使制动器装 置9进行制动动作。由此，对制动轮8和驱动滑轮5的旋转进行制动， 轿厢l被紧急制动。制动器装置9还被第2制动器控制部(减速度控制部)19控制。当 在第1制动器控制部的紧急制动动作时轿厢1的减速度(负的加速度的 绝对值)大于等于规定值的情况下，第2制动器控制部19降低制动器装 置9的制动力，控制制动器装置9以使轿厢1的减速度保持在小于规定 值。另外，第2制动器控制部19与电梯控制装置16并联连接在制动器 装置9上，可以与第1制动器控制部18独立地来降低制动器装置9的制 动力。向第2制动器控制部19输入来自产生与轿厢1的速度相对应的信号 的轿厢速度检测器20的信号、来自设置在井道内上部终端楼层附近的上 部终端探测开关21的信号和来自设置在井道内的下部终端楼层附近的下 部终端探测幵关22的信号。轿厢速度检测器20设置在调速机23上。第2制动器控制部19根据来自轿厢速度检测器20的信号求出轿厢 l的减速度。而且，第2制动器控制部19根据来自终端探测开关21、 22 的信号，检测轿厢1到达终端楼层附近的情况。电梯控制装置16由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、 RAM 和硬盘等)和信号输入输出部的第1计算机构成。即，通过第1计算机 来实现运行控制部17和第1制动器控制部18的功能。在第1计算机的存储部中存储有用于实现运行控制部17和第1制动器控制部18的功能 的程序。并且，第2制动器控制部19由第2计算机构成。即，通过第2计算 机来实现第2制动器控制部19的功能。在第2计算机的存储部中存储有 用于实现第2制动器控制部19的功能的程序。制动器控制装置具有第1 和第2制动器控制部18、 19。图2是表示用于控制图1的制动器装置9的控制电路的电路图。在 制动器释放线圈12上并联连接有第1制动器控制部18和第2制动器控 制部19。即，只要向第1制动器控制部18和第2制动器控制部19中的 至少任一方提供电力，就可以解除制动器装置9的制动力。第1制动器控制部18通过闭合一对第1接点24a、 24b，来从第1 电源25向制动器释放线圈12提供电力。在第1电源25和第1接点24b 之间连接有MOS-FET等的第1半导体开关26。第1半导体开关26通过 高速地进行切换，来产生与接通-断开时间比相对应的平均电压(降压断 路器(step-down chopper))。第1环流二极管27以与制动器释放线圈12并联的方式与第1电源 25连接。第1环流二极管27保护电路不受制动器释放线圈12中产生的 逆电动势的影响。第2制动器控制部19通过闭合一对第2接点2Sa、 28b，来从第2 电源29向制动器释放线圈12提供电力。在第2电源29和第2接点28b 之间串联连接有MOS-FET等的第2半导体开关30和作为限流电阻的电 阻器31。第2半导体开关30通过高速进行切换来产生与接通-断开时间比相 对应的平均电压(降压断路器)。而且，通过在构成第2制动器控制部19 的第2计算机中生成的指令信号控制第2半导体幵关30。即使在第2半 导体开关30中产生接通故障的情况下，电阻器31也能限制流过制动器 释放线圈12中的电流。第2环流二极管32以与制动器释放线圈12并联的方式与第2电源 29连接。第2环流二极管32保护电路不受制动器释放线圈12中产生的逆电动势的影响。在制动器释放线圈12上并联连接有串联连接了二极管33和电阻器34的电路。由二极管33和电阻器34构成的电路在断开第1接点24a、 24b和第2接点28a、 28b时，迅速消耗产生于制动器释放线圈12中的逆 电动势。图3是表示用于驱动图2的第2接点28a、 28b的电路的电路图。第 2接点28a、 28b通过对接点驱动线圈35进行励磁而闭合，通过切断对接 点驱动线圈35的通电而断本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有：轿厢；使上述轿厢的行进停止的制动器装置；以及控制上述制动器装置的制动器控制装置，上述制动器控制装置具有：在检测出异常时使得上述制动器装置动作，以使上述轿厢紧急停止的第 １制动器控制部；以及当在上述第１制动器控制部的紧急制动动作时上述轿厢的减速度大于等于规定值时，降低上述制动器装置的制动力的第２制动器控制部，上述第２制动器控制部与上述第１制动器控制部独立地来控制上述制动器装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田益诚，上田隆美，高桥理，冈本健一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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