电梯的紧急停止系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯的紧急停止系统，具有：状态传感器，对轿箱的动作进行检测；制动器装置，对上述轿箱进行制动；制动控制装置，根据由上述状态传感器检测出的信号来输出用于使上述制动器装置动作的信号；不间断电源装置，向上述状态传感器、上述制动器装置、以及上述制动控制装置供给电力，其中，上述制动控制装置包括：信号处理运算部件，根据由上述状态传感器检测出的信号来计算出上述轿箱的减速度；指令值运算部件，根据由上述信号处理运算部件计算出的上述轿箱的减速度来计算出用于使上述制动器装置动作的指令值；电源监视装置，对上述不间断电源装置的状态进行监视，上述状态传感器、上述信号处理运算部件、上述指令值运算部件中的至少任意一个具有独立的多个系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对在井道内升降的轿箱进行制动来进行紧 急停止的电梯的紧急停止系统。
技术介绍
在以往的电梯中，提出了根据减速度指令和速度信号，对电磁制 动器的制动力进行控制以使紧急停止时的轿箱减速度成为预定值的 方法(例如参照专利文献1)。由此，即使在紧急停止时也可以以没 有过度和不足的减速度停止，不会由于过大的减速度而对人体造成影 响，即使在终端层中也可以在容许停止距离内停止。专利文献l:日本特开平7- 157211号y〉报 在以往例子中，存在无法实现控制系统和状态传感器的高可靠性 的确保，且无法实现向产品的适应的问题点。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到 一种电梯的紧急停止系统，通过比较2个系统以上的状态传感器以及 控制系统来确实地检测出控制系统和状态传感器的故障，在故障时中 止制动力控制，或者利用正常的系统，从而即使在故障时也可以安全 地对电梯进行制动来进行紧急停止。本专利技术的电梯的紧急停止系统具有状态传感器，对轿箱的动作 进行检测；制动器装置，对上述轿箱进行制动；制动控制装置，根据 由上述状态传感器检测出的信号来输出用于使上述制动器装置动作 的信号；以及不间断电源装置，向上述状态传感器、上述制动器装置、 以及上述制动控制装置供给电力，上述制动控制装置包括信号处理运算部件，根据由上述状态传感器检测出的信号来计算出上述轿箱的减速度；指令值运算部件，根据由上述信号处理运算部件计算出的上 述轿箱的减速度来计算出用于使上述制动器装置动作的指令值；以及 电源监视装置，对上述不间断电源装置的状态进行监视，上述状态传 感器、上述信号处理运算部件、上述指令值运算部件中的至少任意一 个具有独立的多个系统。本专利技术的电梯的紧急停止系统起到如下的效果通过对从重复的和^态传感器的故障，在故障时中止制动力控制,、或者利用正常的l 统，从而即使在故障时也可以安全地对电梯进行制动来进行紧急停 止。附图说明图1是表示本专利技术的实施例1的电梯的紧急停止系统的结构的图。图2是表示图l的制动控制装置的结构的框图。图3是表示图1的制动控制装置的动作的流程图。图4是表示图2的不间断电源装置以及电源监视装置的结构的框图。图5是表示本专利技术的实施例2的电梯的紧急停止系统的结构的图。图6是表示图5的制动控制装置的结构的框图。图7是表示图5的制动控制装置的动作的流程图。图8是表示图6的不间断电源装置以及电源监视装置的结构的框图。具体实施例方式以下，对本专利技术的实施例1以及实施例2进行说明。 实施例18一边参照图1至图4， 一边对本专利技术的实施例1的电梯的紧急停 止系统进行说明。图l是表示本专利技术的实施例1的电梯的紧急停止系 统的结构的图。另外，在各图中，相同标号表示相同或相当的部分。在图1中，电梯的连接轿箱15和平衡锤14的主索13悬挂在滑 轮12上，通常，使用巻扬机11使该滑轮12旋转而通过滑轮12和主 索13之间的摩擦力来使主索13以及与其连接的轿箱15和平衡锤14 运动。另外，调速机16是在下降时在轿箱15成为过大速度时通过吊 起联动的调速机绳索17来进行紧急停止动作而使轿箱15停止的装 置，在通常行进时与轿箱15的运动联动地进行旋转运动。电梯的紧急停止系统以按照所确定的目标值对轿箱15的减速 度、速度、位置进行控制为目的，因此设有检测与轿箱15联动地动 作的部分的减速度、速度或位置、或者对平衡锤14或轿箱15的负荷 的状态传感器。在本实施例1的电梯的紧急停止系统中，具备2个系 统的独立的第一调速机编码器(第一状态传感器)1以及第二调速机 编码器(第二状态传感器)2，根据该减速度等推定轿箱15的动作。 使用2个系统的调速机编码器1以及2检测出的信号分别输入到制动 控制装置31。制动控制装置31根据由调速机编码器1以及2检测出的信号， 向第一制动器线圏23、第二制动器线圏24输出用于使制动器动作的 信号。在本实施例1中，将制动器装置设想为如下这样的电磁制动器， 即利用弹性体的弹性力将制动体(第一制动器柱塞21、第二制动器柱 塞22 )按压到被制动体(制动轮25 )上，利用摩擦力对被制动体25 进行制动，在电路(第一制动器线圏23、第二制动器线圏24)通电 时，电磁力沿着克服弹性力的方向对制动体21、 22发挥作用，由此 制动体21、 22从被制动体25离开，在切断来自电源的电力供给时以 最大的制动力对轿箱15进行制动。图2是表示图1中的制动控制装置31的结构的一个例子。在制 动控制装置31内部，具有传感器信号处理部件41,对从调速机编 码器l、 2接收到的信号进行处理；指令输出部件42，根据处理后的传感器信号计算出指令值并输出到制动器线围23、 24;电源监视装置 43，对不间断电源装置32的状态进行监视并与状态对应地输出指令。 在图中，虚线箭头表示信号的传达，实线箭头表示电力供给。接着， 一边参照附图， 一边对本实施例1的电梯的紧急停止系统 的动作进行说明。图3是表示本专利技术的实施例1的电梯的紧急停止系 统的制动控制装置的动作的流程图。制动控制装置31从控制盘等电梯运行装置接收紧急停止指令信 号，根据该指令信号来开始动作(步骤101)。电源监视装置43对从不间断电源装置32向制动控制系统整体供 给的电力的状态进行监视。如果供给电力不稳定，则向指令计算部件 42赋予中止制动控制的电源供给失败的信号(步骤102)。在传感器信号处理部件41中，根据由第一调速机编码器1、笫 二调速机编码器2检测出的信号进行轿箱减速度的计算。传感器信号 处理部件41具备2个系统的第一信号处理运算部件51和第二信号处 理运算部件52，分别独立地进行运算。首先，在各信号处理运算部件 51、 52中，根据从调速机编码器l、 2取得的两个信号计算出减速度 等电梯的状态量，在各运算部件内对其结果进行比较来检测电梯的误 动作。例如，在第一信号处理运算部件51中，在从2个系统的编码 器1、 2计算出的状态量之差小于预定值的情况下，即在小于预定值 (第一预定值)的情况下，可以判断为两个编码器l、 2正常动作，在 大于预定值的情况下，即在预定值(第一预定值)以上的情况下，可 以判断为至少任意一方的编码器误动作(步骤103)。在第二信号处 理运算部件52中，也相同。接着，在各编码器l、 2正常地动作时，对由各信号处理运算部 件51、 52计算出的电梯的状态量进行比较，判断运算是否正确。笫 一信号处理运算部件51根据从调速机编码器1以及2取得的信号分 别计算出减速度等电梯的状态量，对它们的平均值和第二信号处理运 算部件52计算出的电梯的状态量的平均值进行比较。同样地，第二 信号处理运算部件52根据从调速机编码器1以及2取得的信号，分别计算出减速度等电梯的状态量，对它们的平均值和第一信号处理运算部件51计算出的电梯的状态量的平均值进行比较。在该情况下， 也是在由2个系统的信号处理运算部件51和52计算出的状态量之差 小于预定值的情况下，即在小于预定值(第二预定值)的情况下，可 以判断为两个信号处理运算部件51、 52正常动作，在大于预定值的 情况下，即在预定值(第二预定值)以上的情况下，可以判断为至少 任意一方的信号处理运算部件误动作(步骤104)。传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的紧急停止系统，其特征在于包括：状态传感器，对轿箱的动作进行检测；制动器装置，对上述轿箱进行制动；制动控制装置，根据由上述状态传感器检测出的信号来输出用于使上述制动器装置动作的信号；以及不间断电源装置，向上述状态传感器、上述制动器装置、以及上述制动控制装置供给电力，其中上述制动控制装置具有：信号处理运算部件，根据由上述状态传感器检测出的信号来计算出上述轿箱的减速度；指令值运算部件，根据由上述信号处理运算部件计算出的上述轿箱的减速度，计算出用于使上述制动器装置动作的指令值；以及电源监视装置，对上述不间断电源装置的状态进行监视，上述状态传感器、上述信号处理运算部件、上述指令值运算部件中的至少任意一个具有独立的多个系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，上田隆美，木川弘，冈本健一，汤村敬，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]