提供一种电梯控制装置。具有位置控制部分（１６Ａ、１６Ｂ）、速度控制部分（１７Ａ、１７Ｂ）、及电流控制部分（５Ａ、５Ｂ）；该位置控制部分（１６Ａ、１６Ｂ）根据共用的位置指令与提升机（１Ａ、１Ｂ）的位置检测器（２Ａ、２Ｂ）的输出反馈信号的偏差输入生成提升机（１Ａ、１Ｂ）的速度指令；该速度控制部分（１７Ａ、１７Ｂ）根据由该位置控制部分（１６Ａ、１６Ｂ）生成的速度指令与提升机（１Ａ、１Ｂ）的位置检测器（２Ａ、２Ｂ）的输出微分反馈信号的偏差输入生成提升机（１Ａ、１Ｂ）的电流指令；该电流控制部分（５Ａ、５Ｂ）根据由该速度控制部分（１７Ａ、１７Ｂ）生成的电流指令将电流输出到提升机（１Ａ、１Ｂ）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通过用多台的提升机驱动对负荷用的轿厢和平 衡用的配重进行连接的绳从而进行上述轿厢的升降动作的电梯控制 装置。
技术介绍
过去的高速.大容量的电梯控制装置为了由1台的提升机驱动轿 厢，制作大容量的提升机，存在安装需要大的空间等问题。针对这一 点，例如存在如专利文献l那样使用多台提升机驱动轿厢的方式。即，在专利文献l中，具有主提升机和副提升机，由控制装置监 视电梯的运行状态，在需要大的驱动力的场合，驱动副提高机，辅助 主提升机。动力的连动器，控制与主提升机的速度和转矩等的调整。(专利文献1)日本特开2002-145544号公报(第4页，图3 ) 由于过去的电梯控制装置如以上那样构成，所以，提升机间的速 度和转矩等的调整由进行打滑动作的机械式的连动器进行，所以，响应特性差，动作不稳定，也不利于维护保养。另外，主绳、普通绳跨 接在主提升机、多个副提升机之间，作用于绳的张力的不平衡导致的 绳的伸长的差等可能产生各提升机间的位置误差和速度误差，但在上 述机械的方式中存在难以稳定地驱动轿厢的问题。
技术实现思路
本专利技术就是为了消除以上那样的问题而作出的，其目的在于获得 一种多个提升机正确地同步驱动、可获得稳定的行走性的电梯控制装 置。另外，本专利技术的目的在于获得可确实地保持升降时的轿厢的姿势 稳定的电梯控制装置。本专利技术的电梯控制装置由多台提升机驱动连接负荷用的轿厢与平衡用的配重的绳而进行轿厢的升降动作；其中对各提升机设置检 测该提升机的输出位置的位置检测器和根据多个提升机共用的位置 指令与该提升机的位置检测器的输出反馈信号的偏差输入而将电流 供给该提升机的电流供给单元。按照以上构成，可确实地实现多个提升机的同步，修正绳的伸长 等的差导致的位置.速度误差和振动，进行稳定的驱动。附图说明图1为示出可适用本专利技术的电梯系统的构造图。图2为示出适用本专利技术的电梯系统中与图1不同的方式的构造图。图3为示出本专利技术实施形式1的电梯控制装置的电路构成图。 图4为示出本专利技术实施形式2的电梯控制装置的电路构成图。 图5为示出进一步将图4的构成具体化的例子的电路构成图。 图6为示出本专利技术实施形式3的电梯控制装置的电路构成图。 图7为示出进一步将图6的构成具体化的例子的电路构成图。 图8为示出本专利技术实施形式4的电梯控制装置的电路构成图。 图9为示出适用本专利技术实施形式5的电梯控制装置的电梯系统的 构造图。图10为示出本专利技术实施形式5的电梯控制装置的电路构成图。 图11为示出本专利技术实施形式6的电梯控制装置的电路构成图。 图12为示出本专利技术实施形式6的与图ll不同的电梯控制装置的电路构成图。图13为示出本专利技术实施形式7的电梯控制装置的电路构成图。 图14为示出本专利技术实施形式8的电梯控制装置的电路构成图。 图15为示出本专利技术实施形式9的电梯控制装置的电路构成图。 图16为示出本专利技术实施形式10的电梯控制装置的电路构成图。具体实施方式 实施形式1首先，根据图l和图2说明适用本专利技术的电梯控制装置的电梯系 统的构造。图1为对各2根的绳设置2台的提升机、分别驱动各绳的 方式。即，在图1中，由2根绳3A、 3B连接收容作为负荷的利用者 的轿厢6和平衡用的配重7。绳3A由安装于与建筑物一体设置的机 座18的提升机1A驱动。具体地说，在与构成提升机1A的电动机的 转子一体连接的滑轮巻绕绳3A，由上述电动机的回转对绳3A进行行 走驱动，对轿厢6进行升降操作。同样，绳3B由提升机1B进行行走 驱动。回行轮8A、 8B为以使轴成为水平姿势的方式安装于机座18、 随绳3A、 3B的行走进行从动回转的滑轮，用于确保提升机1A、 1B 和绳3A、 3B的必要的接触角。测重装置13A和13B分别检测绳3A、 3B承受的重量，其用途在后面说明。图2示出另一提升方式，与图1不同之处在于使2根绳3A、 3B 共用，由提升机1A和1B对该共用部分进行行走驱动。当然，在该方 式中，为了实现平稳的运行特性，需要两提升机1A、 1B的正确的同 步运行，作为以下所示本专利技术的要部的控制装置有效。以下所列举的控制装置只要不特别否定，则可同样适用于图1、 图2两方式的电梯系统。图3为示出本专利技术实施形式1的电梯控制装置的电路构成图。在 该图中，位置检测器2A、 2B利用所谓的回转式编码器，根据提升机 1A、 1B的转子的回转角度输出位置检测值。如图3所示那样，在控制装置4的内部使共用的l个位置指令分 到2系统，输入到位置控制部分16A和位置控制部分16B。将来自组 装于提升机1A、 1B的位置检测器2A、 2B的位置信号分别反馈到位 置控制部分16A和位置控制部分16B。另外，构成为对位置检测器2A、 2B的位置信号进行微分，作为 速度检测信号反馈到速度控制部分17A和速度控制部分17B。电流控制部分5A、 5B反馈由电流传感器检测的各电流，根据来 自电流指令部分的电压指令信号从PWM逆变器部分将3相交流电流 供给到构成提升机1A、 1B的同步电动机。下面，说明控制动作。在位置控制部分16A和16B中，以使提 供的位置指令与来自位置检测器2A、 2B的现在位置一致的方式，对 速度控制部分17A、 17B生成速度指令。在速度控制部分17A和17B 中，以使由位置控制部分16A、 16B生成的速度指令与对位置检测信 号进行微分获得的速度信号一致的方式，对电流控制部分5A、 5B生 成电流指令。对于提升机1A和1B，分别通过滑轮，使来自绳的反力起作用， 作为对控制系的干扰转矩。由于该反力的原因是来自绳的力和由滑轮 产生的摩擦力，因此不一定对提升机1A和1B作用相同的反力。结果， 发生提升机1A和1B的位置不一致。为了减小该不一致导致的误差， 反馈各提升机1A和1B的位置信号。与位置的场合同样，在回转中的速度中发生不一致，结果发生轿 厢6振动的问题。为了抑制该振动发生，反馈对来自提升机1A和1B 的位置检测信号进行微分获得的各速度信号。电流控制部分5A和5B以使由电流传感器检测出的电流值与来 自速度控制部分17A和17B的电流指令(与转矩指令等价) 一致的方 式进行动作。当在提升机1A和1B存在电的响应性的差时，相对电流 指令，提升机1A和1B不按相同的时刻发生转矩。为此，合成2个后 获得的转矩变动，轿厢6振动。为了抑制这一问题，反馈各电流检测 信号，使响应性相同。如以上那样，位置控制为最终的控制目标，但在仅是如此的场合， 相对变化的随动性不一定充分。因此，在该实施形式l中，反馈速度 (与位置的微分值相当)和加速度(与转矩、电流指令相当)的变化， 而该变化的现象比位置变化更早出现，从而可获得正确地同步的控制 特性。根据包含要求的控制性能和提升机的电梯驱动机构的条件，作为仅是将提升机1A和1B的位置信号反馈到位置控制部分16A和16B 的电路构成也可没有故障地获得稳定的运行特性。以下，示出用于控制由多台的提升机驱动的电梯控制装置的控制 特性的各种变形例，但以与前面的实施形式1不同的部分为中心进行 说明。实施形式2图4为示出本专利技术实施形式2的电梯控制装置的电路构成图。将来自安装于提升机1A、 1B的位置检测器2A、 2B的位置信号 输入到位置输出变换器10，将来自该位置输出变换器10的输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯控制装置，通过驱动拖拉起重绳的多个提升机来控制负荷用的轿厢的升降动作，上述起重绳使上述轿厢和平衡用的配重相互连接；上述电梯控制装置包括：多个电流供给单元，用于对单个提升机供给电流；其中，每个上述电流供给单元包括：电流控制器，用于为对应的提升机产生速度指令，并根据所产生的速度指令与反馈速度信号之间的输入差，向上述对应的提升机供给电流。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木村康树，桥口直树，铃木聪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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