反置式全电动机械六轴调整平台制造技术

本发明专利技术公开了反置式全电动机械六轴调整平台，包括基座、可动框架以及用于驱动可动框架运动的驱动装置；所述驱动装置包括：第一驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动；第二驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动；第三驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。本发明专利技术具有调整效率高、结构简单、定位精度好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有多个运动度的平台装置，尤其涉及可供投影机使用的调整平台。
技术介绍
DLP大屏幕显示系统的主要结构是箱体，投影机以及投影机的调整平台均安装在该箱体内。现有的投影机调整平台结构较复杂，通常是把投影机放置在调整平台上面，机械地调整投影机的位置，调整时需要两个人配合才能完成，费时费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种调整效率高、结构简单的反置式全电动机械六轴调整平台。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：反置式全电动机械六轴调整平台，包括基座、可动框架以及用于驱动可动框架运动的驱动装置；所述驱动装置包括：第一驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动；第二驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动；第三驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。采用上述技术方案后，本专利技术至少具有以下优点：1、本专利技术的调整平台实现了可动框架的六个自由度的平移和旋转，且结构紧凑；2、本专利技术的调整平台适用于大屏幕投影系统无缝拼接的投影机调整，可独立控制投影机在六个方向移位、转动，实现对投影图象的侧面到侧面、上到下、缩放、倾斜、前倾和偏转调整，使定位精确，且易于实现微量调整；本发明也同时适用于其它要求精确定位的场合；3、本专利技术的调整平台采用了电动六轴调整结构，驱动部件由电机及丝杆组成，并通过自主设计的第一接头和第二接头分别与基座和可动框架实现活动连接，安装、调整和维修均十分方便。附图说明图1示出了本专利技术反置式全电动机械六轴调整平台一个实施例的结构示意图。图2从另一角度示出了本专利技术反置式全电动机械六轴调整平台一个实施例的结构示意图。图3是根据本专利技术一实施例的驱动部件的局部示意图。图4示出了根据本专利技术一实施例的丝杆螺母的示意图。图5示出了图4的侧视示意图。图6示出了根据本专利技术一实施例的第一活动接头的座体的结构示意图。图7示出了图6的左视示意图。图8示出了图6的俯视示意图。图9示出了根据本专利技术一实施例的反置式全电动机械六轴调整平台与投影机的装配示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。请参阅图1和图2。根据本专利技术一实施例的反置式全电动机械六轴调整平台，包括基座1、可动框架2以及用于驱动可动框架运动的驱动装置。驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。第一驱动机构用于驱动可动框架2沿直角坐标系的X轴方向移动；第二驱动机构用于驱动可动框架2沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动；第三驱动机构用于驱动可动框架2沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。第一驱动机构包括一个第一驱动部件3A。第二驱动机构包括两个第二驱动部件3B，两个第二驱动部件3B分别位于可动框架沿X轴方向的两侧。第三驱动机构包括两个第三驱动部件3C和一个第四驱动部件3D。两个第三驱动部件3C和一个第四驱动部件3D分别位于可动框架沿X轴方向的两侧，其中，两个第三驱动部件3C位于相同一侧，且上下布置。每个驱动部件的一端与基座1活动连接，每个驱动部件的另一端与可动框架2活动连接。请参阅图3至图5。每个驱动部件包括丝杆31、套设在丝杆31上的丝杆螺母32以及驱动丝杆31转动的电机33。丝杆螺母32通过第一活动接头41与可动框架2或基座1连接，电机33通过第二活动接头42与基座1或可动框架2连接。丝杆螺母32上开设有与丝杆31相配合的螺纹孔321。为了便于实现连接，在图中所示出的实施例中，驱动部件还包括一保护壳体34，电机33固定在该保护壳体34中，保护壳体34的壳体壁上设有可将电机从保护壳体内取出的开口341。丝杆31的一端穿过保护壳体34，并与电机33的输出轴连接。在图1和图2中，为了使图形更加简洁，图1和图2仅仅示出了驱动部件的丝杆31和保护壳体34，而未示出置于保护壳体34中的电机。而在图3中示出了置于驱动部件的保护壳体34内的电机33。请参阅图6至图8。第一活动接头41包括座体411，座体411与基座1或可动框架2围绕一转动轴线转动连接。其中，与第一驱动部件3A相连的座体可围绕Y轴转动，与两个第二驱动部件3B、两个第三驱动部件3C以及一个第四驱动部件3D相连的座体可围绕X轴转动。在本实施例中，座体411通过一螺栓412与基座1或可动框架2转动连接，前述的转动轴线为螺栓412的中心轴线。丝杆螺母32的中心轴线、丝杆的中心轴线和所述的转动轴线两两相互垂直。座体411上开设有与螺栓412相配合的螺纹孔413、用于容置丝杆螺母32的容置孔415以及供丝杆31穿过的穿孔417。螺纹孔411、容置孔415以及穿孔417也两两相互垂直。螺栓412与螺纹孔413螺旋连接。丝杆螺母32以可围绕该丝杆螺母的中心轴线AX转动的方式保持在座体411中，在丝杆螺母32沿丝杆31移动时，座体411能够随丝杆螺母32一起移动并带动与该座体相连的基座或可动框架移动。第二活动接头42为转动副。其中，与第一驱动部件3A相连的第二活动接头为围绕Z轴转动的转动副，与两个第二驱动部件3B、两个第三驱动部件3C以及一个第四驱动部件3D相连的第二活动接头为围绕X轴转动的转动副。第二活动接头42包括固定在可动框架2或基座1的销轴421以及固定在保护壳体34上的关节轴承422，关节轴承422套设在销轴421上,构成上述的转动副。可动框架2包括用于悬挂投影机的顶梁21以及支承顶梁21的支架22。在本实施例中，两个第二驱动部件3B相互对称地分别位于可动框架2沿X轴方向的两侧，且两个第二驱动部件3B的丝杆倾斜设置。两个第三驱动部件3C和一个第四驱动部件3D的丝杆均倾斜设置，且相互平行。根据本专利技术一实施例的反置式全电动机械六轴调整平台的工作过程大致如下：当第一驱动部件1A的电机旋转时，可动框架2沿着X轴方向平移；当两个第二驱动部件3B的电机同时同方向旋转时，可动框架2沿着Z轴方向平移；当两个第二驱动部件3B的电机同时以相反方向旋转时，可动框架2围绕Y轴摆动；当两个第三驱动部件3C以及第四驱动部件3D的电机同时同方向旋转时，可动框架2沿着Y轴方向平移；当两个第三驱动部件3C的电机同时同方向旋转、而第四驱动部件3D的电机同时以相反方向旋转时，可动框架2围绕Z轴摆动；当两个第本文档来自技高网...

【技术保护点】
反置式全电动机械六轴调整平台，包括基座、可动框架以及用于驱动可动框架运动的驱动装置；其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动；第二驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动；第三驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。

【技术特征摘要】
1.反置式全电动机械六轴调整平台，包括基座、可动框架以及用于驱动
可动框架运动的驱动装置；其特征在于，所述驱动装置包括：
第一驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动；
第二驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围
绕Y轴方向摆动；
第三驱动机构，用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围
绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。
2.根据权利要求1所述的反置式全电动机械六轴调整平台，其特征在于，
所述第一驱动机构包括一个第一驱动部件；
所述第二驱动机构包括两个第二驱动部件，所述两个第二驱动部件分别位
于可动框架沿X轴方向的两侧；
所述第三驱动机构包括两个第三驱动部件和一个第四驱动部件；所述两个
第三驱动部件和一个第四驱动部件分别位于可动框架沿X轴方向的两侧，其中，
两个第三驱动部件位于相同一侧，且上下布置；
每个驱动部件的一端与所述基座活动连接，每个驱动部件的另一端与所述
可动框架活动连接。
3.根据权利要求2所述的反置式全电动机械六轴调整平台，其特征在于，
每个驱动部件包括丝杆、套设在所述丝杆上的丝杆螺母以及驱动所述丝杆转动
的电机；
所述丝杆螺母通过第一活动接头与所述可动框架或所述基座连接，所述电
机通过第二活动接头与所述基座或所述可动框架连接。
4.根据权利要求3所述的反置式全电动机械六轴调整平台，其特征在于，
所述第一活动接头包括座体，所述座体与所述基座或所述可动框架围绕一转动
轴线转动连接，其中，与所述第一驱动部件相连的座体可围绕Y轴转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫荣，
申请(专利权)人：上海纬而视科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31