本实用新型专利技术公开了一种植保飞机定向喷洒装置，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并包含有联排喷嘴，还包括上下流量调节片调节植保飞机前后倾斜时喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转；角度倾斜测量仪，其设置在所述喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接角度倾斜测量仪，用于记录惯性陀螺仪检测的电信号，控制伸缩连杆伸缩长度和喷嘴流量，实现喷洒角度的精准调节。
【技术实现步骤摘要】
本技术设及植保飞机喷洒领域，具体设及一种植保飞机定向喷洒装置。
技术介绍
从世界植保技术发展来看，采用植保飞机喷洒对地形适应能力强，并可调节田间 小气候，是实现节水农业的有效方法之一，今后相当长时间化学防治是防治农作物病、虫、 草及鼠害的主要方法，传统人工植保作业越来越不适合我国中国城镇化建设，农村劳动力 急剧减少的步伐，由于不受地理因素及作物长势的制约，航空植保是农业植保的发展趋势， 目前在公知的技术中植保飞机都采用悬挂式植保喷洒装置，其喷洒装置固定在植保飞机 上，其喷施角度随植保飞机的飞行姿态变化而变化，在施药过程中，由于植保飞机飞行姿态 经常变化，喷洒装置无法实施定向祀向施药，运样造成农药液滴的大量漂移，水量分布不 均，农药利用率低。喷灌正向精准灌概方向发展，利用单片机控制的灌概系统，能实现喷灌量和简单 喷灌形状的控制，为适应山区或风向对植保飞机喷灌作业的影响，急需一种喷洒装置可W 根据飞机飞行状态调整喷灌方向，并可精准调节喷灌流量。
技术实现思路
本技术的一个目的是设计开发一种植保飞机定向喷洒装置，可随植保飞机姿 态变化改变喷施角度。 阳〇化]本技术的一个目的是通过角度倾斜测量仪，对植保飞机飞行姿态进行准确测 量。本技术提供的技术方案为：一种植保飞机定向喷洒装置，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并设置联排喷嘴，所述联排喷嘴还包括上流量调 节片和下流量调节片，用于调节植保飞机前后倾斜时联排喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在所述喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷 洒架左右倾斜角度； 转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使喷洒架绕轴线旋转；W及 角度倾斜测量仪，其设置在所述喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及 倾斜角度； 系统控制模块，其连接所述角度倾斜测量仪，所述系统模块用于接收所述角度倾 斜测量仪检测到的角度信号，控制所述伸缩连杆伸缩长度和所述联排喷嘴流量。优选的是，所述的伸缩连杆为螺旋金属连杆。优选的是，所述的伸缩连杆采用伺服电机驱动。优选的是，所述的上流量调节片和下流量调节片为相同大小并设置有半圆形通孔 的圆形金属片。 优选的是，所述的联排喷嘴还包括套扣在一起的套筒和外螺纹连接管，其中下流 量调节片通过外螺纹固定在所述外螺纹连接管管口位置，所述套筒中屯、设置有空屯、轴，上 流量调节片穿过空屯、轴并可绕空屯、轴轴线旋转。 优选的是，所述的上流量调节片的旋转角度为0°~180°。 优选的是，所述的角度倾斜测量仪为惯性巧螺仪。 优选的是，还包括过倾保护装置，当植保飞机倾角超过25°时，关闭联排喷嘴，停 止喷洒作业。 本技术所述的有益效果 1、本技术所述的植保飞机定向喷洒装置在植保飞机飞行姿态改变时，通过控 制联排喷嘴的射程和流量，有效避免了喷洒不均，提高了药液利用率。 2、本技术所考虑的环境因素更为全面，包含飞机飞行角度四个方向的调节， 并且采用速度调节方式，准确及时，响应时间短。 3、本技术所述的植保飞机定向喷洒控制装置，结构简单，安装方便、成本较 低。可用于各种植保飞机，本系统中模型参数可针对不同的情况进行灵活调整，拓宽了模型 的适用面，具有较强的市场推广性。【附图说明】 图1为本技术所述的植保飞机定向喷洒装置的结构示意图。图2为本技术所述的联排喷嘴结构示意图。 图3为本技术所述的上下流量调节片结构示意图。 图4为本技术所述的伸缩连杆结构示意图。 图5为本技术所述的植保飞机定向喷洒控制方法流程图。 图6为本技术所述的采用植保飞机普通喷洒装置平地喷洒水量分布图。 图7为本技术所述的采用植保飞机定向喷洒装置平地喷洒水量分布图。 图8为本技术所述的采用植保飞机定向喷洒装置坡地喷洒水量分布图。 图9为本技术所述的采用植保飞机定向喷洒装置15°坡地喷洒水量分布。【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，W令本领域技术人员参照说明 书文字能够据W实施。 如图1所示，本技术提供的植保飞机定向喷洒装置包括喷洒架100、角度倾斜 测量仪200、伸缩连杆300、系统控制模块400和伺服电机500,转角电机600。 其中，如图2所示，喷洒架100设置在植保飞机底部，并包含有多个联排喷嘴110， 联排喷嘴110还包括套筒111、空屯、轴112、垫圈113、上流量调节片114、下流量调节片115、 外螺纹连接管116和并帽117其中套筒111与外螺纹连接管116套扣在一起，外螺纹连接 管116与喷头立管连接，固定不动，套筒111和外螺纹连接管116中忍设置有空屯、轴112,上 流量调节片114置于套筒111和外螺纹连接管116套扣连接处，其中下流量调节片115采 用螺纹连接方式嵌入外螺纹连接管116顶端，因此固定不动。 如图3所示，上流量调节片114和下流量调节片115为等大的金属圆片，其中新设 置有半圆形定位孔114a和半圆形开孔114b，使用时，下流量调节片115静止不动，上流量 调节片114绕空屯、轴112旋转，其中上流量调节片114的旋转角度为0°~180°，旋转过 程中上流量调节片114和下流量调节片115之间会产生扇形圆孔，上流量调节片114和下 流量调节片115之间的相对位置决定扇形圆孔的大小，当上流量调节片114和下流量调节 片相对放置，扇形孔径封闭，液体只能从空屯、轴流出，当上流量调节片114和下流量调节片 115重合放置，扇形孔径最大，为半圆形开孔114b的面积。 角度倾斜测量仪200,其设置在喷洒架100中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向 及倾斜角度，作为一种优选，角度倾斜测量仪200采用惯性巧螺仪，能提供准确的方位、水 平、位置、速度和加速度等信号，响应时间快； 如图4所示，伸缩连杆300,设置在所述喷洒架100和植保飞机之间，处于喷洒架的 左侧或者右侧，其设置有螺旋杆310连接喷洒架100,螺旋杆310采用伺服电机500驱动。 通过控制螺旋杆310的伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度，当植保飞机向伸缩连杆300 位置倾斜时，伺服电机500带动伸缩连杆300收缩，当植保飞机向伸缩连杆300位置的另一 侧倾斜时，伺服电机500驱动伸缩连杆300拉伸； 系统控制模块400,其连接角度倾斜测量仪200,用于记录惯性巧螺仪检测的电信 号，控制所述伸缩连杆300伸缩长度和联排喷嘴110流量。 转角电机600,其设置在喷洒架100端口处，其为伺服电机，当植保飞机前后倾斜 时，角度倾斜测量仪200测得植保飞机前后倾斜的角度，系统控制模块400控制转角电机向 相反方向旋转，喷洒架100上的联排喷嘴110喷洒角度始终是垂直向下。 在另一实施例中，还设置有过倾保护装置，所述过倾保护装置为设置在联排喷嘴 110公共连接位置的截止阀，当飞机倾角超过25°时，截止阀关闭，药液不再流出，防止植 保飞机因受风向干扰或故障，药液流出，误伤人畜。 本技术供的植保飞机定向喷洒装置工作方式如下，包括，S210:角度倾斜测量仪200测量飞机倾斜角度a，并将测得的电信号传递给系统 控制模块400; S220 :判定飞机倾斜方向； S221 :当飞机前倾时，联排喷嘴100喷洒药液本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种植保飞机定向喷洒装置，其特征在于，包括：喷洒架，其设置在植保飞机底部，并设置联排喷嘴，所述联排喷嘴还包括上流量调节片和下流量调节片，用于调节植保飞机前后倾斜时联排喷嘴流量；伸缩连杆，其设置在所述喷洒架和植保飞机之间，通过控制其伸缩长度来调整喷洒架左右倾斜角度；转角电机，其设置在喷洒架其中一端，通过控制其旋转角度使所述喷洒架绕轴线旋转；以及角度倾斜测量仪，其设置在所述喷洒架中间位置，用于检测植保飞机倾斜方向及倾斜角度；系统控制模块，其连接所述角度倾斜测量仪，所述系统控制模块用于接收所述角度倾斜测量仪检测到的角度信号，控制所述伸缩连杆伸缩长度和所述联排喷嘴流量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董云哲，李君兴，史云天，张云硕，董润坚，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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