一种电磁振动供料器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈、垂直传感器、水平电磁线圈、水平传感器、ARM控制器以及人机界面，垂直传感器安装于垂直电磁线圈上，水平传感器安装于水平电磁线圈上，垂直传感器以及水平传感器将信号传递至信号处理模块，信号处理模块通过A/D转换模块与ARM控制器连接，ARM控制器依次连接有光电隔离模块、功率放大模块以及功率开关，功率开关又与垂直电磁线圈以及水平电磁线圈连接，所述人机界面与ARM控制器连接，整个控制系统自动化水平较高，并且抗干扰能力强、数据采集较精确，供料器运行平稳、可靠、噪音低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种供料装置，具体涉及一种电磁振动供料器控制系统。
技术介绍
电磁振动供料器工作在工频220V，50Hz交流电源下，经单相半波整流或全波整流后为直流电，利用50Hz主频电压触发晶闸管(SCR)，并为电磁铁提供一个定时高能量脉冲，此电磁能在50Hz主频下驱动机械板弹簧系统。由于控制电路不断的使电磁铁通电或断电，从而使振动料斗产生高频微幅振动。为了调节物料的速度，通常采用调压电位器来改变可控硅触发角，改变激振力的大小，从而改变料斗的振幅。现有的电磁振动供料器具有以下缺占.(1)采用单一电磁线圈，无传感器，物料跳跃式搬运；(2)供料器必须精确地机械调整到50赫兹的频率，才能共振；(3)供料器工作中，共振频率发生漂移时，需要停机进行手动调谐；(4)改变线电压或频率，会明显改善供料器的输出功率；(5)料斗内物料重量发生变化，供料器需要手动的调整振幅；(6)在全功率硬起动时产生破坏性的振动，带来机械装配的失谐和工具损伤，引起生广损失；(7)因为控制系统的电源来自动力输电线，由于振动和瞬变，又没有隔离措施，容易出现事故；(8)由于没有装入传感装置，直接测量供料器的振幅及其它数据是不可能的。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种电磁振动供料器控制系统，具有自动化水平高，并且抗干扰能力强、数据采集较精确、运行平稳、可靠、噪音低等特点。(二)技术方案本技术的通过如下技术方案实现:本技术提出了一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈、垂直传感器、水平电磁线圈、水平传感器、ARM控制器以及人机界面，所述垂直传感器安装于垂直电磁线圈上，所述水平传感器安装于水平电磁线圈上，所述垂直传感器以及水平传感器将信号传递至信号处理模块，所述信号处理模块通过A/D转换模块与ARM控制器连接，所述ARM控制器依次连接有光电隔离模块、功率放大模块以及功率开关，所述功率开关又与垂直电磁线圈以及水平电磁线圈连接，所述人机界面与ARM控制器连接。作为一种改进，所述ARM控制器上连接有一无线通信模块。作为进一步改进，所述ARM控制器内设置有存储器和嵌入式系统。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果:嵌入式微控制器应用在供料装置控制系统中，使得机电相辅相成，整个控制系统自动化水平较高，并且抗干扰能力强、数据采集较精确、运行平稳、可靠、噪音低。【附图说明】图1是本技术结构原理框图。图2是电磁振动供料器结构示意图。1-垂直电磁线圈；2_垂直传感器；3_水平电磁线圈；4_水平传感器；5-ARM控制器；6_人机界面；7_信号处理模块；8-A/D转换模块；9_光电隔离模块；10_功率放大模块；11-功率开关；12_无线通信模块。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示的一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈1、垂直传感器2、水平电磁线圈3、水平传感器4、ARM控制器5以及人机界面6，所述垂直传感器2安装于垂直电磁线圈1上，所述水平传感器3安装于水平电磁线圈3上，所述垂直传感器2以及水平传感器4将信号传递至信号处理模块7，所述信号处理模块7通过A/D转换模块8与ARM控制器5连接，所述ARM控制器5依次连接有光电隔离模块9、功率放大模块10以及功率开关11，所述功率开关11又与垂直电磁线圈1以及水平电磁线圈3连接，所述人机界面6与ARM控制器5连接。其中，所述ARM控制器5上连接有一无线通信模块12 ;所述ARM控制器5内设置有存储器和嵌入式系统。以上具体实施例提到的电磁振动供料器控制系统，其工作原理在于:通过人机界面6上的按键来完成给定电压和频率的值、系统的启动、复位等功能；通过按键切换可显示实时状态值；系统的控制信号是根据垂直传感器2和水平传感器4所检测到的振幅值与给定值进行PID运算后得到一个宽度可调的脉冲信号，该信号经ARM控制器51/0接口输出，通过光电隔离模块9光电隔离后进行放大，驱动功率开关11对电磁铁进行电流的通断控制。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈(1)、垂直传感器(2)、水平电磁线圈(3)、水平传感器(4)、ARM控制器(5)以及人机界面(6)，其特征在于:所述垂直传感器(2)安装于垂直电磁线圈(1)上，所述水平传感器(3)安装于水平电磁线圈(3)上，所述垂直传感器(2)以及水平传感器(4)将信号传递至信号处理模块(7)，所述信号处理模块(7)通过A/D转换模块(8)与ARM控制器(5)连接，所述ARM控制器(5)依次连接有光电隔离模块(9)、功率放大模块(10)以及功率开关(11)，所述功率开关(11)又与垂直电磁线圈(1)以及水平电磁线圈⑶连接，所述人机界面(6)与ARM控制器(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁振动供料器控制系统，其特征在于:所述ARM控制器(5)上连接有一无线通信模块(12)。3.根据权利要求1所述的一种电磁振动供料器控制系统，其特征在于:所述ARM控制器(5)内设置有存储器和嵌入式系统。【专利摘要】本技术公开了一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈、垂直传感器、水平电磁线圈、水平传感器、ARM控制器以及人机界面，垂直传感器安装于垂直电磁线圈上，水平传感器安装于水平电磁线圈上，垂直传感器以及水平传感器将信号传递至信号处理模块，信号处理模块通过A/D转换模块与ARM控制器连接，ARM控制器依次连接有光电隔离模块、功率放大模块以及功率开关，功率开关又与垂直电磁线圈以及水平电磁线圈连接，所述人机界面与ARM控制器连接，整个控制系统自动化水平较高，并且抗干扰能力强、数据采集较精确，供料器运行平稳、可靠、噪音低。【IPC分类】B65G27/24【公开号】CN205060716【申请号】CN201520848122【专利技术人】韩青, 闵洁 【申请人】红河学院【公开日】2016年3月2日【申请日】2015年10月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁振动供料器控制系统，包括垂直电磁线圈(1)、垂直传感器(2)、水平电磁线圈(3)、水平传感器(4)、ARM控制器(5)以及人机界面(6)，其特征在于：所述垂直传感器(2)安装于垂直电磁线圈(1)上，所述水平传感器(3)安装于水平电磁线圈(3)上，所述垂直传感器(2)以及水平传感器(4)将信号传递至信号处理模块(7)，所述信号处理模块(7)通过A/D转换模块(8)与ARM控制器(5)连接，所述ARM控制器(5)依次连接有光电隔离模块(9)、功率放大模块(10)以及功率开关(11)，所述功率开关(11)又与垂直电磁线圈(1)以及水平电磁线圈(3)连接，所述人机界面(6)与ARM控制器(5)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青，闵洁，
申请(专利权)人：红河学院，
类型：新型
国别省市：云南;53